一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置，以自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力，降低企业的生产成本。本发明专利技术中的母线槽尺寸检测系统包括工控主机，以及与工控主机连接的相机、位置传感器和第一显示器，其中：位置传感器与母线槽检测位相对，用于监测母线槽是否位于母线槽检测位；相机与母线槽检测位相对，用于采集母线槽图像；工控主机用于：当母线槽位于母线槽检测位时控制相机采集母线槽图像，根据母线槽图像计算母线槽的相间距和母排长度差；第一显示器用于显示母线槽的相间距和母排长度差。

A measurement system, method and device of bus duct size

【技术实现步骤摘要】
一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置
本专利技术涉及母线槽产品检测
，特别是涉及一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置。
技术介绍
母线干线系统(简称母线槽)是低压供电系统中负责传输电能、分配电能的一种专用设备。由于其载流能力大、安全防护等级高、分配电能方便、安全可靠等优点而被广泛应用。母线槽应用场景较多，也就催生很多相关企业生产和使用母线槽，但是母线槽尺寸检测却难以做到统一标准。传统母线槽检测集中在绝缘性、防火等级、短路耐受强度等方面，却忽视了相关的尺寸规格，尺寸规格把控上依赖于传统工具测量。现有技术中采用人工测量的方式获取母线槽的尺寸，测量精度难以保证，并且效率底下，对于产品的大批量生产，需要浪费大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置，以自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力，降低企业的生产成本。本专利技术技术方案提供的母线槽尺寸检测系统包括工控主机，以及与所述工控主机连接的相机、位置传感器和第一显示器，其中：所述位置传感器与母线槽检测位相对，用于监测母线槽是否位于母线槽检测位；所述相机与所述母线槽检测位相对，用于采集母线槽图像；所述工控主机用于：基于母线槽位于母线槽检测位，控制所述相机采集母线槽图像，根据所述母线槽图像计算所述母线槽的相间距和母排长度差；所述第一显示器用于显示所述母线槽的相间距和母排长度差。进一步的技术方案中，母线槽尺寸检测系统还包括与所述工控主机连接的警报装置，所述工控主机还用于：获取相间距设定值和母排长度差设定值，计算相间距和相间距设定值的第一差值，以及母排长度差与和母排长度差设定值的第二差值，当所述第一差值大于第一设定阈值或者第二差值大于第二设定阈值时，所述警报装置发出警报。进一步的技术方案中，母线槽尺寸检测系统还包括补光灯，所述补光灯与所述母线槽检测位相对。具体的技术方案中，所述相间距包括任意相邻两个母排之间的间距；所述母排包括第一母排和第二母排，任一第二母排的长度小于所述第一母排的长度，所述母排长度差包括任意第二母排与所述第一母排的长度差。进一步的技术方案中，母线槽尺寸检测系统还包括与所述工控主机连接的服务器，以及与所述服务器连接的第二显示器，所述工控主机将计算得到的数据发送至服务器存储，所述第二显示器显示用于显示所述数据。将母线槽运输至母线槽检测位时，位置传感器可以检测到母线槽已就位，并向工控主机发送第一控制信号，工控主机接收到第一控制信号以后，控制相机采集母线槽图像，从而获得母线槽图像，主控主机再利用程序，结合计算机视觉检测技术计算得到母线槽的相间距和母排长度差，并由第一显示器将上述相间距和母排长度差显示出来，以便于工作人员查看。该实施例中母线槽尺寸检测系统的应用可以自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力以及人工测量所需的配套设备，降低了企业的生产成本。基于相同的专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种应用于本专利技术技术方案中母线槽尺寸检测系统的母线槽尺寸检测方法，该方法包括：基于母线槽位于母线槽检测位，控制相机采集母线槽图像；根据所述母线槽图像计算母线槽的相间距和母排长度差。进一步的技术方案中，上述母线槽尺寸检测方法还包括：获取相间距设定值和母排长度差设定值；计算所述相间距和所述相间距设定值的第一差值，以及母排长度差和母排长度差设定值的第二差值；当所述第一差值大于第一设定阈值或者第二差值大于第二设定阈值时，发出警报。具体的技术方案中，所述根据所述母线槽图像计算母线槽的相间距和母排长度差，具体包括：对所述母线槽图像进行二值化处理、腐蚀处理和膨胀处理，得到预处理母线槽图像；对所述预处理母线槽图像进行霍夫变换处理，得到母线槽的直线信息；根据所述直线信息计算得到所述相间距和所述母排长度差。进一步的技术方案中，所述根据所述直线信息计算得到所述相间距和所述母排长度差，还包括：对所述直线信息进行直线拟合处理，所述直线拟合处理包括左右端点取中点的策略，得到处理后的直线信息；根据所述处理后的直线信息，计算得到所述相间距和所述母排长度差。本专利技术的技术方案中，根据上述母线槽尺寸检测方法可以自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力，降低企业的生产成本。基于相同的专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种应用于本专利技术技术方案中母线槽尺寸检测系统的母线槽尺寸检测装置，该检测装置包括：控制单元，基于母线槽位于母线槽检测位，控制相机采集母线槽图像；处理单元，根据所述母线槽图像计算母线槽的相间距和母排长度差。本专利技术的技术方案中，利用上述母线槽尺寸检测装置可以自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力，降低企业的生产成本。附图说明图1为本专利技术一实施例中母线槽尺寸检测系统的示意图；图2为本专利技术另一实施例中母线槽的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例中母线槽尺寸检测方法的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例中母线槽尺寸检测方法的流程示意图；图5为本专利技术另一实施例中母线槽尺寸检测装置的示意图。附图标记：1-工控主机；2-相机；3-位置传感器；4-第一显示器；5-补光灯；6-服务器；7-第二显示器；8-电源；9-母线槽检测位；10-母线槽；11-母排；12-第一母排；13-第二母排；100-控制单元；200-处理单元。具体实施方式为自动完成母线槽尺寸检测，提高母线槽尺寸测量的效率和精度，提高生产效率，减少需要的人力，降低企业的生产成本，本专利技术实施例提供了一种母线槽尺寸检测系统、方法和装置。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术一实施例提供的母线槽尺寸检测系统，该母线槽尺寸检测系统包括工控主机1，以及与工控主机1连接的相机2、位置传感器3和第一显示器4，其中：位置传感器3与母线槽检测位9相对，用于监测母线槽10是否位于母线槽检测位9；相机2与母线槽检测位9相对，用于采集母线槽图像；工控主机1用于：当母线槽10位于母线槽检测位时，控制相机2采集母线槽图像，根据母线槽图像计算母线槽10的相间距和母排长度差；第一显示器4用于显示母线槽10的相间距和母排长度差。可以将本申请实施例中的母线槽尺寸检测系统应用于母线槽生产线，将母线槽10运输至母线槽检测位9时，位置传感器3可以检测到母线槽10已就位，并向工控主机1发送第一控制信号，工控主机1接收到第一控制信号以后，控制相机2采集母线槽图像，从而获得母线槽图像，主控主机再利用程序，结合计算机视觉检测技术计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母线槽尺寸检测系统，其特征在于，包括工控主机，以及与所述工控主机连接的相机、位置传感器和第一显示器，其中：/n所述位置传感器与母线槽检测位相对，用于监测母线槽是否位于母线槽检测位；/n所述相机与所述母线槽检测位相对，用于采集母线槽图像；/n所述工控主机用于：当母线槽位于母线槽检测位时，控制所述相机采集母线槽图像，根据所述母线槽图像计算所述母线槽的相间距和母排长度差；/n所述第一显示器用于显示所述母线槽的相间距和母排长度差。/n

【技术特征摘要】
1.一种母线槽尺寸检测系统，其特征在于，包括工控主机，以及与所述工控主机连接的相机、位置传感器和第一显示器，其中：
所述位置传感器与母线槽检测位相对，用于监测母线槽是否位于母线槽检测位；
所述相机与所述母线槽检测位相对，用于采集母线槽图像；
所述工控主机用于：当母线槽位于母线槽检测位时，控制所述相机采集母线槽图像，根据所述母线槽图像计算所述母线槽的相间距和母排长度差；
所述第一显示器用于显示所述母线槽的相间距和母排长度差。


2.如权利要求1所述的母线槽尺寸检测系统，其特征在于，还包括与所述工控主机连接的警报装置，所述工控主机还用于：获取相间距设定值和母排长度差设定值，计算相间距和相间距设定值的第一差值，以及母排长度差与和母排长度差设定值的第二差值，当所述第一差值大于第一设定阈值或者第二差值大于第二设定阈值时，所述警报装置发出警报。


3.如权利要求1所述的母线槽尺寸检测系统，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯与所述母线槽检测位相对。


4.如权利要求1所述的母线槽尺寸检测系统，其特征在于，所述相间距包括任意相邻两个母排之间的间距；所述母排包括第一母排和第二母排，任一第二母排的长度小于所述第一母排的长度，所述母排长度差包括任意第二母排与所述第一母排的长度差。


5.如权利要求1～4任一项所述的母线槽尺寸检测系统，其特征在于，还包括与所述工控主机连接的服务器，以及与所述服务器连接的第二显示器，所述工控主机将计算得到的数据发送至服务器存储，所述第二显示器显示用于显示所述数据。


6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李秋生，薛春芳，
申请(专利权)人：华北电力大学扬中智能电气研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32