下载搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的技术资料

文档序号:24051121

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本实用新型公开了一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构,包括:驱动电机、减速机、保护轴、深沟球轴承、轴承座、旋转支撑安装台和驱动轮;减速机的输入端连接至驱动电机的电机轴;保护轴套设于输出轴的外周;保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和...
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