搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，包括：驱动电机、减速机、保护轴、深沟球轴承、轴承座、旋转支撑安装台和驱动轮；减速机的输入端连接至驱动电机的电机轴；保护轴套设于输出轴的外周；保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和第二键槽；输出轴的外周面形成有用于配合第一键槽的第一键体；驱动轮的内孔壁形成有用于配合第二键槽的第二键体；输出轴通过第一键体插入第一键槽连接至保护轴；驱动轮套设于保护轴的外周且通过第二键体插入第二键槽连接至保护轴；深沟球轴承套设于保护轴的外周且安装至轴承座。搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构能够对减速机的输出轴进行防护。

The protection structure of the output shaft of the reducer of the handling robot

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构
本技术涉及一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构。
技术介绍
传统的搬运机器人的电机与减速机相连接，减速机的输出轴直接与驱动轮进行硬性连接，在进行驱动时直接硬性接触。这样的连接结构中的减速机的输出轴直接与驱动轮连接会导致减速机的输出轴受力过大，从而产生弯曲变形。
技术实现思路
本技术提供了一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，采用如下的技术方案：一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，包括：驱动电机、用于输出驱动电机的扭矩并对驱动电机的扭矩进行放大的减速机、用于对减速机的输出轴进行防护的保护轴、用于消减作用于保护轴的轴向力和径向力的深沟球轴承、用于安装深沟球轴承的轴承座、用于支撑轴承座并对轴承座进行定位的旋转支撑安装台和用于向外部输出驱动电机的驱动力实现驱动的驱动轮；减速机的输入端连接至驱动电机的电机轴；保护轴套设于输出轴的外周；保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和第二键槽；输出轴的外周面形成有用于配合第一键槽的第一键体；驱动轮的内孔壁形成有用于配合第二键槽的第二键体；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，其特征在于，包括：驱动电机、用于输出所述驱动电机的扭矩并对所述驱动电机的扭矩进行放大的减速机、用于对所述减速机的输出轴进行防护的保护轴、用于消减作用于所述保护轴的轴向力和径向力的深沟球轴承、用于安装所述深沟球轴承的轴承座、用于支撑所述轴承座并对所述轴承座进行定位的旋转支撑安装台和用于向外部输出所述驱动电机的驱动力实现驱动的驱动轮；所述减速机的输入端连接至所述驱动电机的电机轴；所述保护轴套设于所述输出轴的外周；所述保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和第二键槽；所述输出轴的外周面形成有用于配合所述第一键槽的第一键体；所述驱动轮的内孔壁形成有用于配...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，其特征在于，包括：驱动电机、用于输出所述驱动电机的扭矩并对所述驱动电机的扭矩进行放大的减速机、用于对所述减速机的输出轴进行防护的保护轴、用于消减作用于所述保护轴的轴向力和径向力的深沟球轴承、用于安装所述深沟球轴承的轴承座、用于支撑所述轴承座并对所述轴承座进行定位的旋转支撑安装台和用于向外部输出所述驱动电机的驱动力实现驱动的驱动轮；所述减速机的输入端连接至所述驱动电机的电机轴；所述保护轴套设于所述输出轴的外周；所述保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和第二键槽；所述输出轴的外周面形成有用于配合所述第一键槽的第一键体；所述驱动轮的内孔壁形成有用于配合所述第二键槽的第二键体；所述输出轴通过所述第一键体插入所述第一键槽连接至所述保护轴；所述驱动轮套设于所述保护轴的外周且通过所述第二键体插入所述第二键槽连接至所述保护轴；所述深沟球轴承套设于所述保护轴的外周且安装至所述轴承座；所述轴承座安装至所述旋转支撑安装台；旋转支撑安装台安装至所述减速机的设有所述输出轴的一端。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，其特征在于，
所述搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构还包括：用于对所述保护轴的轴向位置进行定位的卡簧；所述保护轴形成有卡簧槽；所述卡簧安装至所述卡簧槽内。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，其特征在于，
所述卡簧位于所述保护轴的下端且接触所述轴承座的下端的端面。


4.根据权利要求1所述的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33