一种变电运行协作机器人监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。本发明专利技术采用分屏视频录像机，后台监控机的一个HDMI接口扩展出2个接口，一个接后台监控机、一个接视频录像机，与机器人监控系统的连接只是视频HDMI接口联系，而非网络接口，有效的避免了协作机器人系统给监控系统网络安全带来网络安全风向。通过调整告警字体大小，实际识别率达到了90%以上。

A monitoring system of cooperative robot for substation operation

【技术实现步骤摘要】
一种变电运行协作机器人监控系统
本专利技术涉及一种变电运行协作机器人监控系统，属于变电运行协作机器人

技术介绍
现有的变电站机器人监控与监控系统信息交互考虑有三种方案：1、通过监控系统厂家专用数据接口与监控系统进行信息交互，但是考虑到此方案不具备普遍适应性，不同的监控系统厂家需要开发不同的接口；2、通过远动机的IEC104接口进行信息交互，但是此方案需要远动机有单独的对上网口，且信息与上送监控中心的远动机共用一套远动机，不能很好的实现设备独立和冗余；3、通过摄像头监视监控机画面，通过实时图片保存进行识别，能够对所有厂家都适用且没有网络直接连接带来的网络安全风险及安防设备的投资，但在具体实际实施过程中，因为高清摄像头与电脑显示器的刷新频率之间不匹配，拍的照片都会有水波纹，导致识别率到不到80%。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人监控系统，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。


2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：分屏视频录像机固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承模，胡星，毛强，王亮，辛丽娜，田恩勇，王俊杰，娄方旭，张庆伟，沈昕然，王婉烨，倪正涛，徐誉力，曾茗，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52