一种仓储用智能中转机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车，所述移动小车的左侧栓接有左支架，所述移动小车的右侧栓接有右支架，所述右支架内部的右侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一杆，所述第一杆的底端转动连接有置物框，所述左支架内部的左侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有第二杆，所述第二杆的底端转动连接连接块，所述连接块内部的孔洞转动连接有内螺管，所述内螺管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接有推板；本发明专利技术解决了现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。

An intelligent transfer robot for storage

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用智能中转机器人
本专利技术涉及自动取货
，具体为一种仓储用智能中转机器人。
技术介绍
货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，取货装置是用于拿取货架内部的货物，然而市面上各种的取货装置仍存在各种各样的问题。如授权公告号为CN110065761A所公开的一种自动化物流用的货架取货装置，其虽可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好，但并未解决现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题，为此我们提出一种仓储用智能中转机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种仓储用智能中转机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。(二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的左侧栓接有左支架(2)，所述移动小车(1)的右侧栓接有右支架(3)，所述右支架(3)内部的右侧转动连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有第一杆(5)，所述第一杆(5)的底端转动连接有置物框(6)，所述左支架(2)内部的左侧转动连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的内部螺纹连接有第二杆(8)，所述第二杆(8)的底端转动连接连接块(9)，所述连接块(9)内部的孔洞转动连接有内螺管(10)，所述内螺管(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的右端转动连接有推板(12)，所述连接块(9)的...

【技术特征摘要】
1.一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的左侧栓接有左支架(2)，所述移动小车(1)的右侧栓接有右支架(3)，所述右支架(3)内部的右侧转动连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有第一杆(5)，所述第一杆(5)的底端转动连接有置物框(6)，所述左支架(2)内部的左侧转动连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的内部螺纹连接有第二杆(8)，所述第二杆(8)的底端转动连接连接块(9)，所述连接块(9)内部的孔洞转动连接有内螺管(10)，所述内螺管(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的右端转动连接有推板(12)，所述连接块(9)的底部栓接有平移组件(13)，所述置物框(6)的底部栓接有低速电机(14)，所述低速电机(14)的输出端套接有挡板(15)，所述移动小车(1)的顶部栓接有升降电机(16)，所述升降电机(16)分别与螺纹套(4)和螺纹管(7)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述平移组件(13)包括平移电机(131)、主动轮(132)和被动轮(133)，所述平移电机(131)的输出端与主动轮(132)的轴心处套接，所述主动轮(132)的表面与被动轮(133)的表面啮合，所述被动轮(133)的轴心处与内螺管(10)的左端套接。


3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述移动小车(1)底部的轴心处栓接有导位架(17)，所述导位架(17)的内部滑动连接有滑轨(18)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：肖耿毅，张方华，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：广西;45