一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构制造技术

一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并操控机枪的扳机使机枪开火，包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间。机枪挂架上连接有扳机驱动机构，其通过电磁铁驱动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者扣动扳机。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的扳机击发开火的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制电磁铁通电和断电，即可实现机枪的击发开火和停火，操控简单，具有极高的可靠性和安全性。

A structure of machine gun mount and trigger drive for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种带有武器的武装无人机，特别涉及一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机、靶机和近几年流行起来的武装无人机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有技术的武装无人机通常作为导弹发射平台使用，对于打击小股恐怖分子来说价格太过昂贵。有一类有人驾驶的武装直升机上会安装机炮或者机枪，但这些武装直升机上与机体结合为一体的机炮或者机枪大多是专门设计的产品，或者是将现有的机炮或者机枪改造之后安装到飞机上的，与士兵装备的武器是不同的。秉承这种思路，现有一些武装无人机上也有可能会借鉴这种思路，即在无人机上装备专门设计的机炮或者机枪，以图降低机载武器的使用成本。然而即便如此，这类安装专用枪械的武装无人机的例子并不多。例如，CN204021248U公开了一种防暴无人机，该现有技术虽然搭载有机枪，但是其公开的机枪不像任何制式武器，可能是全新设计，成本和可靠性均有待商榷，而且从该现有技术也看不出机枪是如何挂载在无人机下方的。再比如，CN206954525U公开了一种无人机机载塔架，该现有技术显示的搭载在无人机上的机枪也是专门设计的，与现有的单兵制式武器并不相同，可靠性需要长时间的测试，重新设计、测试的成本很高，推广起来很困难。另外，CN107963215A公开了一种旋翼武装无人机，该现有技术提及无人机挂载的武器可以是榴弹发射器、步枪或火箭发射筒，优选的武器为榴弹发射器。从该现有技术提供的连接武器的结构上来看，其仅仅提供一个小圆筒套在枪管上，连接是否牢靠、连接的稳定性如何看起来都有很大的问题，而且该现有技术也没有提及在后坐力情况下，如何保持枪管不从小圆筒中退出的问题。另外，该现有技术优选的武器是低发射速度的榴弹发射器，对连接结构的可靠性要求不高，因而其提供的连接结构不适于高射速和大后坐力的机枪。总之，现有的武装无人机，其提供的挂载的武器大多需要专门设计，可靠性和成本难以控制，很难说服客户接受新设计的武器。而现有技术也没有提供可供参考的可以挂载机枪之类的现有成熟武器的结构。另外，上述现有技术也没有公开任何跟无人机挂载的机枪的操控相关的技术解决方案。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并通过扳机驱动机构操控机枪的扳机使机枪开火，所述机枪的枪身的前部和中部分别具有一个前部横向孔和一个中部横向孔，枪身的尾部为枪托；所述机枪挂架包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间；所述两块挂载板通过二者之间设置的前部螺栓、中部螺栓、上部间隔框以及尾部间隔框连接在一起；所述前部螺栓横向穿设在所述前部横向孔中；所述中部螺栓横向穿设在所述中部横向孔中；所述上部间隔框设置位于机枪的枪身的上方；枪托穿设夹持在所述尾部间隔框中；扳机驱动机构包括一个连接在机枪挂架的尾部间隔框上的固定挂架，固定挂架上连接有一个可调挂架，可调挂架上安装有一个电磁铁，电磁铁的驱动轴的头部可带动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者扣动扳机。优选地，所述驱动轴的尾部设置有将所述驱动轴的头部向外顶出的弹性复位机构。优选地，所述弹性复位机构包括一个连接在所述驱动轴的尾部的螺纹套筒，围绕螺纹套筒设置有一个压簧，压簧的一端被螺纹套筒的凸缘挡住，另一端被一个阶梯孔套筒挡住。优选地，所述前部螺栓上进一步穿设有夹持在所述前部横向孔的两侧的两根前部套管。优选地，所述前部套管的一个端面插入在所述挂载板的一个阶梯孔中，另一个端面紧靠在所述前部横向孔的边缘上。优选地，所述前部套管和所述阶梯孔具有相互配合的非圆形横截面。优选地，所述中部螺栓上进一步穿设有夹持在所述中部横向孔的两侧的两根中部套管。优选地，所述中部套管一个端面紧靠在所述挂载板的侧壁上，另一个端面紧靠在所述中部横向孔的边缘上。优选地，所述横向操控杆通过一个横向作动架连接在所述驱动轴的头部；所述横向操控杆通过螺纹连接可拆卸地与所述横向作动架相连。优选地，所述横向作动架上连接有一个导向座，所述电磁铁的壳体上连接有一个可穿设在所述导向座中引导所述横向作动架直线运动的导向杆，所述导向座中安装有直线轴承。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的扳机击发开火的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制电磁铁通电和断电，即可实现机枪的击发开火和停火，操控简单，具有极高的可靠性和安全性。附图说明以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机的结构示意图；图2显示的是一种可用于挂载在无人机上的机枪的结构示意图；图3和图4以不同视角显示了图2所示机枪挂载在根据本申请的一个具体实施例的用于无人机的机枪挂架上的结构示意图；图5显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的机枪挂架的分解示意图；图6显示的是在机枪挂架上连接有根据本申请的一个具体实施例的用于无人机的机枪的扳机驱动机构的结构示意图；图7和图8是在图6的基础上，逐步移除了部分结构的扳机驱动机构的安装示意图；图9显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的机枪的扳机驱动机构的分解透视图。具体实施方式为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示的根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机100的结构示意图，本申请提供了一种可用于在无人机100的下方挂载机枪200的机枪挂架500，所述机枪挂架500可以直接连接在无人机100的机腹上，或者如图1所示的那样，通过一个延伸挂架300挂载在无人机100的下方。图示无人机100是一种多旋翼的无人机，当然，本领域技术人员应当理解，所述无人机100并不限于旋翼机，也可以是固定翼无人机，可以是油动无人机，也可以是电动无人机，并不仅限于此。进一步地，图2显示了一种可用于挂载在无人机上的机枪200的结构示意图，具体来说，图示的机枪200为米尼米M249机枪的一种型号，根据出厂时间、销售区域范围，M249机枪有很多结构变形，但是其基本结构相差不大，以下仅以适于安装在本申请的机枪挂架500上的方式，简略说明该机枪2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪(200)通过机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方并通过扳机驱动机构(400)操控机枪(200)的扳机(204)使机枪(200)开火，所述机枪(200)的枪身的前部和中部分别具有一个前部横向孔(201)和一个中部横向孔(202)，枪身的尾部为枪托(203)；/n其特征在于，/n所述机枪挂架(500)包括平行设置的两块挂载板(11)，所述机枪(200)被夹持固定在所述两块挂载板(11)之间；所述两块挂载板(11)通过二者之间设置的前部螺栓(12)、中部螺栓(13)、上部间隔框(14)以及尾部间隔框(15)连接在一起；所述前部螺栓(12)横向穿设在所述前部横向孔(201)中；所述中部螺栓(13)横向穿设在所述中部横向孔(202)中；所述上部间隔框(14)设置位于机枪(200)的枪身的上方；枪托(203)穿设夹持在所述尾部间隔框(15)中；/n所述扳机驱动机构(400)包括一个连接在所述机枪挂架(500)的尾部间隔框(15)上的固定挂架(401)，固定挂架(401)上连接有一个可调挂架(402)，可调挂架(402)上安装有一个电磁铁(403)，电磁铁(403)的驱动轴(404)的头部可带动一根插入机枪(200)的扳机护圈(205)中的横向操控杆(405)前后运动以释放或者扣动扳机(204)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪(200)通过机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方并通过扳机驱动机构(400)操控机枪(200)的扳机(204)使机枪(200)开火，所述机枪(200)的枪身的前部和中部分别具有一个前部横向孔(201)和一个中部横向孔(202)，枪身的尾部为枪托(203)；
其特征在于，
所述机枪挂架(500)包括平行设置的两块挂载板(11)，所述机枪(200)被夹持固定在所述两块挂载板(11)之间；所述两块挂载板(11)通过二者之间设置的前部螺栓(12)、中部螺栓(13)、上部间隔框(14)以及尾部间隔框(15)连接在一起；所述前部螺栓(12)横向穿设在所述前部横向孔(201)中；所述中部螺栓(13)横向穿设在所述中部横向孔(202)中；所述上部间隔框(14)设置位于机枪(200)的枪身的上方；枪托(203)穿设夹持在所述尾部间隔框(15)中；
所述扳机驱动机构(400)包括一个连接在所述机枪挂架(500)的尾部间隔框(15)上的固定挂架(401)，固定挂架(401)上连接有一个可调挂架(402)，可调挂架(402)上安装有一个电磁铁(403)，电磁铁(403)的驱动轴(404)的头部可带动一根插入机枪(200)的扳机护圈(205)中的横向操控杆(405)前后运动以释放或者扣动扳机(204)。


2.如权利要求1所述的用于无人机的机枪的挂载及扳机驱动结构，其特征在于，所述驱动轴(404)的尾部设置有将所述驱动轴(404)的头部向外顶出的弹性复位机构(406)。


3.如权利要求2所述的用于无人机的机枪的挂载及扳机驱动结构，其特征在于，所述弹性复位机构(406)包括一个连接在所述驱动轴(404)的尾部的螺纹套筒(4061)，围绕螺纹套筒(4061)设置有一个压簧(4062)，压簧(4062)的一端被螺纹套...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，姜董栋，王晓锋，赵学松，庞振岳，宗宁，孔令超，
申请(专利权)人：中航技进出口有限责任公司，沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11