一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，属于医学批量数字切片自动扫描技术领域，包括加载切片盒、加载托盘机构和加载切片盒托座，加载切片盒用于为扫描仪提供切片，加载托盘机构用于将切片从加载切片盒取出并放入扫描仪扫描平台上，加载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板，加载托盘机构包括导轨、托盘座、托盘、凸轮和托盘复位光电开关，加载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板。本发明专利技术结构紧凑，动作少，机构简单，切片盒可与主机脱离，使整个系统使用起来方便、灵活，提高了设备运行效率及可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种切片自动加载装置，特别是涉及一种数字切片扫描仪加载210张切片的自动加载装置，属于医学批量数字切片自动扫描

技术介绍
目前，市面上有许多形式的数字切片自动扫描装置，可连续自动扫描大批量切片，如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等。如奥林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量数字切片扫描仪产品，纵观这些厂家的数字切片扫描仪的切片加载方式，基本上都是由机械手将切片从切片盒取出推入或夹入扫描台实现加载，由于推动或夹持切片的装置较复杂，所做动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致的加载切片失败时有发生，且机械手需占用一定的空间，加大了整个仪器的体积。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决目前现有技术中存在的夹持切片装置结构复杂、夹片时动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致加载切片失败，占用空间大等问题，提供一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，包括加载切片盒、加载托盘机构和加载切片盒托座，所述加载托盘机构和所述加载切片盒托座均设置在数字切片扫描仪主机架上，所述加载切片盒用于为数字切片扫描仪提供切片，所述加载托盘机构用于将切片从所述加载切片盒取
出并放入数字切片扫描仪扫描平台上，所述加载切片盒托座用于在数字切片扫描仪主机上安放所述加载切片盒。进一步的，所述加载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板，所述可伸缩弹性柱的个数为四个，所述可伸缩弹性柱设置在所述压簧上，所述压簧顶出所述可伸缩弹性柱，所述可伸缩弹性柱的伸出面为斜面，所述可伸缩弹性柱在伸出状态时用于托起所述加载切片盒内的切片夹，使所述切片夹不会从所述加载切片盒中掉落，所述可伸缩弹性柱在缩入状态时，所述切片夹从所述加载切片盒中掉落。进一步的，所述切片盒体与所述片盒盖之间通过所述片盒盖卡扣进行卡合连接。进一步的，所述切片夹两侧均开有两个向上倾斜的斜槽，当所述切片夹放入所述加载切片盒后，四个所述斜槽与四个所述可伸缩弹性柱位置对应，所述斜槽向上倾斜，所述斜槽的下端尺寸大于上端尺寸。进一步的，所述可伸缩式电路板上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板用于向所述加载切片盒供电并将所述加载切片盒内的所述光电探测器的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。进一步的，所述加载托盘机构包括导轨、托盘座和托盘，所述托盘座设置在所述导轨内，所述托盘固定设置在所述托盘座上，所述导轨和所述托盘座内设有凸轮，所述凸轮与步进电机连接，所述步进电机驱动所述凸轮，所述凸轮的前方设有托盘复位光电开关。进一步的，所述步进电机带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述托盘座在所述导轨内升降，所述托盘随所述托盘座的升降而升降，所述托盘降至最低位置时，所述托盘复位光电开关给出托盘复位信号。进一步的，所述托盘上设有凸台，当所述切片夹落入所述托盘上时，
所述凸台会插入所述切片夹底面的凹槽，卡住所述切片夹使其不会横向窜动，以保证所述切片夹能够准确落入扫描平台。进一步的，所述加载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板，所述片盒前座及所述片盒后座设置在所述主机架上，所述电磁铁设置在所述片盒前座和所述片盒后座上，所述电路板设置在所述片盒后座上。进一步的，所述片盒前座中部设有一个定位凸台，所述片盒后座上设有两个定位凸台，所述加载切片盒上设有与所述定位凸台相配合的定位孔，所述定位凸台和所述定位孔用于卡住所述加载切片盒使其不会横向窜动，保证所述切片夹被顺利送入仪器扫描平台。进一步的，还包括电源启动开关，所述电源启动开关设置在数字切片扫描仪主机架上，所述电源启动开关用于启动所述电磁铁吸住所述加载切片盒以及启动所述加载切片盒内的光电探测器探测所述加载切片盒空载或满载。进一步的，所述电磁铁吸铁用于吸住所述加载切片盒，防止因所述加载切片盒晃动及位移造成加载切片失败。进一步的，每个所述加载切片盒内装有个35切片夹，每个所述切片夹内装入6张切片。进一步的，在位于所述加载切片盒内第35片切片夹和第1片切片夹的位置上分别设有光电探测器，位于第1片切片夹位置上的光电探测器用来判定加载切片盒内是否还有切片夹，位于第35片切片夹位置处的光电探测器用来判定加载切片盒是否已经满载。本专利技术的有益技术效果：本专利技术设计的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，只占据切片盒下方的空间，结构紧凑，加载切片时托盘只有升降动作，动作少，机构简单，对切片尺寸误差要求不高，即使电机丢步也不会造成动作失败，切片盒可与主机脱离，使整个系统使
用起来方便、灵活，提高了设备运行效率，减少了设备运行中间环节以提高设备运行可靠性。附图说明图1为本专利技术批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置示意图；图2为本专利技术加载切片盒立体示意图；图3为本专利技术加载切片盒后视图；图4为本专利技术加载托盘机构示意图；图5为本专利技术加载切片盒托座示意图；图6为本专利技术加载切片盒加载切片夹示意图；图7为本专利技术加载切片盒放入主机定位示意图图8为本专利技术托盘机构复位示意图；图9为本专利技术切片加载实施图一；图10为本专利技术切片加载实施图二；图11为本专利技术切片加载实施图三；图12为本专利技术切片夹斜槽示意图。图中：1-加载切片盒，2-加载托盘机构，3-加载切片盒托座，4-切片盒体，5-片盒盖，6-片盒盖卡扣，7-可伸缩弹性柱，8-压簧，9-电磁铁吸铁，10-光电探测器，11-切片夹斜槽，12-可伸缩式电路板，13-导轨，14-托盘座，15-托盘，16-凸轮，17-步进电机，18-托盘复位光电开关，19-片盒前座，20-片盒后座，21-电磁铁，22-电路板，23-切片夹，24-电源启动开关，25-主机架，26-定位凸台，27-定位孔。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合
实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1、图2、图6、图8、图9、图10和图11所示，一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，包括加载切片盒1、加载托盘机构2和加载切片盒托座3，所述加载托盘机构2和所述加载切片盒托座3均设置在数字切片扫描仪主机架25上，所述加载切片盒1用于为数字切片扫描仪提供切片，所述加载托盘机构2用于将切片从所述加载切片盒1取出并放入数字切片扫描仪扫描平台上，所述加载切片盒托座3用于在数字切片扫描仪主机上安放所述加载切片盒1，所述加载切片盒1包括切片盒体4、片盒盖5、片盒盖卡扣6、可伸缩弹性柱7、压簧8、电磁铁吸铁9、光电探测器10和可伸缩式电路板12，所述可伸缩弹性柱7的个数为四个，所述可伸缩弹性柱7设置在所述压簧8上，所述压簧8顶出所述可伸缩弹性柱7，所述可伸缩弹性柱7的伸出面为斜面，所述可伸缩弹性柱7在伸出状态时用于托起所述加载切片盒1内的切片夹23，使所述切片夹23不会从所述加载切片盒1中掉落，所述可伸缩弹性柱7在缩入状态时，所述切片夹23从所述加载切片盒1中掉落。进一步的，如图3、图9、图10和图11、图12所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：包括加载切片盒(1)、加载托盘机构(2)和加载切片盒托座(3)，所述加载托盘机构(2)和所述加载切片盒托座(3)均设置在数字切片扫描仪主机架(25)上，所述加载切片盒(1)用于为数字切片扫描仪提供切片，所述加载托盘机构(2)用于将切片从所述加载切片盒(1)取出并放入数字切片扫描仪扫描平台上，所述加载切片盒托座(3)用于在数字切片扫描仪主机上安放所述加载切片盒(1)。

【技术特征摘要】
1.一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：包括加载切片盒(1)、加载托盘机构(2)和加载切片盒托座(3)，所述加载托盘机构(2)和所述加载切片盒托座(3)均设置在数字切片扫描仪主机架(25)上，所述加载切片盒(1)用于为数字切片扫描仪提供切片，所述加载托盘机构(2)用于将切片从所述加载切片盒(1)取出并放入数字切片扫描仪扫描平台上，所述加载切片盒托座(3)用于在数字切片扫描仪主机上安放所述加载切片盒(1)。2.根据权利要求1所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：所述加载切片盒(1)包括切片盒体(4)、片盒盖(5)、片盒盖卡扣(6)、可伸缩弹性柱(7)、压簧(8)、电磁铁吸铁(9)、光电探测器(10)和可伸缩式电路板(12)，所述可伸缩弹性柱(7)的个数为四个，所述可伸缩弹性柱(7)设置在所述压簧(8)上，所述压簧(8)顶出所述可伸缩弹性柱(7)，所述可伸缩弹性柱(7)的伸出面为斜面，所述可伸缩弹性柱(7)在伸出状态时用于托起所述加载切片盒(1)内的切片夹(23)，使所述切片夹(23)不会从所述加载切片盒(1)中掉落，所述可伸缩弹性柱(7)在缩入状态时，所述切片夹(23)从所述加载切片盒(1)中掉落。3.根据权利要求2所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：所述切片盒体(4)与所述片盒盖(5)之间通过所述片盒盖卡扣(6)进行卡合连接。4.根据权利要求2所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：所述切片夹(23)两侧均开有两个向上倾斜的斜槽(11)，当所述切片夹(23)放入所述加载切片盒(1)后，四个所述斜槽(11)与四个所述可伸缩弹性柱(7)位置对应，所述斜槽向上倾斜，所述斜槽的下端尺寸大于上端尺寸。5.根据权利要求2所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加
\t载装置，其特征在于：所述可伸缩式电路板(12)上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板(12)用于向所述加载切片盒(1)供电并将所述加载切片盒(1)内的所述光电探测器(10)的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。6.根据权利要求2所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其特征在于：所述加载托盘机构(2)包括导轨(13)、托盘座(14)和托盘(15)，所述托盘座(14)设置在所述导轨(13)内，所述托盘(15)固定设置在所述托盘座(14)上，所述导轨(13)和所述托盘座(14)内设有凸轮(16)，所述凸轮(16)与步进电机(17)连接，所述步进电机(17)驱动所述凸轮(16)，所述凸轮(16)的前方设有托盘复位光电开关(18)。7.根据权利要求6所述的一种批量数字切片扫描仪的切片自动加载装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延明，陈木旺，康军，
申请(专利权)人：麦克奥迪实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35