【技术实现步骤摘要】
一种自动同步控制系统及其控制方法
本专利技术涉及同步控制
，尤其涉及一种自动同步控制系统及其控制方法。
技术介绍
在非开挖施工过程中，经常需要拖管机与水平定向钻机同步配合工作。但因拖管机与水平定向钻机属于不同的控制系统，两机配合起来需要拖管机操作手与钻机操作手之间保持密切配合，若稍有不慎便会引起操作故障，如此便增加了施工中的不确定因素，有可能造成施工失误或者延误工期。因此，亟需提出一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种自动同步控制系统，具体技术方案如下所述：一种自动同步控制系统，包括：联机控制系统，其被设置的控制所述钻机和托管机保持同步运转，所述联机控制系统包括同步监测模块、控制中心和远程通讯控制模块；PLC控制器，其被设置的接收所述控制中心发出的指令控制钻机电机和托管机电机的运转；所述远程通讯控制模块与所述控制中心进行数据远程传输，所述同步监测模块监测所述数据远程传输的通断；传感器，其被设置...
【技术保护点】
1.一种自动同步控制系统，其特征在于，包括：/n联机控制系统(1)，其被设置的控制所述钻机(2)和托管机(3)保持同步运转，所述联机控制系统(1)包括同步监测模块(11)、控制中心(12)和远程通讯控制模块(5)；/nPLC控制器(4)，其被设置的接收所述控制中心(12)发出的指令控制钻机(2)电机和托管机(3)电机的运转；/n所述远程通讯控制模块(5)与所述控制中心(12)进行数据远程传输，所述同步监测模块(11)监测所述数据远程传输的通断；/n传感器(6)，其被设置的将所述钻机(2)和托管机(3)的运行数据转化为电信号，再分别输送给所述钻机(2)和托管机(3)的控制中心...
【技术特征摘要】
1.一种自动同步控制系统，其特征在于，包括：
联机控制系统(1)，其被设置的控制所述钻机(2)和托管机(3)保持同步运转，所述联机控制系统(1)包括同步监测模块(11)、控制中心(12)和远程通讯控制模块(5)；
PLC控制器(4)，其被设置的接收所述控制中心(12)发出的指令控制钻机(2)电机和托管机(3)电机的运转；
所述远程通讯控制模块(5)与所述控制中心(12)进行数据远程传输，所述同步监测模块(11)监测所述数据远程传输的通断；
传感器(6)，其被设置的将所述钻机(2)和托管机(3)的运行数据转化为电信号，再分别输送给所述钻机(2)和托管机(3)的控制中心；
所述钻机(2)和托管机(3)的控制中心在所述联机控制系统的控制中心(12)控制下保持同步联动，所述托管机的控制中心(31)通过所述远程通讯控制模块(5)将数据传送给所述钻机的控制中心(21)，所述同步监测模块(11)监测控制所述联机控制系统(1)的通断。
2.根据权利要求1所述的自动同步控制系统，其特征在于，还包括电控手柄(41)，其被设置的控制所述PLC控制器(4)与所述联机控制系统的控制中心(12)的连接状态。
3.根据权利要求1所述的自动同步控制系统，其特征在于，还包括电控比例泵(7)，其被设置的与所述PLC控制器(4)电连接，
所述电控比例泵(7)根据所述PLC控制器(4)发出的指令进行自我调节，保持所述钻机(2)和托管机(3)同步联动。
4.根据权利要求1所述的自动同步控制系统，其特征在于，还包括显示器(8)，所述显示器(8)接收联机控制系统(1)的控制信息，并将控制信息输出与操作员形成人机交互模式。
5.一种自动同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：联机控制系统(1)通过控制中心(12)发出指令，PLC控制器(4)接收指令后按照指令分别控制钻机(2)和托管机(3)同时运转；
S2：传感器(6)分别将所述钻机(2)和托管机(3)的运行参数转换成电信号传输给所述钻机(2)和托管...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，许为松，胡孝新，程熙，石姚姚，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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