一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置，包括固定座、调整机构、运动机构以及工件夹紧机构，所述调整机构、运动机构固定设置在固定座上，工件夹紧机构设置在运动机构上由运动机构带动运动，所述调整机构包括调整螺钉，通过手动调整螺钉而实现运动机构在一定角度内的摆动。本实用新型专利技术结构简单，能有效解决CCD相机所拍图片在进行拼图的时候存在的错位现象。

A fine-tuning device for angle in DNA digital slice scanning

【技术实现步骤摘要】
一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置
本技术涉及数字病理切片扫描装置
，特别涉及一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置。
技术介绍
随着医学技术的进步，数字病理越来越成为现代医学迫切的需要。数字病理中细胞病理学的开展需要结合计算机技术以及显微技术来呈现出细胞的特征形态，即计算显微视觉切片扫描技术，利用扫描系统中X轴、Y轴方向移动进行显微视觉DNA数字切片扫描，获取切片扫描图像，再通过CCD相机完成对显微视场空间中的物体成像。DNA数字切片扫描中由于装配加工等导致CCD拍照角度与Y轴运动方向存在一定角度偏移的问题，而需要解决软件拼图过程中位置不一致现象。因此，有必要提供一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置确保切片径向无松动地实现一定范围微小角度的微调。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单的角度微调装置，来解决切片扫描中由于装配加工导致Y轴运动方向存在的角度偏移问题。一种角度微调装置，应用于DNA数字切片工件的扫描，包括固定座、调整机构、运动机构以及工件夹紧机构，所述调整机构、运动机构固定设置在固定座上，工件夹紧机构设置在运动机构上由运动机构带动运动，所述调整机构包括调整螺钉，通过手动调整螺钉而实现运动机构在一定角度内的摆动。优选的，所述调整螺钉通过调整螺钉固定块固定于固定座一端。优选的，所述运动机构包括摇臂、摇臂活动块以及凸轮随动器，所述摇臂活动连接于调整螺钉一端，摇臂活动块与摇臂另一端连接，凸轮随动器固定于固定座上并与摇臂活动块联动。<br>优选的，所述凸轮随动器为四个。优选的，所述摇臂活动块为弧形形状，两侧弧形曲面分别与两个凸轮随动器的滑轮接触。优选的，所述摇臂活动块上设置弧形导向槽，导向槽内固定有限位螺钉。工件夹紧机构在弧形摇臂活动块和适配的凸轮随动器的作用下实现一定角度的摆动。优选的，所述工件夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂平行设置，且第一夹紧臂、第二夹紧臂的一端均固定设置于摇臂活动块上。优选的，所述调整螺钉的螺杆上设置安装块，安装块上有螺孔与螺杆啮合，安装块上设置连接轴，该连接轴与穿过摇臂一端的轴孔，通过手动调整螺钉实现摇臂的运动。本技术提供的一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置具有以下有益效果：解决了切片扫描中由于装配加工导致Y轴运动方向存在的角度偏移问题，通过本技术装置进行小角度调整后，能有效解决CCD相机所拍图片在进行拼图的时候存在的错位现象。附图说明图1为本技术提供的角度微调装置角度微调装置的结构示意图一；图2为本技术提供的角度微调装置角度微调装置的结构示意图二；图3为本技术摇臂活动块的结构示意图；图4为本技术去除调整螺钉和安装块后的结构示意图；图5为本技术调整螺钉与安装块部件组装后的结构示意图；图6为本技术装置摇臂运动极限位置1示意图；图7为本技术装置摇臂运动极限位置2示意图。其中，固定座-1，调整螺钉-2，调整螺钉固定块-3，安装块-4，连接轴-5，摇臂-6，轴孔-7，摇臂活动块-8，凸轮随动器-9，弧形导向槽-10，第一夹紧臂-11，第二夹紧臂-12。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例一，如图1、图2、图3所示，本技术提供的角度微调装置，包括固定座1、调整机构、运动机构以及工件夹紧机构，所述调整机构、运动机构固定设置在固定座上，工件夹紧机构设置在运动机构上由运动机构带动运动，所述调整机构包括调整螺钉2、调整螺钉固定块3，调整螺钉通过调整螺钉固定块固定于固定座一端，调整螺钉的螺杆上设置安装块4，参见图5，安装块上设有螺孔与螺杆啮合，安装块上设置连接轴5，该连接轴穿过摇臂6一端的轴孔7(参见图4)，通过手动调整螺钉实现摇臂的运动。本实施例的运动机构包括摇臂、摇臂活动块8以及四个凸轮随动器9，所述摇臂活动连接于调整螺钉一端，摇臂活动块与摇臂另一端连接，凸轮随动器固定于固定座上并与摇臂活动块联动，摇臂活动块为弧形形状，两侧弧形曲面分别与两个凸轮随动器的滑轮接触。所述摇臂活动块上设置弧形导向槽10，导向槽内固定有限位螺钉。工件夹紧机构在弧形摇臂活动块和适配的凸轮随动器的作用下实现一定角度的摆动。本实施例的工件夹紧机构包括第一夹紧臂11、第二夹紧臂12，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂平行设置，且第一夹紧臂、第二夹紧臂的一端均固定设置于摇臂活动块上。本技术装置的工作方式：先将工件夹紧夹紧臂夹紧所需要微调的工件，然后手转动调整螺钉，带动摇臂转动，从而带动摇臂活动块转动，工件夹紧臂固定在摇臂活动块上，摇臂活动块在弧形导向槽和限位螺钉的限定下，左右运动存在极限位置，从而带动工件实现一定角度的微调。以下对本技术的角度微调装置涉及的分辨率进行计算，来验证摇臂活动块和调整螺栓是否满足倾斜角度分辨率规格。运动机构的分辨率计算：条件值：可调整角度θ＝6°(摇臂两个极限位置之间的夹角，也即摇臂活动块在弧形导向槽内的两个极限位置之间的夹角)；调整螺栓的螺纹直径M6、M6螺距P＝1mm；调整螺栓的活动范围L＝20mm(调整螺钉从极限位置1转动到极限位置2所走的路程，调整螺栓的活动范围L＝极限位置1的值-极限位置2的值＝23.15-3.12＝20.03mm，参见图6，图7)；摇臂活动块的旋转中心与调整螺栓之间的距离(摇臂长度)R＝192mm调整范围中心的分辨率：Δθ1、调整螺栓转动1圈的移动距离＝M6螺距：P＝1mm，sin⊿θ1＝P/R＝1，⊿θ1＝sin-1(P/R)＝sin-1(1/192)＝0.298°/圈调整范围界限的分辨率：Δθ2；与摇臂调整范围中心的角度：α；与调整螺帽调整范围中心的距离：L＝20mm；调整螺栓转动1圈的中心与摇臂活动块调整范围中心的角度：β、α-β＝⊿θ2，sinα＝L/R、sinβ＝(L-P)/R,⊿θ2＝α-β＝sin-1(L/R)-sin-1((L-P)/R)＝sin-1(16.4/192)-sin-1((16.4-1)/192)＝5.979-5.679＝0.3°/圈从上述分辨率计算结果可以看出，调整机构旋转一圈工件实现小角度的微调，提高了该工件角度调整的精度。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置，其特征在于，包括固定座、调整机构、运动机构以及工件夹紧机构，所述调整机构、运动机构固定设置在固定座上，工件夹紧机构设置在运动机构上由运动机构带动运动，所述调整机构包括调整螺钉，通过手动调整螺钉而实现运动机构在一定角度内的摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于DNA数字切片扫描中的角度微调装置，其特征在于，包括固定座、调整机构、运动机构以及工件夹紧机构，所述调整机构、运动机构固定设置在固定座上，工件夹紧机构设置在运动机构上由运动机构带动运动，所述调整机构包括调整螺钉，通过手动调整螺钉而实现运动机构在一定角度内的摆动。


2.根据权利要求1所述的角度微调装置，其特征在于，所述调整螺钉通过调整螺钉固定块固定于固定座一端。


3.根据权利要求2所述的角度微调装置，其特征在于，所述运动机构包括摇臂、摇臂活动块以及凸轮随动器，所述摇臂活动连接于调整螺钉一端，摇臂活动块与摇臂另一端连接，凸轮随动器固定于固定座上并与摇臂活动块联动。


4.根据权利要求3所述的角度微调装置，其特征在于，所述凸轮随动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺权源，刘朝前，谭勇飞，
申请(专利权)人：湖南品胜生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43