一种牙刷生产用可自动识别的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种牙刷生产用可自动识别的机械手，涉及牙刷生产设备技术领域，该牙刷生产用可自动识别的机械手，包括固定座，所述固定座的内部插入有摆臂，所述摆臂的两侧均安装有转轴，且转轴与固定座的内部转动连接，其中一个所述转轴延伸至固定座的后表面且安装有马达，所述固定座的前表面安装有与马达电性连接的控制器，该牙刷生产用可自动识别的机械手，通过吸附和夹固两种固定牙刷的方式夹取牙刷，有效的避免移动牙刷过程中掉落，提高了牙刷生产加工的稳定性，第二风机可将工作区间悬浮于空气中的颗粒物吸附，减小牙刷生产中产生的悬浮物，有利于工作人员的健康，同时避免颗粒物影响牙刷的夹取。

An automatic recognition manipulator for toothbrush production

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷生产用可自动识别的机械手
本技术涉及牙刷生产设备
，具体为一种牙刷生产用可自动识别的机械手。
技术介绍
牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品，随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高，我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，牙刷在生产过程中需使用机械手将其从一个设备移动至另一个设备进行加工，现有的牙刷生产用机械手夹取牙刷不稳定，移动过程中易掉落影响生产效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种牙刷生产用可自动识别的机械手，解决了现有的牙刷生产用机械手夹取牙刷不稳定，移动过程中易掉落影响生产效率的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种牙刷生产用可自动识别的机械手，包括固定座，所述固定座的内部插入有摆臂，所述摆臂的两侧均安装有转轴，且转轴与固定座的内部转动连接，其中一个所述转轴延伸至固定座的后表面且安装有马达，所述固定座的前表面安装有与马达电性连接的控制器，所述摆臂远离固定座的一端转动连接有垂杆，所述垂杆的底端固定有连接板，所述连接板的底部活动连接有固定框，所述固定框的内壁顶侧安装有电液推杆，且电液推杆与控制器电性连接，所述电液推杆的底部安装有底侧平行的吸附筒和电容式传感器，所述电容式传感器通过导线与控制器电性连接，所述摆臂的顶侧安装有与控制器电性连接的第一风机，且第一风机的进风端与吸附筒之间连接有导管，所述固定框的内壁且位于吸附筒的两侧均铰接有可弯转的弧杆，所述弧杆的底部连接有夹板，所述弧杆的顶部连接有侧板，所述电液推杆的两侧连接有与侧板相对应的抵杆。进一步，所述摆臂的底侧安装有与控制器电性连接的第二风机，所述第二风机的出风端安装有螺筒，且螺筒的侧壁螺纹连接有螺环，所述螺环远离第二风机的一侧安装有滤网。进一步，两个所述夹板相互靠近的一侧均粘接有橡胶板，两个所述橡胶板相互靠近的一侧均开设有毛面。进一步，所述侧板与固定框的内壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧抵触侧板使弧杆紧贴固定框的内壁。进一步，所述连接板与固定框相互靠近的一侧设置有倾斜弹簧，所述倾斜弹簧的两端分别与固定框和连接板的侧壁连接。（三）有益效果本技术提供了一种牙刷生产用可自动识别的机械手。具备以下有益效果：1、该牙刷生产用可自动识别的机械手，通过吸附和夹固两种固定牙刷的方式夹取牙刷，有效的避免移动牙刷过程中掉落，提高了牙刷生产加工的稳定性。2、该牙刷生产用可自动识别的机械手，第二风机可将工作区间悬浮于空气中的颗粒物吸附，减小牙刷生产中产生的悬浮物，有利于工作人员的健康，同时避免颗粒物影响牙刷的夹取，且旋转螺环即可将滤网取下，方便对灰尘进行处理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本技术第二风机与滤网连接时的结构示意图；图4为本技术的电路框图。图中：1固定座、2摆臂、3转轴、4垂杆、5连接板、6固定框、7电液推杆、8吸附筒、9第一风机、10弧杆、11夹板、12侧板、13复位弹簧、14抵杆、15橡胶板、16倾斜弹簧、17第二风机、18螺环、19滤网、20控制器、21电容式传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种牙刷生产用可自动识别的机械手，如图1-4所示，包括固定座1，固定座1的内部插入有摆臂2，摆臂2的两侧均安装有转轴3，且转轴3与固定座1的内部转动连接，其中一个转轴3延伸至固定座1的后表面且安装有马达，固定座1的前表面安装有与马达电性连接的控制器20，摆臂2远离固定座1的一端转动连接有垂杆4，垂杆4的底端固定有连接板5，连接板5的底部活动连接有固定框6，固定框6的内壁顶侧安装有电液推杆7，且电液推杆7与控制器20电性连接，电液推杆7的底部安装有底侧平行的吸附筒8和电容式传感器21，电容式传感器21通过导线与控制器20电性连接，电容式传感器21的型号为0801N，电压为24V，当物体接近传感器时，无论是否为导体，由于它的接近总会使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也发生变化，设定电容的检测值，从而可识别出吸附筒8吸附的是否为牙刷，摆臂2的顶侧安装有与控制器20电性连接的第一风机9，且第一风机9的进风端与吸附筒8之间连接有导管，固定框6的内壁且位于吸附筒8的两侧均铰接有可弯转的弧杆10，弧杆10的底部连接有夹板11，弧杆10的顶部连接有侧板12，电液推杆7的两侧连接有与侧板12相对应的抵杆14，固定座1侧壁的马达通过转轴3带动摆臂2来回摆动，与摆臂2转动连接的垂杆4在重力下自由下垂，固定框6内部的电容式传感器21解决待夹取的物体时，根据接触的电容检测值大小可识别出夹取的是否为牙刷，第一风机9工作通过导管使吸附筒8的底侧产生负压气场，即可将牙刷吸附移动，电液推杆7收缩使抵杆14不断抵触倾斜的侧板12，可通过弧杆10将两个夹板11相互靠近对牙刷夹紧，通过两种夹固方式夹取牙刷，有效的避免移动牙刷过程中掉落，提高了牙刷生产加工的稳定性。其中，摆臂2的底侧安装有与控制器20电性连接的第二风机17，第二风机17的出风端安装有螺筒，且螺筒的侧壁螺纹连接有螺环18，螺环18远离第二风机17的一侧安装有滤网19，第二风机17工作可产生负压气场，可将工作区间悬浮于空气中的颗粒物吸附，减小牙刷生产中产生的悬浮物，有利于工作人员的健康，同时避免颗粒物影响牙刷的夹取，且旋转螺环18即可将滤网19取下，方便对灰尘进行处理。其中，两个夹板11相互靠近的一侧均粘接有橡胶板15，两个橡胶板15相互靠近的一侧均开设有毛面，提高夹取的稳定性。其中，侧板12与固定框6的内壁之间连接有复位弹簧13，复位弹簧13抵触侧板12使弧杆10紧贴固定框6的内壁，保证夹板11在闲置时处于张开状态。其中，连接板5与固定框6相互靠近的一侧设置有倾斜弹簧16，倾斜弹簧16的两端分别与固定框6和连接板5的侧壁连接。工作原理：使用时，固定座1侧壁的马达通过转轴3带动摆臂2来回摆动，与摆臂2转动连接的垂杆4在重力下自由下垂，固定框6内部的电容式传感器21解决待夹取的物体时，根据接触的电容检测值大小可识别出夹取的是否为牙刷，第一风机9工作通过导管使吸附筒8的底侧产生负压气场，即可将牙刷吸附移动，电液推杆7收缩使抵杆14不断抵触倾斜的侧板12，可通过弧杆10将两个夹板11相互靠近对牙刷夹紧，通过两种夹固方式夹取牙刷，第二风机17工作可产生负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷生产用可自动识别的机械手，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）的内部插入有摆臂（2），所述摆臂（2）的两侧均安装有转轴（3），且转轴（3）与固定座（1）的内部转动连接，其中一个所述转轴（3）延伸至固定座（1）的后表面且安装有马达，所述固定座（1）的前表面安装有与马达电性连接的控制器（20），所述摆臂（2）远离固定座（1）的一端转动连接有垂杆（4），所述垂杆（4）的底端固定有连接板（5），所述连接板（5）的底部活动连接有固定框（6），所述固定框（6）的内壁顶侧安装有电液推杆（7），且电液推杆（7）与控制器（20）电性连接，所述电液推杆（7）的底部安装有底侧平行的吸附筒（8）和电容式传感器（21），所述电容式传感器（21）通过导线与控制器（20）电性连接，所述摆臂（2）的顶侧安装有与控制器（20）电性连接的第一风机（9），且第一风机（9）的进风端与吸附筒（8）之间连接有导管，所述固定框（6）的内壁且位于吸附筒（8）的两侧均铰接有可弯转的弧杆（10），所述弧杆（10）的底部连接有夹板（11），所述弧杆（10）的顶部连接有侧板（12），所述电液推杆（7）的两侧连接有与侧板（12）相对应的抵杆（14）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种牙刷生产用可自动识别的机械手，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）的内部插入有摆臂（2），所述摆臂（2）的两侧均安装有转轴（3），且转轴（3）与固定座（1）的内部转动连接，其中一个所述转轴（3）延伸至固定座（1）的后表面且安装有马达，所述固定座（1）的前表面安装有与马达电性连接的控制器（20），所述摆臂（2）远离固定座（1）的一端转动连接有垂杆（4），所述垂杆（4）的底端固定有连接板（5），所述连接板（5）的底部活动连接有固定框（6），所述固定框（6）的内壁顶侧安装有电液推杆（7），且电液推杆（7）与控制器（20）电性连接，所述电液推杆（7）的底部安装有底侧平行的吸附筒（8）和电容式传感器（21），所述电容式传感器（21）通过导线与控制器（20）电性连接，所述摆臂（2）的顶侧安装有与控制器（20）电性连接的第一风机（9），且第一风机（9）的进风端与吸附筒（8）之间连接有导管，所述固定框（6）的内壁且位于吸附筒（8）的两侧均铰接有可弯转的弧杆（10），所述弧杆（10）的底部连接有夹板（11），所述弧杆（10）的顶部连接有侧板（12），所述电液推杆（7）的两侧连接有与侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾有兵，
申请(专利权)人：扬州振越制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32