【技术实现步骤摘要】
一种导轨式巡线机器人
本专利技术涉及电线巡检机器人
，具体涉及一种导轨式巡线机器人。
技术介绍
超高压输电线路担负着我国电力传输的重任,它的安全可靠运行直接关系到一个国家经济的稳定发展。目前,采用高压和超高压架空电力线路是长距离输配电力的主要方式,电力线路是电力系统的重要组成部分。线路由于长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力,还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷及鸟害等外界侵害。上述因素会对电力线造成比较大的损害，所以电力线需要经常进行巡检，如有电力线损伤必须要进行及时更换。目前，现有电线巡检机器人只能实现跨越小型障碍，不能跨越较大型障碍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导轨式巡线机器人，以解决现有电线巡检机器人只能跨越小型障碍，不能跨越大型障碍的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种导轨式巡线机器人，包括：支架，以及均竖直设置的第一连接臂和第二连接臂；支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆呈斜置状并且与导轨平行设置，丝杆...
【技术保护点】
1.一种导轨式巡线机器人，其特征在于，包括：支架(50)，以及均竖直设置的第一连接臂(60)和第二连接臂(70)；/n所述支架(50)上设有丝杆(51)、导轨(52)以及丝杆电机(53)；所述丝杆(51)呈斜置状并且与所述导轨(52)平行设置，所述丝杆(51)包括右旋螺纹段(54)和左旋螺纹段(55)，所述丝杆(51)与所述丝杆电机(53)连接；/n所述第一连接臂(60)的长度小于所述第二连接臂(70)的长度，所述第一连接臂(60)和第二连接臂(70)均包括依次连接的爪部(100)、竖直支撑杆(61)、水平旋转组件(62)、安装部件(63)、竖直旋转组件(64)以及滑动部件...
【技术特征摘要】
1.一种导轨式巡线机器人，其特征在于，包括：支架(50)，以及均竖直设置的第一连接臂(60)和第二连接臂(70)；
所述支架(50)上设有丝杆(51)、导轨(52)以及丝杆电机(53)；所述丝杆(51)呈斜置状并且与所述导轨(52)平行设置，所述丝杆(51)包括右旋螺纹段(54)和左旋螺纹段(55)，所述丝杆(51)与所述丝杆电机(53)连接；
所述第一连接臂(60)的长度小于所述第二连接臂(70)的长度，所述第一连接臂(60)和第二连接臂(70)均包括依次连接的爪部(100)、竖直支撑杆(61)、水平旋转组件(62)、安装部件(63)、竖直旋转组件(64)以及滑动部件(65)；所述第一连接臂(60)和第二连接臂(70)的滑动部件(65)均与所述导轨(52)滑动连接并且所述第一连接臂(60)和第二连接臂(70)的滑动部件(65)分别与所述右旋螺纹段(54)和左旋螺纹段(55)相配合。
2.根据权利要求1所述的导轨式巡线机器人，其特征在于，所述水平旋转组件(62)均包括相互连接的水平转动盘(621)和水平转动电机(622)，所述水平转动盘(621)与所述安装部件(63)转动连接，所述水平转动盘(621)还与所述竖直支撑杆(61)的底端连接。
3.根据权利要求2所述的导轨式巡线机器人，其特征在于，所述竖直旋转组件(64)包括相互连接的竖直旋转轴和竖直旋转电机(641)，所述竖直旋转轴与所述安装部件(63)和滑动部件(65)连接。
4.根据权利要求3所述的导轨式巡线机器人，其特征在于，所述竖直支撑杆(61)的顶端通过调姿组件(80)与所述爪部(100)连接；所述调姿组件(80)包括相互连接的调姿旋转轴(81)和调姿电机(82)；所述调姿旋转轴(81)与所述爪部(100)和竖直支撑杆(61)的顶端连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的导轨式巡线机器人，其特征在于，所述爪部(100)包括支架(10)、支撑组件(20)以及紧固组件(30)；所述支撑组件(20)包括与所述支架(10)连接的支撑轮(21)，所述支撑轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：施景皓，余飞虎，戴志坤，付国强，鲁彩江，高宏力，刘子轩，夏文超，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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