【技术实现步骤摘要】
一种飞行器液压调平装置
本技术属于飞行器
具体是一种飞行器液压调平装置。
技术介绍
植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在进行药剂喷洒时,由于空气气流的变化以及无人机在飞行转向时,容易导致无人机产生倾斜,其储液箱内部所储存的药液则会产生晃动,对储液箱箱壁造成撞击,容易引发无人机失稳,导致无人机坠毁,因此,现有的植保无人机存在安全性不足的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术实施例要解决的技术问题是提供一种飞行器液压调平装置。为解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:一种飞行器液压调平装置,包括机身,所述机身底部设置有若干支腿,机身上部边缘处设置有若干驱动套杆,所述驱动套杆上部设置有桨叶,所述机身上部通过若干电动液压伺服缸连接有储液箱,机身内部设置有用于监测机身的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸伸缩的控制器,所述传感器与控制器电性连接;所述储液箱底部设置有第 ...
【技术保护点】
1.一种飞行器液压调平装置,包括机身(2),所述机身(2)底部设置有若干支腿(1),机身(2)上部边缘处设置有若干驱动套杆(3),所述驱动套杆(3)上部设置有桨叶(4),其特征在于,所述机身(2)上部通过若干电动液压伺服缸(15)连接有储液箱(5),机身(2)内部设置有用于监测机身(2)的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸(15)伸缩的控制器,所述传感器与控制器电性连接;所述储液箱(5)底部设置有第一接头(6),所述第一接头(6)上连接有排液管(8),所述排液管(8)远离第一接头(6)的一端穿过机身(2)并与喷淋盘(12)上部的第二接头(11)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器液压调平装置,包括机身(2),所述机身(2)底部设置有若干支腿(1),机身(2)上部边缘处设置有若干驱动套杆(3),所述驱动套杆(3)上部设置有桨叶(4),其特征在于,所述机身(2)上部通过若干电动液压伺服缸(15)连接有储液箱(5),机身(2)内部设置有用于监测机身(2)的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸(15)伸缩的控制器,所述传感器与控制器电性连接;所述储液箱(5)底部设置有第一接头(6),所述第一接头(6)上连接有排液管(8),所述排液管(8)远离第一接头(6)的一端穿过机身(2)并与喷淋盘(12)上部的第二接头(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器液压调平装置,其特征在于,所述储液箱(5)为矩形结构,所述电动液压伺服缸(15)设置四组,且分别倾斜设置在储液箱(5)底部拐角处。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器液压调平装置,其特征在于,所述电动液压伺服缸(15)上部通...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡国友,周磊,罗云,杨波,黄建,刘敬伟,
申请(专利权)人:江西洪都国际机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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