一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括分别与可编程逻辑控制器PLC相连的顶升下限位传感器和顶升上限位传感器，PLC与电缆卷筒的卷筒电机之间设有第一接触器和第二接触器；其中，第一接触器和第二接触器并联；当接收到顶升台车开始向上运行的信号和顶升台车处于下限位的信号时，PLC控制第二接触器得电闭合使电缆卷筒释放电缆；当接收到顶升台车开始向下运行的信号和顶升台车处于上限位的信号时，PLC控制第一接触器得电闭合使电缆卷筒卷起电缆。通过上述的装置，能够避免电缆在上升过程中受抻拽变形或者在下降过程电缆堆积严重被压断，从而延长了电缆寿命，降低设备故障率。

A cable drum control device for RH steel water truck in vacuum refining

【技术实现步骤摘要】
一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置
本申请涉及冶金设备
，尤其涉及一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置。
技术介绍
真空精炼RH在真空、惰性气体或受控气氛的条件下对钢水进行二次精炼，以深脱碳、脱氧、去夹杂物的处理技术。其主要设备RH钢水车行走到真空槽下方时，由顶升台车将RH钢水车顶升至预定高度。RH钢水车动力来自于电力驱动，作为运输电力的电缆一端盘绕在电缆卷筒上，另一端固定在地坑下，电缆卷筒安装在钢水车的一侧。随着钢水车行走，卷筒电机也受到控制钢水车行走电机的变频器同步运行，进行卷曲电缆和放下电缆。当RH钢水车行走到真空槽下方时变频器控制钢水车电机停止运行，此时卷筒也同步停止，因此在后续的顶升台车升降钢水车中卷筒无法卷曲电缆或放下电缆，这就造成：如果预留的电缆长度不足，在RH钢水车顶升过程中电缆将出现较明显的抻拽作用；而为了保证顶升过程不抻拽电缆，则需要预留较长的电缆，这又造成在RH钢水车在下降时地面电缆堆积过多，容易被RH钢水车压断。长久以来，电缆因抻拽受力变形或因堆积被压断的情况时有发生，造成一定的经济损失的同时也给现场生产带来了安全隐患。因此，亟需一种能够解决RH钢水车在顶升过程中电缆被过度抻拽或堆积造成的电缆损坏的方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，以解决或者部分解决现有的顶升过程中RH钢水车的电缆被过度抻拽或堆积造成的电缆损坏的的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括：一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括位于顶升台车运行轨道下限位的顶升下限位传感器和顶升台车运行轨道上限位的顶升上限位传感器，顶升下限位传感器和顶升上限位传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连；PLC与电缆卷筒的卷筒电机之间设有第一接触器和第二接触器；其中，第一接触器和第二接触器并联；当接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及顶升下限位传感器发送的顶升台车处于下限位的信号时，PLC控制第二接触器得电闭合，以使电缆卷筒释放电缆；当接收到顶升台车开始向下运行的信号，以及顶升上限位传感器发送的顶升台车处于上限位的信号时，PLC控制第一接触器得电闭合，以使电缆卷筒卷起电缆。进一步的，控制装置还包括安装在RH钢水车行走轨道上的顶升位置传感器和与PLC连接的变频器，变频器与卷筒电机之间设有第三接触器，其中，第三接触器与第一接触器、第二接触器并联；当RH钢水车行走至预设的顶升位置时，顶升位置传感器向PLC发送RH钢水车位于顶升位置的信号，PLC通过变频器控制第三接触器失电断开，以使卷筒电机由变频器控制切换至PLC控制。可选的，顶升位置传感器、顶升下限位传感器和顶升上限位传感器为非接触式限位开关或接触式限位开关。本专利技术还提供了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒的控制方法，应用于前述技术方案中的任一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括：当接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及顶升下限位传感器发送的顶升台车处于下限位的信号时，PLC控制第二接触器得电闭合，以使电缆卷筒释放电缆；当接收到顶升台车开始向下运行的信号，以及顶升上限位传感器发送的顶升台车处于上限位的信号时，PLC控制第一接触器得电闭合，以使电缆卷筒卷起电缆。可选的，PLC控制第一接触器得电闭合，以使电缆卷筒卷起电缆，具体包括：PLC控制第一接触器得电闭合1秒～1.5秒，以使卷筒电机正向旋转，以卷起电缆。可选的，PLC控制第二接触器得电闭合，以使电缆卷筒释放电缆，具体包括：PLC控制第二接触器得电闭合1.5秒～2秒，以使卷筒电机反向旋转，以释放电缆。进一步的，控制装置还包括安装在RH钢水车行走轨道上的顶升位置传感器和与PLC连接的变频器，变频器与卷筒电机之间设有第三接触器，其中，第三接触器与第一接触器、第二接触器并联；在接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及顶升下限位传感器发送的顶升台车处于下限位的信号时，PLC控制第二接触器得电闭合，以使电缆卷筒释放电缆之前，还包括：当RH钢水车行走至预设的顶升位置时，顶升位置传感器向PLC发送RH钢水车位于顶升位置的信号，PLC通过变频器控制第三接触器失电断开，以使卷筒电机由变频器控制切换至PLC控制。本专利技术还提供了一种电子设备，包括了前述技术方案中任一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置。通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：本专利技术公开了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括顶升下限位传感器、顶升上限位传感器和PLC，在RH钢水车处于顶升位置限位，且顶升台车开始向上运行时，PLC控制第二接触器得电闭合，使电缆卷筒释放电缆，减少电缆抻拽力，避免电缆受力过大变形；当顶升台车处于上限位，且开始向下运行时，PLC控制第一接触器得电闭合，使电缆卷筒卷起电缆，避免电缆堆积严重导致电缆被压断。因此，采用上述方案，可以延长电缆的使用寿命，降低设备故障率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件；在附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的真空精炼RH钢水车卷筒的控制装置示意图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的包括了变频器和第三接触器的真空精炼RH钢水车卷筒的控制装置示意图图3示出了根据本专利技术一个实施例的RH钢水车卷筒整体接线图；图4示出了根据本专利技术一个实施例的RH钢水车在行走时候的控制原理图；图5示出了根据本专利技术一个实施例的RH钢水车在顶升时候的控制原理图；图6示出了根据本专利技术一个实施例的RH钢水车顶升后的设备状态示意图；图7示出了根据本专利技术一个实施例的RH钢水车顶升前的设备状态示意图；图8示出了根据本专利技术一个实施例的真空精炼RH钢水车电缆卷筒的控制方法流程图；附图标记说明：1、卷筒电机；21、第一接触器；22、第二接触器；23、第三接触器；3、PLC；41、顶升下限位传感器；42、顶升上限位传感器；43、顶升位置传感器；5变频器。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在运输钢水的RH钢水车在地面行走时，钢水车中的电机和卷筒电机是受同一个变频器控制的，以实现钢水车在行走过程中，卷筒电机能够匹配行走速度同步的正向转动以将电缆卷起在电缆卷筒中。卷筒电机是工频控制并且是力矩电机，在变频器和变频器控制的接触器的作用下，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，其特征在于，包括位于顶升台车运行轨道下限位的顶升下限位传感器和顶升台车运行轨道上限位的顶升上限位传感器，所述顶升下限位传感器和所述顶升上限位传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连；所述PLC与所述电缆卷筒的卷筒电机之间设有第一接触器和第二接触器；其中，所述第一接触器和所述第二接触器并联；/n当接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及所述顶升下限位传感器发送的顶升台车处于下限位的信号时，所述PLC控制所述第二接触器得电闭合，以使所述电缆卷筒释放电缆；/n当接收到顶升台车开始向下运行的信号，以及所述顶升上限位传感器发送的所述顶升台车处于上限位的信号时，所述PLC控制所述第一接触器得电闭合，以使所述电缆卷筒卷起电缆。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，其特征在于，包括位于顶升台车运行轨道下限位的顶升下限位传感器和顶升台车运行轨道上限位的顶升上限位传感器，所述顶升下限位传感器和所述顶升上限位传感器分别与可编程逻辑控制器PLC相连；所述PLC与所述电缆卷筒的卷筒电机之间设有第一接触器和第二接触器；其中，所述第一接触器和所述第二接触器并联；
当接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及所述顶升下限位传感器发送的顶升台车处于下限位的信号时，所述PLC控制所述第二接触器得电闭合，以使所述电缆卷筒释放电缆；
当接收到顶升台车开始向下运行的信号，以及所述顶升上限位传感器发送的所述顶升台车处于上限位的信号时，所述PLC控制所述第一接触器得电闭合，以使所述电缆卷筒卷起电缆。


2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括安装在所述RH钢水车行走轨道上的顶升位置传感器和与所述PLC连接的变频器，所述变频器与卷筒电机之间设有第三接触器，其中，所述第三接触器与所述第一接触器、所述第二接触器并联；
当所述RH钢水车行走至预设的顶升位置时，所述顶升位置传感器向所述PLC发送所述RH钢水车位于顶升位置的信号，所述PLC通过所述变频器控制所述第三接触器失电断开，以使所述卷筒电机由变频器控制切换至所述PLC控制。


3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述顶升位置传感器、所述顶升下限位传感器和所述顶升上限位传感器为非接触式限位开关或接触式限位开关。


4.一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒的控制方法，所述方法应用于权利要求1～3任一权项所述的真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，其特征在于，所述方法包括：
当接收到顶升台车开始向上运行的信号，以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景娟，吕永学，张丙龙，曾卫民，王和兵，吴耀春，王胜，秦登平，赵长亮，孟志铎，张坤，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13