一种飞行器液压调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种飞行器液压调平装置，属于飞行器技术领域，包括机身，所述机身底部设置有若干支腿，机身上部边缘处设置有若干驱动套杆，所述驱动套杆上部设置有桨叶，所述机身上部通过若干电动液压伺服缸连接有储液箱，机身内部设置有用于监测机身的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱底部设置有第一接头，所述第一接头上连接有排液管。本实用新型专利技术实施例中，通过电动液压伺服缸对于储液箱进行平衡调节，有效的避免了飞行器在飞行时，受到气流的影响储液箱跟随机身出现倾斜，导致储液箱内部液体重装储液箱箱壁，造成飞行器失稳，提高了飞行器在植保过程中的安全性。

A hydraulic leveling device for aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器液压调平装置
本技术属于飞行器
具体是一种飞行器液压调平装置。
技术介绍
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在进行药剂喷洒时，由于空气气流的变化以及无人机在飞行转向时，容易导致无人机产生倾斜，其储液箱内部所储存的药液则会产生晃动，对储液箱箱壁造成撞击，容易引发无人机失稳，导致无人机坠毁，因此，现有的植保无人机存在安全性不足的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术实施例要解决的技术问题是提供一种飞行器液压调平装置。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种飞行器液压调平装置，包括机身，所述机身底部设置有若干支腿，机身上部边缘处设置有若干驱动套杆，所述驱动套杆上部设置有桨叶，所述机身上部通过若干电动液压伺服缸连接有储液箱，机身内部设置有用于监测机身的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱底部设置有第一接头，所述第一接头上连接有排液管，所述排液管远离第一接头的一端穿过机身并与喷淋盘上部的第二接头相连接。作为本技术进一步的改进方案：所述储液箱为矩形结构，所述电动液压伺服缸设置四组，且分别倾斜设置在储液箱底部拐角处。作为本技术进一步的改进方案：所述电动液压伺服缸上部通过第一铰接部连接至储液箱，电动液压伺服缸下部通过第二铰接部连接至机身。作为本技术进一步的改进方案：所述第一铰接部与第二铰接部结构相同，均包括旋转基座以及贯穿所述旋转基座的转杆，所述电动液压伺服缸上下位置均连接有端板，所述端板上开设有与转杆配合的通孔。作为本技术再进一步的改进方案：所述排液管为软管，且排液管与第一接头的连接处以及排液管与第二接头的连接处均采用扎丝紧固。作为本技术再进一步的改进方案：所述排液管外部还设置有导向筒。作为本技术再进一步的改进方案：所述喷淋盘上部通过吊臂连接至机身底部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实施例中，通过电动液压伺服缸对于储液箱进行平衡调节，有效的避免了飞行器在飞行时，受到气流的影响储液箱跟随机身出现倾斜，导致储液箱内部液体重装储液箱箱壁，造成飞行器失稳，提高了飞行器在植保过程中的安全性。附图说明图1为一种飞行器液压调平装置的结构示意图；图2为一种飞行器液压调平装置中A处放大图；图3为一种飞行器液压调平装置中B处放大图；图4为一种飞行器液压调平装置中电动液压伺服缸的结构示意图；图中：1-支腿、2-机身、3-驱动套杆、4-桨叶、5-储液箱、6-第一接头、7-扎丝、8-排液管、9-导向筒、10-吊臂、11-第二接头、12-喷淋盘、13-旋转基座、14-转杆、15-电动液压伺服缸、16-端板、17-通孔。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1请参阅图1-4，本实施例提供了一种飞行器液压调平装置，包括机身2，所述机身2底部设置有若干支腿1，机身2上部边缘处设置有若干驱动套杆3，所述驱动套杆3上部设置有桨叶4；所述机身2上部通过若干电动液压伺服缸15连接有储液箱5，机身2内部设置有用于监测机身2的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸15伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱5底部设置有第一接头6，所述第一接头6上连接有排液管8，所述排液管8远离第一接头6的一端穿过机身2并与喷淋盘12上部的第二接头11相连接。飞行器在飞行时，由于气流的影响，使得飞行器容易发生倾斜，储液箱5内部的液体容易晃动，导致飞行器在空中失稳，通过传感器对飞行器的水平情况进行实时监测，当飞行器出现倾斜时，传感器将飞行器的倾斜信号传递至控制器，控制器控制电动液压伺服缸15运行，通过电动液压伺服缸15对储液箱5进行调节，使储液箱5保持水平，保证储液箱5的稳定，避免储液箱5内部液体晃动，从而撞击储液箱5箱壁，进而保证了飞行器的平稳飞行；储液箱5内部的液体通过排液管8排至喷淋盘12，由喷淋盘12喷出，实现飞行器的植保功能；应当注意的是，上述传感器、控制器以及电动液压伺服缸15的型号、参数以及实现信号传递的控制电路均属于现有技术，本实施例中不作赘述。所述储液箱5为矩形结构，所述电动液压伺服缸15设置四组，且分别倾斜设置在储液箱5底部拐角处。所述电动液压伺服缸15上部通过第一铰接部连接至储液箱5，电动液压伺服缸15下部通过第二铰接部连接至机身2。通过第一铰接部与第二铰接部的设置，使得电动液压伺服缸15在对储液箱5进行调节时，电动液压伺服缸15能够适应储液箱5与电动液压伺服缸15相对点位的变化，做出适应性旋转，便于增大储液箱5的调节幅度，使得储液箱5在飞行器产生大幅度倾斜时也能够保持水平。所述第一铰接部与第二铰接部结构相同，均包括旋转基座13以及贯穿所述旋转基座13的转杆14，所述电动液压伺服缸15上下位置均连接有端板16，所述端板16上开设有与转杆14配合的通孔17。安装时，将旋转基座13分别固定在储液箱5底部以及机身2上部，再将电动液压伺服缸15置于储液箱5与机身2之间，利用转杆14将旋转基座13与端板16进行连接，通过转杆14实现电动液压伺服缸15的转动。所述排液管8为软管，且排液管8与第一接头6的连接处以及排液管8与第二接头11的连接处均采用扎丝7紧固，排液管8为软管，使得储液箱5在进行姿态调节时，排液管8能够适应性的伸长或缩短，避免影响飞行器的正常排液。所述喷淋盘12上部通过吊臂10连接至机身2底部。本实施例的工作原理是：飞行器在飞行时，由于气流的影响，使得飞行器容易发生倾斜，储液箱5内部的液体容易晃动，导致飞行器在空中失稳，通过传感器对飞行器的水平情况进行实时监测，当飞行器出现倾斜时，传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器液压调平装置，包括机身(2)，所述机身(2)底部设置有若干支腿(1)，机身(2)上部边缘处设置有若干驱动套杆(3)，所述驱动套杆(3)上部设置有桨叶(4)，其特征在于，所述机身(2)上部通过若干电动液压伺服缸(15)连接有储液箱(5)，机身(2)内部设置有用于监测机身(2)的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸(15)伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱(5)底部设置有第一接头(6)，所述第一接头(6)上连接有排液管(8)，所述排液管(8)远离第一接头(6)的一端穿过机身(2)并与喷淋盘(12)上部的第二接头(11)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器液压调平装置，包括机身(2)，所述机身(2)底部设置有若干支腿(1)，机身(2)上部边缘处设置有若干驱动套杆(3)，所述驱动套杆(3)上部设置有桨叶(4)，其特征在于，所述机身(2)上部通过若干电动液压伺服缸(15)连接有储液箱(5)，机身(2)内部设置有用于监测机身(2)的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸(15)伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱(5)底部设置有第一接头(6)，所述第一接头(6)上连接有排液管(8)，所述排液管(8)远离第一接头(6)的一端穿过机身(2)并与喷淋盘(12)上部的第二接头(11)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述储液箱(5)为矩形结构，所述电动液压伺服缸(15)设置四组，且分别倾斜设置在储液箱(5)底部拐角处。


3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述电动液压伺服缸(15)上部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国友，周磊，罗云，杨波，黄建，刘敬伟，
申请(专利权)人：江西洪都国际机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36