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基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法技术方案

技术编号:24088420 阅读:40 留言:0更新日期:2020-05-09 07:00
本发明专利技术提供了一种基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法,该测控系统包括微观激光位移传感器和宏观激光位移传感器,用于表征定子的输出特性以及动子的输出特性和瞬态特性;还包括信号调理电路板,实现电机驱动电压的调理与降压、电机驱动电流的调理与放大、电机堵转推力的调理与放大,从硬件方面提高测试的准确度;且电机驱动电压和驱动电流用于表征电机的输入特性,利用动子速度和电机推力用于表征电机的输出特性。本发明专利技术可以精确、全面地测试直线型超声电机输入特性、输出特性及瞬态特性。

Performance measurement and control system and method of linear ultrasonic motor based on LabVIEW

【技术实现步骤摘要】
基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法
本专利技术涉及直线型超声电机测试
,特别是一种基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法。
技术介绍
超声电机因其诸多优点,如无电磁干扰、断电自锁、响应快、结构紧凑,在诸多领域均有广阔的应用前景,因此超声电机的测试技术开始兴起,中国专利(CN103278770)公开的测试装置及测试方法,仅对电机输出力矩/力进行测量,未对电机输出特性进行研究;中国专利(CN110018416A)公开的测试装置适用于旋转型超声电机,且未研究超声电机定子振幅与驱动电压频率的关系;且现有技术采用示波器、测力仪以及速度仪方便得到测量值,但这些仪器设备均是相互独立的,且设备成本高。因此研制一种多参数测量、测量准确、成本低的直线型超声电机测控系统十分有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的直线型超声电机测试系统测试参数不全、精度低等问题,提供一种基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法,实现对直线型超声电机输入特性、输出特性及瞬态特性全面、高效、精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,包括直线型超声电机(5)以及正对直线型超声电机(5)的微观激光位移传感器(6)和宏观激光位移传感器(8);所述直线型超声电机(5)与电压测量电路(3)、电流传感器(4)连接,所述直线型超声电机(5)还与力传感器(7)接触;所述电压测量电路(3)、电流传感器(4)、力传感器(7)均与调理电路板(9)连接;所述微观激光位移传感器(6)、宏观激光位移传感器(8)以及信号调理电路板(9)与计算机(12)进行数据传输。/n

【技术特征摘要】
1.基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,包括直线型超声电机(5)以及正对直线型超声电机(5)的微观激光位移传感器(6)和宏观激光位移传感器(8);所述直线型超声电机(5)与电压测量电路(3)、电流传感器(4)连接,所述直线型超声电机(5)还与力传感器(7)接触;所述电压测量电路(3)、电流传感器(4)、力传感器(7)均与调理电路板(9)连接;所述微观激光位移传感器(6)、宏观激光位移传感器(8)以及信号调理电路板(9)与计算机(12)进行数据传输。


2.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,所述信号调理电路板(9)包括力传感器信号处理模块、电流传感器信号处理模块以及电机驱动电压信号处理模块。


3.根据权利要求2所述的基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,所述力传感器信号处理模块和电流传感器信号处理模块中均设有调零电路、可调放大电路。


4.根据权利要求2所述的基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,所述电机驱动电压信号处理模块中设有相位检测电路,所述相位检测电路利用触发器将两路方波信号转换为电机的两相驱动电压相位差及电机频率。


5.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统,其特征在于,所述微观激光位移传感器(6)、调理电路板(9)均与数据采集卡I(10)连接,调理电路板(9)、宏观激光位移传感器(8)均与数据采集卡II(11)连接;将数据采集卡I(10)和数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张彦虎唐慧周吉周玉华全力
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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