一种牙刷生产用可自动识别的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种牙刷生产用可自动识别的机械手，涉及牙刷生产设备技术领域，该牙刷生产用可自动识别的机械手，包括固定座，所述固定座的内部插入有摆臂，所述摆臂的两侧均安装有转轴，且转轴与固定座的内部转动连接，其中一个所述转轴延伸至固定座的后表面且安装有马达，所述固定座的前表面安装有与马达电性连接的控制器，该牙刷生产用可自动识别的机械手，通过吸附和夹固两种固定牙刷的方式夹取牙刷，有效的避免移动牙刷过程中掉落，提高了牙刷生产加工的稳定性，第二风机可将工作区间悬浮于空气中的颗粒物吸附，减小牙刷生产中产生的悬浮物，有利于工作人员的健康，同时避免颗粒物影响牙刷的夹取。

An automatic recognition manipulator for toothbrush production

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷生产用可自动识别的机械手
本技术涉及牙刷生产设备
，具体为一种牙刷生产用可自动识别的机械手。
技术介绍
牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品，随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高，我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，牙刷在生产过程中需使用机械手将其从一个设备移动至另一个设备进行加工，现有的牙刷生产用机械手夹取牙刷不稳定，移动过程中易掉落影响生产效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种牙刷生产用可自动识别的机械手，解决了现有的牙刷生产用机械手夹取牙刷不稳定，移动过程中易掉落影响生产效率的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种牙刷生产用可自动识别的机械手，包括固定座，所述固定座的内部插入有摆臂，所述摆臂的两侧均安装有转轴，且转轴与固定座的内部转动连接，其中一个所述转轴延伸至固定座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷生产用可自动识别的机械手，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）的内部插入有摆臂（2），所述摆臂（2）的两侧均安装有转轴（3），且转轴（3）与固定座（1）的内部转动连接，其中一个所述转轴（3）延伸至固定座（1）的后表面且安装有马达，所述固定座（1）的前表面安装有与马达电性连接的控制器（20），所述摆臂（2）远离固定座（1）的一端转动连接有垂杆（4），所述垂杆（4）的底端固定有连接板（5），所述连接板（5）的底部活动连接有固定框（6），所述固定框（6）的内壁顶侧安装有电液推杆（7），且电液推杆（7）与控制器（20）电性连接，所述电液推杆（7）的底部安装有底侧平行的吸附筒（8）...

【技术特征摘要】
1.一种牙刷生产用可自动识别的机械手，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）的内部插入有摆臂（2），所述摆臂（2）的两侧均安装有转轴（3），且转轴（3）与固定座（1）的内部转动连接，其中一个所述转轴（3）延伸至固定座（1）的后表面且安装有马达，所述固定座（1）的前表面安装有与马达电性连接的控制器（20），所述摆臂（2）远离固定座（1）的一端转动连接有垂杆（4），所述垂杆（4）的底端固定有连接板（5），所述连接板（5）的底部活动连接有固定框（6），所述固定框（6）的内壁顶侧安装有电液推杆（7），且电液推杆（7）与控制器（20）电性连接，所述电液推杆（7）的底部安装有底侧平行的吸附筒（8）和电容式传感器（21），所述电容式传感器（21）通过导线与控制器（20）电性连接，所述摆臂（2）的顶侧安装有与控制器（20）电性连接的第一风机（9），且第一风机（9）的进风端与吸附筒（8）之间连接有导管，所述固定框（6）的内壁且位于吸附筒（8）的两侧均铰接有可弯转的弧杆（10），所述弧杆（10）的底部连接有夹板（11），所述弧杆（10）的顶部连接有侧板（12），所述电液推杆（7）的两侧连接有与侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾有兵，
申请(专利权)人：扬州振越制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32