【技术实现步骤摘要】
一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车
本技术涉及FMS实验
，具体为一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车。
技术介绍
FMS系统已在世界制造业领域的关键技术中占据了首要位置。自动化、柔性化、集成化已经成为技术现代化的浪潮，此股技术进步浪潮正席卷着我国的技术市场，面对于起步较晚的我们，在FMS系统方面的研究发展缓慢，人们对其认识不足，要想加快发展，必须将其推广和普及。在整个FMS系统中需要使用到AGV小车，这种小车可以实现自动取货和出货，通过整个由控制系统和各类传感器进行感应和控制，在工作时，AGV小车处于供电状态，各类传感器将感应的信号传递给控制系统，系统在做出运动指令，实现自动运动以及转向，但是，在AGV小车为非工作状态时，为了节省电量，AGV小车是处于无源状态的，因为AGV小车的运动取决于其底部设置的可以滑动的滑轮组件，当其处于无源状态时，滑轮组件容易发生偏移，导致AGV小车发生偏移，为此，我们提出一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车。
技术实现思路
本技术的目的在于...
【技术保护点】
1.一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部的两侧开设有收缩凹槽（2），所述收缩凹槽（2）的内部设置有第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）上设置有升降机构（4），所述升降机构（4）远离所述驱动机构的一端设置有滚轮机构（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部的两侧开设有收缩凹槽（2），所述收缩凹槽（2）的内部设置有第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）上设置有升降机构（4），所述升降机构（4）远离所述驱动机构的一端设置有滚轮机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括安装壳（6），所述安装壳（6）固定在所述收缩凹槽（2）的槽壁上，所述安装壳（6）的内部固定有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）上啮合有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）上设置有转动杆（10），所述转动杆（10）贯穿所述从动齿轮（9），且所述转动杆（10）的两端通过轴承与所述收缩凹槽（2）的槽壁转动连接，所述转动杆（10）的两端上固定有升降齿轮（11），所述升降机构（4）啮合在所述升降齿轮（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种基于FMS柔性生产智能制造用的AGV小车，其特征在于：所述升降机构（4）包括齿轮条（12），所述齿轮条（12）与所述升降齿轮（11）啮合连接，两组所述齿轮条（12）靠近底部的一侧均固定有连接架（13），两组所述连接架（13）之间固定有连接板（14），所述滚轮机构（5）固定在所述连接板（14）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于FMS柔性生产智能制造用...
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