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本发明属于事件触发故障检测技术领域，公开了一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰；对于每个子系统，利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器；当任何系统发生故障时，残差将...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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