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本发明提供了一种机器人用通讯电路结构及机器人，其中该通讯电路结构包括主控平台和逻辑单元，所述主控平台通过通用串行总线与所述逻辑单元连接，所述逻辑单元通过单线串口总线连接多个外设负载，所述逻辑单元将所述主控平台的通用串行控制信号转换为单线串行...
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