一种密封籽源自动分拣系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种密封籽源自动分拣系统及其操作方法，所述自动分拣系统包括柜体，控制机构和分拣机构，所述柜体设有柜门，所述柜门上设置有锁闭装置，在所述柜门上设置有人机交互装置、打印装置、散热装置和观察窗；在所述柜体顶部设有放料窗口，在柜体侧面下部设有取料窗口；所述控制机构和分拣机构设置在柜体内部；所述分拣机构包括进料装置、活度检测装置和分装装置。在对密封籽源根据活度进行自动分拣时，减少人工的参与，有效地节省人力，避免由于人工参与计数、分拣而产生的误差，提高分拣精度和分拣效率，减少密封籽源对环境、人体的辐射污染等，装置整体布置紧凑、体积小、制造简单、制造成本低，便于大规模生产应用。

A sealed seed source automatic sorting system and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种密封籽源自动分拣系统及其操作方法
本专利技术属于微小物料输送领域，具体涉及一种密封籽源自动分拣系统及其操作方法。
技术介绍
密封籽源如碘-125、钯-103等的放射性等效活度大小是进行近距离内放射治疗的一个重要指标。放射性活度的大小确定好才能使密封籽源的剂量曲线不会发生变化，所制定出的治疗方案才是有效的。这就要求每粒密封籽源等效放射性活度测量要准确，且需要分类存放，以方便使用。现有技术中已经存在对密封籽源按照活度大小进行自动分拣的设备，可将密封籽源经过输送装置送入活度测量装置进行活度检测后，根据每一粒密封籽源的活度大小，按照设定的活度范围进行自动分拣，并将测量后的密封籽源装入对应活度的容器中。但是上述设备通常在自动分装时仍然存在结构复杂、设备体积大、制造成本高，以及分装容器定位不准、分装准确率低等问题，常需要人工参与进行再次分装校验。因此，现有技术中对密封籽源活度进行自动分装时，还存在人工计数、分拣会存在误差，密封籽源对环境、人体的辐射污染，人工分拣效率低、浪费人力等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于针对上述
技术介绍
中的缺陷和不足，提供一种密封籽源自动分拣系统，整体设备布置紧凑、体积小，能够完成密封籽源的自动分拣，对密封籽源按照活度的不同自动分装到相应的所需活度范围的容器中，整个自动分拣过程减少人工的参与，从而解决人工参与计数、分拣存在较大误差，人工分拣效率低、浪费人力，减少密封籽源对环境、人体的辐射污染等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种密封籽源自动分拣系统，包括：柜体，控制机构和分拣机构，所述柜体设有柜门，所述柜门上设置有锁闭装置，在所述柜门上设置有人机交互装置、打印装置、散热装置和观察窗；在所述柜体顶部设有放料窗口，在柜体侧面下部设有取料窗口；所述控制机构和分拣机构设置在柜体内部。进一步地，所述观察窗、放料窗口和取料窗口的材质为铅玻璃。进一步地，所述控制机构包括主控组件、滚筒驱动控制组件、下料块驱动控制组件、旋转台控制组件、气源控制组件、电源组件和开关组件，所述控制机构设置在柜体的左侧，所述主控组件与所述滚筒驱动控制组件、下料块驱动控制组件、旋转台控制组件、气源控制组件、电源组件和开关组件电连接。进一步地，所述分拣机构设置在柜体内部，包括进料装置，活度检测装置和分装装置；所述进料装置设置在活度检测装置上方，所述分装装置设置在活度检测装置下方；所述进料装置的进料仓上方对应所述放料窗口，所述分装装置的分装容器部分对应取料窗口；所述观察窗设置为两个，分别对应进料装置和分装装置的位置。进一步地，所述进料装置包括进料仓、进料滚筒、进料斗、进料管、下料块、滚筒驱动组件，下料块驱动组件和托板；所述进料仓、进料滚筒、滚筒驱动组件安装在托板上，所述进料仓内设置有进料板，所述进料板倾斜设置，向下延伸至进料滚筒的边缘，与进料滚筒的外表面相抵；所述进料滚筒表面设有多个凹槽，所述进料滚筒的外表面设置有弧形挡板；所述滚筒驱动组件致动所述进料滚筒旋转。进一步地，所述的进料滚筒上方还设置有拨料组件，拨料组件为拨料滚刷或拨料排刷或拨料刮板。进一步地，所述进料斗设置在托板上通孔的下方，所述进料斗的下方连接有进料管，所述进料斗与进料管之间的连接处为较大的圆角，所述进料管的末端下方设置有所述下料块，所述下料块中部设置有下料通孔，所述下料通孔内仅可容纳一粒密封籽源；所述下料块滑动设置在挡料板上方，所述下料块驱动组件设置在下料块的左侧，并致动所述下料块在所述挡料板上左右移动。进一步地，所述进料斗的侧壁上还设置有振动装置；所述进料斗上方设置有吹料装置。进一步地，所述分装装置设置在活度检测装置的出料管的下方，所述分装装置包括旋转台机构和定位检测机构；所述旋转台机构包括电机、旋转平台、容器托盘、分装容器、定位片，所述电机致动所述旋转平台旋转，所述容器托盘设置在所述旋转平台上，所述容器托盘上设置有多个容纳槽，所述分装容器设置在所述的容纳槽中，所述定位片设置在所述容器托盘上，所述定位检测机构包括传感器支架、支撑柱和光电传感器，所述传感器支架通过所述支撑柱设置在所述柜体的底板上，所述光电传感器设置在所述传感器支架上，所述定位片与所述光电传感器配合进行定位检测。本专利技术还提供一种上述密封籽源自动分拣系统的操作方法，其步骤为：S1：初始化装置；启动分拣系统，从放料窗口放入标准源，校准活度检测装置；校准后，收回标准源，设置系统各参数，并将密封籽源倒入进料仓；S2：单粒输送密封籽源；密封籽源通过进料装置后，向活度检测装置单粒输送密封籽源；S3：对密封籽源活度检测；密封籽源通过活度检测装置，主控组件根据活度检测结果判断活度阈值范围；S4：选择分装容器；根据密封籽源检测的结果，系统转动相应的分装容器进行承装；S5：检测进料装置；检测进料装置的进料管中是否存在密封籽源，如果存在密封籽源，继续下料，返回S3；如果不存在密封籽源，返回S2；S6：取出并更换分装容器；当分装容器承装完成时，打印等级标签，取出分装容器并粘贴标签；S7：更换新的分装容器；更换空的分装容器，并将其复位到活度检测装置落料口下方；S8：完成分拣。本专利技术提供的密封籽源自动分拣系统与现有技术相比，有益效果在于：在对密封籽源根据活度进行自动分拣时，减少人工的参与，有效地节省人力，避免由于人工参与计数、分拣而产生的误差，提高分拣精度和分拣效率，减少密封籽源对环境、人体的辐射污染等，整体系统装置布置紧凑、体积小、制造简单、制造成本低，便于大规模生产应用。总之，本专利技术提出了一种结构简单、实用性强的密封籽源自动分拣系统，其具有广泛的应用前景。附图说明图1是本专利技术自动分拣系统打开后的结构示意图；图2是本专利技术自动分拣系统的柜体内部正视图；图3是本专利技术自动分拣系统柜体整体示意图；图4是本专利技术自动分拣系统柜体后部结构示意图；图5是本专利技术进料装置的立体结构示意图；图6是本专利技术分装装置的立体结构示意图；图7是本专利技术进料滚筒凹槽的一种实施例结构示意图；图8是本专利技术进料滚筒凹槽的另一种实施例结构示意图其中，附图标记说明如下：1柜体，2控制机构，3分拣机构，4柜门，5锁闭装置，6人机交互装置，7打印装置，8散热装置，9观察窗，10放料窗口，11取料窗口；2.1主控组件，2.2滚筒驱动控制组件，2.3下料块驱动控制组件，2.4旋转台控制组件，2.5电源组件，2.6开关组件，2.7气源控制组件；3.1进料装置，3.2活度检测装置，3.3分装装置，3.1.1进料仓，3.1.2进料滚筒，3.1.3进料斗，3.1.4进料管，3.1.5下料块，3.1.6滚筒驱动组件，3.1.7下料块驱动组件，3.1.8托板，3.1.9进料板，3.1.10弧形挡板，3.1.11拨料组件，3.1.12凹槽；3.3.1电机，3.3.2旋转平台，3.3.3容器托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封籽源自动分拣系统，包括柜体，控制机构和分拣机构，其特征在于，所述柜体设有柜门，所述柜门上设置有所述锁闭装置，在所述柜门上设置有人机交互装置、打印装置、散热装置和观察窗；在所述柜体顶部设有放料窗口，在柜体侧面下部设有取料窗口；所述控制机构和分拣机构设置在柜体内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封籽源自动分拣系统，包括柜体，控制机构和分拣机构，其特征在于，所述柜体设有柜门，所述柜门上设置有所述锁闭装置，在所述柜门上设置有人机交互装置、打印装置、散热装置和观察窗；在所述柜体顶部设有放料窗口，在柜体侧面下部设有取料窗口；所述控制机构和分拣机构设置在柜体内部。


2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述观察窗、放料窗口的放料窗和取料窗口的取料窗的材质均为铅玻璃。


3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述控制机构包括主控组件、滚筒驱动控制组件、下料块驱动控制组件、旋转台控制组件、气源控制组件、电源组件和开关组件，所述控制机构设置在柜体的左侧，所述主控组件与所述滚筒驱动控制组件、下料块驱动控制组件、旋转台控制组件、气源控制组件、电源组件和开关组件电连接。


4.根据权利要求4所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣机构包括进料装置，活度检测装置和分装装置；所述进料装置设置在活度检测装置上方，所述分装装置设置在活度检测装置下方；所述进料装置的进料仓上方对应所述放料窗口，所述分装装置的分装容器部分对应取料窗口；所述观察窗设置为两个，分别对应进料装置和分装装置的位置。


5.根据权利要求3和4所述的自动分拣系统，其特征在于，所述进料装置包括进料仓、进料滚筒、进料斗、进料管、下料块、滚筒驱动组件，下料块驱动组件和托板；所述进料仓、进料滚筒、滚筒驱动组件安装在托板上，所述进料仓内设置有进料板，所述进料板倾斜设置，向下延伸至进料滚筒的边缘，与进料滚筒的外表面相抵；所述进料滚筒表面设有多个凹槽，所述进料滚筒的外表面设置有弧形挡板；所述滚筒驱动组件致动所述进料滚筒旋转。


6.根据权利要求5所述的自动分拣系统，其特征在于，所述的进料滚筒上方还设置有拨料组件，拨料组件为拨料滚刷或拨料排刷或拨料刮板。


7.根据权利要求6所述的自动分拣系统，其特征在于，所述进料斗设置在托板上通孔的下方，所述进料斗的下方连接有进料管，所述进料斗与进料管之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：方丽琴，李玉兰，张保平，
申请(专利权)人：北京中锐和科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11