无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。本发明专利技术实施例可以解决现有的无人驾驶车辆一旦出现车辆故障，从发生故障到维修好的时间跨度长、维修成本高、容易进一步引发安全事故的问题。

Troubleshooting methods, devices, electronic equipment and storage media for driverless vehicles

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，具体涉及无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是目前无人驾驶车辆的技术还不够成熟，当无人驾驶车辆发生车辆故障时，由于是无人驾驶，整车控制器会控制无人驾驶车辆驻车，等待维修人员前去处理，这样会使得从发生故障到维修好的时间跨度长，维修成本高，且一旦出现维修人员携带的维修工具不齐全，会进一步拉长从发生故障到维修好的时间跨度，导致用户体验差。此外，在等待维修人员前来维修的过程中，无人驾驶车辆会长时间占道，影响道路畅通，容易进一步引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆故障处理方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；/n若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；
若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级至少包括第一等级和第二等级；
若所述车辆故障的故障等级为所述第一等级时，控制所述无人驾驶车辆驻车；
若所述车辆故障的故障等级为所述第二等级时，控制所述无人驾驶车辆按照预先设定的行驶路径或重新规划的行驶路径返回车辆维修点，所述预设等级为所述第二等级。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障等级基于无人驾驶车辆的故障产生原因、故障影响情况、以及无人驾驶车辆的配置参数中的至少一项确定。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障等级为第一等级时，会造成安全事故，和/或，所述第一等级故障会造成整车驾驶功能失效；
所述故障等级为第二等级时，不会造成安全事故，且不会造成整车驾驶功能失效。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二等级至少包括第一子等级和第二子等级；
若所述车辆故障的故障等级为所述第一子等级时，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径立即返回车辆维修点；
若所述车辆故障的故障等级为所述第二子等级时，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径于空闲时刻返回车辆维修点。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一子等级和所述第二子等级基于车辆故障对整车动力性能的影响确定；所述第一子等级故障会造成整车动力性能降低；
所述第二子等级故障不影响整车动力性能。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆故障的故障等级为所述第一等级时，控制所述无人驾驶车辆驻车的同时，还包括，
控制所述无人驾驶车辆发出报警信号。


8.根据权利要求1所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志见，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11