物体面积识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体面积识别方法，包括以下步骤：获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度；获取感应到所述障碍物的初始时刻之后预设时长内，所述机器人的移动距离；基于所述移动速度以及所述移动距离，确定所述目标电子皮肤部件与所述障碍物之间的正对面积。本发明专利技术还公开了一种物体面积识别装置、设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够准确获得目标电子皮肤部件与障碍物之间的正对面积，便于机器人在躲避障碍物根据正对面积准确避开障碍物，提高机器人避障的安全性。

Object area identification method, device, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
物体面积识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种物体面积识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着机器人和人工智能技术的不断发展，其应用领域也在不断拓展。机器人的核心技术除了环境感知、定位、导航外，还包括障碍物的识别。对于机器人来说，其只有准确对障碍物进行识别，才能躲避障碍物，并顺利通过各种复杂的地形。目前，主要通过视觉传感器进行障碍物的识别，但是通过视觉传感器难以准确得到障碍物的面积，进而在躲避障碍物可能出现与障碍物发生碰撞的情况。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物体面积识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有机器人障碍物的识别难以识别障碍物的面积的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种物体面积识别方法，所述物体面积识别方法包括以下步骤：获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度；获取感应到所述障碍物的初本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体面积识别方法，其特征在于，所述物体面积识别方法包括以下步骤：/n获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度；/n获取感应到所述障碍物的初始时刻之后预设时长内，所述机器人的移动距离；/n基于所述移动速度以及所述移动距离，确定所述目标电子皮肤部件与所述障碍物之间的正对面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体面积识别方法，其特征在于，所述物体面积识别方法包括以下步骤：
获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度；
获取感应到所述障碍物的初始时刻之后预设时长内，所述机器人的移动距离；
基于所述移动速度以及所述移动距离，确定所述目标电子皮肤部件与所述障碍物之间的正对面积。


2.如权利要求1所述的物体面积识别方法，其特征在于，所述基于所述移动速度以及所述移动距离，确定所述目标电子皮肤部件与所述障碍物之间的正对面积的步骤包括：
获取所述初始时刻所述目标电子皮肤部件对应的第一电容；
获取所述初始时刻之后的持续时长达到所述预设时长时，所述目标电子皮肤部件对应的第二电容；
基于所述第一电容、第二电容、移动速度以及所述移动距离，确定所述正对面积。


3.如权利要求1所述的物体面积识别方法，其特征在于，所述获取感应到所述障碍物的初始时刻之后预设时长内，所述机器人的移动距离的步骤包括：
基于所述移动速度以及所述预设时长，确定所述移动距离。


4.如权利要求1所述的物体面积识别方法，其特征在于，所述获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度的步骤包括：
获取所述目标电子皮肤部件对应的机器人关节的关节速度；
基于所述关节速度确定所述移动速度。


5.如权利要求4所述的物体面积识别方法，其特征在于，所述基于所述关节速度确定所述移动速度的步骤包括：
基于雅克比矩阵以及所述关节速度，确定所述移动速度。


6.如权利要求1所述的物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，黄睿，郎需林，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44