下载一种穿戴式机械臂控制器的技术资料

文档序号:24066083

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本发明涉及一种穿戴式机械臂控制器,其特征在于:包括手臂动作处理器,用于向机器人发送源自操作员动作的控制指令;肩关节动作传感机构,用于采集操作员肩关节动作信息;上臂动作传感机构,用于采集操作员上臂动作信息;前臂动作传感机构,用于采集操作员前臂...
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