【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式机械臂控制器
本专利技术涉及一种机器人控制装置，具体是一种穿戴式机械臂控制器。
技术介绍
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一系列动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣；现时市场上用于智能仿生小机器人的控制器普遍是手柄遥控，该手柄遥控一般采用几个或十几个按键组成实现控制，适用于控制机器人底盘的移动、一些已经编辑好的特定动作、及单一的重复特定动作等，每一组动作都由一个以上按键控制，每一个按键对应一组动作，若想换其它动作又要重新进行编辑，导致操作十分复杂，控制难度大。因此，有必要对现有的机器人控制器做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种穿戴式机械臂控制器，其具有反映灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定、可实现精准模仿等特点。本专利技术的目的是这样实现的：一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员动作的控制指令；肩关节动作传感机构，用于采...
【技术保护点】
1.一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括/n手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员（P）动作的控制指令；/n肩关节动作传感机构（A），用于采集操作员（P）肩关节动作信息；/n上臂动作传感机构（B），用于采集操作员（P）上臂动作信息；/n前臂动作传感机构（C），用于采集操作员（P）前臂动作信息；/n所述肩关节动作传感机构（A）与上臂动作传感机构（B）活动式连接，且彼此之间设置有用于检测相对旋转角度的旋转角反馈装置（17）；所述上臂动作传感器机构与前臂动作传感机构（C）活动式连接，且彼此之间设置有所述旋转角反馈装置（17）；/n所述旋转角反馈装置（17）与手臂动作处理器...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括
手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员（P）动作的控制指令；
肩关节动作传感机构（A），用于采集操作员（P）肩关节动作信息；
上臂动作传感机构（B），用于采集操作员（P）上臂动作信息；
前臂动作传感机构（C），用于采集操作员（P）前臂动作信息；
所述肩关节动作传感机构（A）与上臂动作传感机构（B）活动式连接，且彼此之间设置有用于检测相对旋转角度的旋转角反馈装置（17）；所述上臂动作传感器机构与前臂动作传感机构（C）活动式连接，且彼此之间设置有所述旋转角反馈装置（17）；
所述旋转角反馈装置（17）与手臂动作处理器上的控制芯片之间以动作信息进行沟通互联。
2.根据权利要求1所述穿戴式机械臂控制器，其特征在于：所述肩关节动作传感机构（A）包括肩关节固定支架（1）、用于活动式连接上臂动作传感机构（B）的第一传动杆（3）、及第一万向连接件（2）；所述第一万向连接件（2）通过相应的所述旋转角反馈装置（17）分别与肩关节固定支架（1）和第一传动杆（3）铰接，实现肩关节固定支架（1）与第一传动杆（3）之间的活动式连接。
3.根据权利要求2所述穿戴式机械臂控制器，其特征在于：所述第一传动杆（3）包括彼此转动连接的第一连杆（301）和第二连杆（302）；所述第一连杆（301）通过第一万向连接件（2）与肩关节固定支架（1）活动式连接，所述第一连杆（301）通过相应的所述旋转角反馈装置（17）与第二连杆（302）转动连接，所述第二连杆（302）与上臂动作传感机构（B）活动式连接。
4.根据权利要求2所述穿戴式机械臂控制器，其特征在于：所述上臂动作传感机构（B）包括用于活动式连接肩关节动作传感机构（A）的第二传动杆（5）、上臂固定支架（6）、及第二万向连接件（4）；所述第二万向连接件（4）通过相应的所述旋转角反馈装置（17）分别与第一传动杆（3）和第二传动杆（5）铰接，实现肩关节动作传感机构（A）与上臂动作传感机构（B）之间的活动式连接；所述第二传动杆（5）与上臂固定支架（6）连接。
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81
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