本发明专利技术公开了一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，包括步骤：S1，识别载有样本的载玻片，将所述载有样本的载玻片移至预设相机拍摄位置，对所述预设相机拍摄位置处的所述载玻片和所述样本进行全景拍摄，得所述载玻片与所述样本的图像信息；S2，计算出所述样本与所述载玻片的相对值；S3，将所述载有样本的载玻片移至显微移动平台的显微拍摄区域，并获取所述显微移动平台的电机脉冲值；S4计算将所述样本调整至所述物镜的下方位置处，所述显微移动平台的运动轨迹，并根据所述运动轨迹将所述样本调整至所述物镜的下方，然后对所述样本进行显微拍摄。本发明专利技术能够对样本进行精准化地自动定位捕捉，从而快速完成对所述样本的扫描。从而快速完成对所述样本的扫描。从而快速完成对所述样本的扫描。
【技术实现步骤摘要】
一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法、控制系统及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及显微拍摄领域，尤其涉及一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法、控制系统及可读存储介质。
技术介绍
[0002]病理切片是将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助，随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，病理切片的显微图像通过显示屏显示出来，方便医生的查看。
[0003]为了能够提高检测效率，目前大部分机构都以相继采用了自动化的图像采集方法对病理切片进行显微拍摄，自动化图像采集方法是将光、机、电技术与细胞学诊断技术相结合，通过对装载有病理切片的载玻片测定来判断细胞是否异常或癌变，从而做出病理诊断。虽然现有的自动化图像采集方法能够对图像进行采集，提高了检测的准确度和检测的效率，然而，在显微拍摄过程中，由于处理后的病理样本在载玻片上的位置存在一定差异，且载玻片在显微移动平台上的初始位置并不相同，使得操作人员需要对每一个样本进行手动定位捕捉，极大地降低了对样本的扫描和检测效率，并且增加了操作人员的工作负担。
[0004]鉴于此，有必要提供一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，以解决或至少缓解上述需对样本进行手动定位捕捉的缺陷。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，以解决现有技术需对样本进行手动定位捕捉的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，其特征在于，包括步骤：
[0007]S1，识别载有样本的载玻片，将所述载有样本的载玻片移至预设相机拍摄位置，对所述预设相机拍摄位置处的所述载玻片和所述样本进行全景拍摄，得所述载玻片与所述样本的图像信息；
[0008]S2，根据所述图像信息识别所述样本在所述载玻片中的位置，并根据所述样本在所述载玻片中的位置计算出所述样本与所述载玻片的相对值；
[0009]S3，将所述载有样本的载玻片移至显微移动平台的显微拍摄区域，并获取所述显微移动平台的电机脉冲值；
[0010]S4，根据所述载玻片当前的实际位置、所述相对值、所述电机脉冲值、以及物镜的位置，计算将所述样本调整至所述物镜的下方位置处，所述显微移动平台的运动轨迹，并根据所述运动轨迹将所述样本调整至所述物镜的下方，然后对所述样本进行显微拍摄。
[0011]进一步地，在所述步骤S1中，所述识别载有样本的载玻片包括步骤：
[0012]S11，读取所述载玻片上的标识信息；其中，所述标识信息的载体包括标识条码；
[0013]S12，将所述标识信息与预设识别信息比对，判断所述标识信息是否与所述预设识别信息相匹配，从而对所述载有样本的载玻片进行识别。
[0014]进一步地，所述步骤S1中，在所述对所述预设拍摄位置处的所述载玻片进行全景拍摄之前，还包括：对所述载有样本的载玻片进行背景补光。
[0015]进一步地，在所述步骤S1中，控制全景相机从所述载玻片的上方对所述预设相机拍摄位置处的所述载玻片进行所述全景拍摄。
[0016]进一步地，在所述步骤S2中，所述根据所述图像信息识别所述样本在所述载玻片中的位置包括步骤：
[0017]S21，获取所述载玻片与所述样本的图像信息；
[0018]S22，根据所述载玻片与所述样本的图像信息识别所述载玻片的边缘轮廓信息与所述样本的区域轮廓信息；
[0019]S23，根据所述载玻片的边缘轮廓信息与所述样本的区域轮廓信息分析所述样本在所述载玻片中的位置。
[0020]进一步地，在所述步骤S4中，所述根据所述载玻片当前的实际位置、所述相对值、所述电机脉冲值、以及物镜的位置，计算将所述样本调整至所述物镜的下方位置处，显微移动平台的运动轨迹，包括步骤：
[0021]S41，根据所述载玻片的当前实际位置、所述相对值、所述电机脉冲值、所述物镜的位置计算移动脉冲数和移动方向；
[0022]S42，根据所述移动方向和所述移动脉冲数得出所述显微平台的运动轨迹。
[0023]进一步地，在所述步骤S4中，所述对所述样本进行显微拍摄包括对所述样本进行多点的显微拍摄；
[0024]所述对所述样本进行多点的显微拍摄包括：在将所述样本调整至所述物镜下方后，然后根据多个拍摄点信息、所述物镜的位置、所述电机脉冲值、计算多点拍摄过程中的多个拍摄轨迹，并根据所述多个拍摄轨迹对所述样本进行多点的显微拍摄。
[0025]进一步地，所述相机拍摄位置设于所述显微移动平台上。
[0026]本专利技术提供了一种显微设备的控制系统，包括存储器、处理器、存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、接收所述处理器指令的控制器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述定位捕捉方法的步骤。
[0027]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述定位捕捉方法的步骤。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0029]本专利技术提供了一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，能够对样本进行精准化地自动定位捕捉，从而快速完成对所述样本的扫描；通过对所述载有样本的载玻片进行识别，能够便于对样本进行初始抓取，使得后续捕捉的样本与所需样本一致；通过将所述载有样本的载玻片移至指定的预设相机拍摄位置，可以便于标准化操作；通过对所述载有样本的载玻片进行全景拍摄，能够获得所述样本和所述载玻片的图像信息，并且可以以所述图像信息作为本专利技术后续操作的基础；通过根据所述图像信息分析并计算所述样本在所述载玻片中的相对值，可以将两者的关系数字化，为后续对样本的移动调整提供依据；通过将
所述载玻片移至拍摄区域，并获取所述显微移动平台的电机脉冲值，可以为所述显微移动平台的移动提供基础；通过计算所述显微移动平台的运动轨迹，可以沿所述运动轨迹将所述载玻片上的样本调整至所述物镜的下方，从而完成后续的拍摄。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术一个实施例中定位捕捉方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术一个实施例中步骤S1中的流程示意图；
[0033]图3为本专利技术一个实施例中步骤S2中的流程示意图；
[0034]图4为本专利技术一个实施例中步骤S4中的流程示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于样本显微图像采集的定位捕捉方法，其特征在于，包括步骤：S1，识别载有样本的载玻片，将所述载有样本的载玻片移至预设相机拍摄位置，对所述预设相机拍摄位置处的所述载玻片和所述样本进行全景拍摄，得所述载玻片与所述样本的图像信息；S2，根据所述图像信息识别所述样本在所述载玻片中的位置，并根据所述样本在所述载玻片中的位置计算出所述样本与所述载玻片的相对值；S3，将所述载有样本的载玻片移至显微移动平台的显微拍摄区域，并获取所述显微移动平台的电机脉冲值；S4，根据所述载玻片当前的实际位置、所述相对值、所述电机脉冲值、以及物镜的位置，计算将所述样本调整至所述物镜的下方位置处，所述显微移动平台的运动轨迹，并根据所述运动轨迹将所述样本调整至所述物镜的下方，然后对所述样本进行显微拍摄。2.根据权利要求1所述的定位捕捉方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述识别载有样本的载玻片包括步骤：S11，读取所述载玻片上的标识信息；其中，所述标识信息的载体包括标识条码；S12，将所述标识信息与预设识别信息比对，判断所述标识信息是否与所述预设识别信息相匹配，从而对所述载有样本的载玻片进行识别。3.根据权利要求1所述的定位捕捉方法，其特征在于，所述步骤S1中，在所述对所述预设拍摄位置处的所述载玻片进行全景拍摄之前，还包括：对所述载有样本的载玻片进行背景补光。4.根据权利要求1所述的定位捕捉方法，其特征在于，在所述步骤S1中，控制全景相机从所述载玻片的上方对所述预设相机拍摄位置处的所述载玻片进行所述全景拍摄。5.根据权利要求1所述的定位捕捉方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据所述图像信息识别所述样本在所述载玻片中的位置包括步骤：S21，获取所述载玻片与所述样本的图像信息；S...
【专利技术属性】
技术研发人员：万偲琳，李仕能，李军，
申请(专利权)人：湖南品胜生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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