一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。所述的缆芯中心设置的加强芯是由绝缘材料生产而成的棒状填充；所述缆芯成缆绞合方向为右向同向绞合，相邻层之间设置有包带，提高缆芯的紧密度及降低相邻层之间摩擦力，提高电缆的扭转性能。

A cable for the body of bending and torsion resistant robot

【技术实现步骤摘要】
一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆
本技术涉及电缆
，尤其涉及一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆。
技术介绍
机器人、机械手臂的运用越来越广泛，动作频率越来越高，要求机器人，机械手臂越来越灵活，动作的不确定性要求越来越高。因此，要求用于机器人、机械手臂的控制电缆和信号传输电缆的要求越来越高，寿命越来越长。现有机器人用电缆的弯曲扭转性能不够理想，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构合理、安全可靠性强和弯曲扭转性好的耐弯曲扭转机器人本体用电缆。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：耐弯曲扭转机器人本体用电缆，它包括动力线芯，所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。基于上述，所述的加强芯采用高强度绝缘材料挤制而成，放置与缆芯中心位置，对电缆弯曲过程中对掉电线芯其保护作用。基于上述，所述的动力线芯、控制线芯绝缘采用一种高强度柔性绝缘料，通过加压方式挤包在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。


2.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的加强芯、动力线芯及控制线芯外侧设有高强度耐磨绝缘材料层。


3.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的缆芯绞合方向为同向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，吕志宽，张祖新，
申请(专利权)人：上海玖开电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31