本实用新型专利技术公开了一种电磁驱动的深井矿山提升装置,包括：滑动轨道，其设置在矿山深井的井壁上；提升容器，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；电磁驱动器Ⅰ，其设置在提升容器底部；电磁驱动器II,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。
An electromagnetic driven lifting device for deep mine
【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动的深井矿山提升装置
本技术属于深井矿山提升领域，具体涉及一种新型电磁驱动的深井矿山开采过程中竖井提升装置。
技术介绍
伴随着资源开采深度的不断增加，国内内各大矿山逐步进入深部开采阶段。目前，辽宁省抚顺市红透山铜矿采准深度已经达到1200米左右。本溪龙鑫矿业思山岭铁矿竖井设计设计深度为1503.9米。新疆阿舍勒铜矿随着开采的进行以开始进行1200米埋深的开拓。其中吉林夹皮沟铜矿、六苴铜矿和云南会泽铅锌矿开拓深度达到1500米左右，河南灵宝釜鑫金矿开拓深度更是达到1600米左右。目前地下矿山竖井提升机按钢丝绳在卷筒上连接形式可以分为单绳缠绕式、多绳缠绕式、摩擦式，钢丝绳用于连接提升机遇提升容器。伴随着开采深度的增加，对于提升设备提出了更高的要求，提升机功率逐步提高，钢丝绳直径逐步增大。专利技术人发现钢丝绳直径的增加导致自身重力的不断增加，绳体自身重力的功耗显著增大，矿石和设备提升比重减少，同时提升作业中存在更多的安全隐患。查阅资料可知，当竖井深度达到1700米时，采用缠绕式提升设备的有效效率仅为25％左右，钢丝绳的自重极大地降低了竖井提升设备的效率。
技术实现思路
基于以上深部矿井提升过程中所呈现的问题，本技术提出了一种电磁驱动的矿山深井提升装置，该装置取代原有的钢丝绳、提升机，有效的提升了矿山深部开采过程中作业效率及作业的安全性，降低了作业成本。本技术采用的技术方案为：一种电磁驱动的矿山深井提升装置,主要包括：滑动轨道，其设置在矿山深井的井壁上；提升容器，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；电磁驱动器Ⅰ，其设置在提升容器底部；电磁驱动器II,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。作为进一步的技术方案，所述的电磁驱动的矿山深井提升装置还包括定位装置，用于对提升容器所在的位置进行定位。作为进一步的技术方案，所述的电磁驱动的矿山深井提升装置还包括速度传感器，用于对提升容器的速度进行检测。作为进一步的技术方案，电磁驱动器Ⅰ的电磁驱动面与水平面之间成一定夹角，所成角度确保提供足够的提升力，优选的45°-75°；且电磁驱动器II的电磁驱动面与电磁驱动Ⅰ的电磁驱动面平行。作为进一步的技术方案，所述电磁驱动器Ⅰ设置多个，沿着提升容器的底部的周向方向依次设置。作为进一步的技术方案，与所述的电磁驱动器Ⅰ对应的设置多列电磁驱动器II，每列包括沿着矿山深井深度方向设置的多个电磁驱动器II。作为进一步的技术方案，所述的滑动轨道设置多个，位于提升容器的两侧或四周。基于上述电磁驱动的深井提升装置的控制方法，包括以下主要步骤：装矿过程中电磁驱动器I、电磁驱动器II停止工作，滚轮锁紧开始制动工作；装矿完成后电磁驱动器I、电磁驱动器II开始工作，逐步提升电磁驱动器I、电磁驱动器II功率，达到一定功率时逐步解除滚轮制动作用，提升装置及提升容器开始向上运行；通过调节电磁驱动器I、电磁驱动器II工作功率达到控制提升容器的运行速度；提升容器到达距离目标位置一定距离位置时，逐步减小电磁驱动器I、电磁驱动器II功率，减小向上的推力；当达到一定速度时启动滚轮制动装置，并逐步增大其制动效果；到达目标位置时，电磁驱动装置停止工作。提升容器准备开始下降时，启动电磁驱动器I、电磁驱动器II，逐步增大电磁驱动器I、电磁驱动器II功率；电磁驱动器I、电磁驱动器II功率提高到设定功率时降低滚轮制动效果，提升装置稳定下降；提升容器下降至距离目标位置设定距离位置时，提高电磁驱动器I、电磁驱动器II功率及滚轮制动效果，提升容器平稳制动；提升容器下降至目标位置时，电磁驱动器I、电磁驱动器II停止工作，通过滚轮制动来保持整个提升装置稳定。本技术的有益效果：本技术通过电磁驱动替代了原有的提升机驱动，避免了随开采深度的增加钢丝绳自重所引发的提升机能力不足及提升效率低的问题，有效的提高了矿山深部开采过程中生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术一种电磁驱动的深井提升装置结构示意图。图2为图1的俯视图。图中：1-滑动轨道，2-电线，3-竖井井壁，4-滚轮，5-提升容器，6-导电杆，7-定位装置，8-电磁驱动器Ⅰ，9-电磁驱动器Ⅱ，10-提升容器，11-速度传感器，12-提升驱动装置。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；如图1、图2所示，本实施例提供一种电磁驱动的深井高效提升装置，它以圆形深井为例对该装置进行说明，当然不难理解的，该装置可以应用于各种不同形状的深井，例如：矩形、方形等深井，下面结合具体的附图对本实施例公开的提升装置的具体结构进行具体说明。如图1、图2所示，本实施例公开的电磁驱动的深井高效提升装置包括：滑动轨道1、提升容器5、提升驱动装置12、电磁驱动器Ⅱ9、控制系统等；滑动轨道1，其设置在矿山深井的井壁上；提升容器5，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；提升驱动装置12，其设置在提升容器底部；电磁驱动器II9,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。具体的设置方式以及结构如下：其中滑动轨道1从井口至井底根据装矿设备尺寸布置不少于四条轨道均匀分布于提升容器两侧或四周，滑动轨道1主要是为提升容器的上下运动提供支撑，用于限制提升容器的运动轨迹；本实施例中滑动轨道1为四条，分布于提升容器两侧；不难理解的还可以设置6条、8条等，具体的根据提升容器的尺寸等进行选择，原则上是尺寸越大，设置的轨道个数越多。提升容器5与提升驱动装置12顶部连接，其侧面布置若干具备制动功能的滚轮4，滚轮4与滑动轨道1接触，滚轮4可以沿着所述的滑动轨道1上下移动。在本实施例中提升容器5两侧分别布置4个滚轮4，对应一共是8个滚轮；8个滚轮4与四个滑动轨道1接触，且本实施例中的滚轮4具备制动功能，能够通过控制系统控制其制动效果。优选的，一般的提升装置中滚轮4在提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁驱动的深井矿山提升装置,其特征在于，包括：/n滑动轨道，其设置在矿山深井的井壁上；/n提升容器，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；/n电磁驱动器Ⅰ，其设置在提升容器底部；/n电磁驱动器II,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；/n控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动的深井矿山提升装置,其特征在于，包括：
滑动轨道，其设置在矿山深井的井壁上；
提升容器，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；
电磁驱动器Ⅰ，其设置在提升容器底部；
电磁驱动器II,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；
控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。
2.如权利要求1所述的一种电磁驱动的深井矿山提升装置,其特征在于，还包括定位装置，用于对提升容器所在的位置进行定位。
3.如权利要求1或2所述的一种电磁驱动的深井矿山提升装置,其特征在于，还包括速度传感器，用于对提升容器的速度进行检测。
【专利技术属性】
技术研发人员：侯奎奎，王剑波，赵杰，刘兴全，郝琪琪，吴钦正，闫光亮，
申请(专利权)人：山东黄金矿业科技有限公司深井开采实验室分公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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