【技术实现步骤摘要】
机器人用通讯电路结构及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人用通讯电路结构及机器人。
技术介绍
目前在机器人的伺服电机和传感器模块的控制平台一般为微控制单元(MCU,MicrocontrollerUnit)，一个机器人包括多个伺服电机和传感器。由于主控需要控制多个外设，因此主控与外设的通讯链路设计至关重要。由于机器人主控平台需要控制多个外设，采用并联的接法是很困难的，结构设计上也不允许，一般会采用总线的方式(比如串口总线或者I2C总线)，通过总线连接伺服电机和传感器，不同伺服电机和传感器之前可以通过连接线串接。但通过串口总线连接负载需要占用主控平台的多个管脚。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人用通讯电路结构及机器人，其目的是为了解决机器人外设负载占用主控平台管脚过多的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种机器人用通讯电路结构，包括主控平台，所述通讯电路结构还包括：逻辑单元，所述主控平台通过通用串行总线与所述逻辑单元连接，所述逻辑单元通过单线串口总线连...
【技术保护点】
1.一种机器人用通讯电路结构，包括主控平台，其特征在于，所述通讯电路结构还包括：逻辑单元，所述主控平台通过通用串行总线与所述逻辑单元连接，所述逻辑单元通过单线串口总线连接多个外设负载，所述逻辑单元将所述主控平台的通用串行控制信号转换为单线串行信号输出至所述多个外设负载。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用通讯电路结构，包括主控平台，其特征在于，所述通讯电路结构还包括：逻辑单元，所述主控平台通过通用串行总线与所述逻辑单元连接，所述逻辑单元通过单线串口总线连接多个外设负载，所述逻辑单元将所述主控平台的通用串行控制信号转换为单线串行信号输出至所述多个外设负载。
2.根据权利要求1所述的通讯电路结构，其特征在于，所述逻辑单元包括推挽输出电路；
其中，所述主控平台的发送端口通过所述通用串行总线与所述推挽输出电路的第一输入端连接，所述推挽输出电路的输出端与单线串口总线的第一端口连接，所述机器人的多个外设负载相并联地挂载于所述单线串口总线上，所述单线串口总线的第二端口与所述主控平台的接收端口连接。
3.根据权利要求2所述的机器人用通讯电路结构，其特征在于，所述逻辑单元还包括第一触发器和第一锁存器；
其中，所述主控平台的发送端口通过所述通用串行总线与所述第一触发器的输入端连接，所述第一触发器的输出端与所述第一锁存器的输入端连接，所述第一锁存器的输出端与所述推挽输出电路的第一输入端连接。
4.根据权利要求3所述的机器人用通讯电路结构，其特征在于，所述逻辑单元还包括开漏输出电路；
其中，所述单线串口总线的第二端口与所述开漏输出电路的第一输入端连接，所述开漏输出电路的输出端与所述主控平台的接收端口连接。
5.根据权利要求4所述的机器人用通讯电路结构，其特征在于，所述逻辑单元还包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海明，孙铎，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。