【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的红绿灯距离测量装置
本专利技术涉及基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，属于双目视觉
技术介绍
伴随着我国汽车行业和交通运输业的蓬勃发展，智能化在汽车安全行驶系统中占有越来越重要的地位。基于双目视觉的目标识别及距离的测量等问题一直是汽车安全行驶系统研发领域的重点。本专利技术研发基于双目视觉的红绿灯距离测量装置。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了基于双目视觉的红绿灯距离测量装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设置在图像处理模块的输入端，算法处理模块设置在测距模块的输入端。所述的左摄像头采用的是经典的针孔成像摄像机模型。该专利技术的有益之处是：本专利技术方案简单，测量精度高，可以有效地实现前方红绿灯距离的测量，而且隐蔽性好，可重复测量，结构简单，操作方便，同时具有测量速度快、测量精度高的优点。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。图中，1、右摄像头，2、左摄像头，3、图像处理模块，4、红绿灯定位模块，5、算法处理模块。6、测距模块。具体实施方式基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄...
【技术保护点】
1.基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设置在图像处理模块的输入端，算法处理模块设置在测距模块的输入端。/n
【技术特征摘要】
1.基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦忠忠，李昊，张鹏，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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