一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法技术方案

本发明专利技术属于事件触发故障检测技术领域，公开了一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰；对于每个子系统，利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器；当任何系统发生故障时，残差将超过预定的阈值，当前的测量信息将被立即发送到远程滤波器，不必输入事件触发的诊断决策。本发明专利技术利用坐标变换的方法实现了故障检测残差只对系统故障敏感，对加性未知干扰具有鲁棒性的特点；可以将所考虑的系统转化为两个子系统，并将干扰从其中一个子系统中去除；进一步推导了各滤波器的最佳增益，并将其应用于无偏和最小均方估计误差的优化准则。

An event triggered fault detection method for time-varying stochastic system based on coordinate transformation

【技术实现步骤摘要】
一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法
本专利技术属于事件触发故障检测
，尤其涉及一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法。
技术介绍
目前，最接近的现有技术是：(1)对比诊断法，目前应用较广，首先对多种工艺参数的多种信息进行数据采集和存储，这些信息包括振动幅值、频率、相位、转速、位移、模态、温度、压力和流量等。然后建立相应信息的数据库，同时作出趋势分析等图谱。将机器设备正常运行状态的多种信息保存下来，当设备发生故障时，把当前数据和正常运行状态的数据进行比对，再结合故障表现的信息特征，利用诊断知识，作出故障原因和故障状态的判定。缺陷：工作量大，数据存储量大，时间成本和经济成本较高。(2)函数诊断法，故障征兆和故障原因之间存在着一定的函数关系，经过对设备运行参数的计算，可以预测故障或者识别设备已经存在的故障。这在设备设计阶段也是必需的。缺陷：准确性较差，只是在一个范围定锁定故障点。(3)模拟试验诊断法，设备有很多故障，它表现的征兆与故障原因之间的关系是未知的或是不确定的，必须通过模拟试验，研究故障形成的机理和特征，解答本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法包括以下步骤：/n第一步，采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰；对于每个子系统，利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器；/n第二步，当任何系统发生故障时，残差将超过预定的阈值，当前的测量信息将被立即发送到远程滤波器，不必输入事件触发的诊断决策。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法包括以下步骤：
第一步，采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰；对于每个子系统，利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器；
第二步，当任何系统发生故障时，残差将超过预定的阈值，当前的测量信息将被立即发送到远程滤波器，不必输入事件触发的诊断决策。


2.如权利要求1所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法的第一子系统的状态估计误差动态：



将故障检测残差定义为：



其中


3.如权利要求2所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法采用以下事件触发故障报警算法：
(1)：whiledo
(2)：
(3)：
(4)：γk＝1，theremotefiltercanreceivethemeasurements，
(5)：
(6)：
(7)：else
(8)：γk＝0，theremotefiltercannotreceivethemeasurementstoachieveenergy-saving，
(9)：
(10)：...

【专利技术属性】
技术研发人员：和柳，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61