一种一体化液体灌装设备的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化液体灌装设备的搬运机构，包括机架、搬运台和两个架体，机架上设有传输道，机架上设有若干灌装瓶，搬运台包括横移块、纵移块和提升块，纵移块位于横移块的上端，提升块位于纵移块上，且与纵移块滑动配合，提升块的侧壁上固设有气缸一，气缸一上连接有连接块，连接块的下端面固设有两个吸盘，本实用新型专利技术结构合理，横移块能够在一个方向上调节提升块的位置，纵移块能够在另一个方向上调节提升块的位置，从而使连接块和吸盘移动到需要搬运的物体的上端，气缸一带动吸盘在竖直方向上移动，完成对物料的搬运。

A handling mechanism of integrated liquid filling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种一体化液体灌装设备的搬运机构
本技术涉及灌装设备领域，特别涉及一种一体化液体灌装设备的搬运机构。
技术介绍
液体灌装机械是所有用于液体灌装设备的全称。液体灌装机械按照不同的液体分类可以分为不同的液体灌装机，比如有食用油灌装机，酒水灌装机，口服液灌装机，洗涤液灌装机，香水灌装机，化妆水灌装机，饮料灌装机，农药灌装机等设备。所有的灌装设备在设计时，充分考虑了灌装产品的特性，在与物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成。能够满足不同行业的灌装需求。现有的大型一体化灌装机的结构复杂，在出现故障后，维护的成本高，市场上的小型一体化灌装机，只能够进行简单的灌装工作，在灌装完成后需要手动将灌装好的容器进行搬运，耗费人力，非常的不便。针对以上问题，以下提出一种解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一体化液体灌装设备的搬运机构，具有能够自动对灌装好的容器进行搬运，使操作更加智能化，节省人力成本的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体化液体灌装设备的搬运机构，包括机架、搬运台和两个架体，所述机架上设有传输道，所述机架上设有若干灌装瓶，两个所述架体包括架体一和架体二，所述架体一和架体二的结构相同，所述架体一内设有若干箱底板，所述架体二内设有若干箱盖板，所述搬运台包括横移块、纵移块和提升块，所述纵移块位于横移块的上端，且与横移块滑动配合，所述横移块的一端固设有电机一，所述电机一的输出轴上连接有调节螺杆一，所述调节螺杆一远离电机一的一端插接在横块的另一端，且与横移块的侧壁转动配合，所述纵移块的下端开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一与调节螺杆一配合，所述提升块位于纵移块上，且与纵移块滑动配合，所述纵移块上设有电机二，所述电机二的输出轴上连接有调节螺杆二，所述提升块上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二与螺纹孔二配合，所述提升块呈𠃍形，所述提升块一侧的侧壁上固设有气缸一，所述气缸一的输出轴上连接有连接块，所述连接块的下端面固设有两个吸盘。采用上述技术方案，电机一启动，带动调节螺杆一转动，调节螺杆一在螺纹孔一内转动，会驱使纵移块沿着调节螺杆一的长度方向移动，纵移块移动时会带动提升块移动，对提升块的左右位置进行调整，电机二启动，带动调节螺杆二转动，调节螺杆二在螺纹孔二内转动，会驱使提升块沿着调节螺杆二的长度方向移动，对提升块的前后位置进行调整，箱底板从架体一内移动到传输道上，电机一和电机二共同作用，将提升块移动到灌装瓶的正上方，提升块会带动气缸一移动，使气缸一能够位于灌装瓶的正上方，气缸一启动，带动连接块向下移动，移动块带动两个吸盘向下移动，使吸盘抵在灌装瓶的上端面，将灌装瓶吸住，气缸一的输出轴向回收，带动连接块和吸盘向上移动，从而使吸盘能够将灌装片向上移动，调整提升块的位置，使提升块带动气缸一移动到箱底板的正上方，气缸一启动，将灌装瓶向下放置到箱底板的上端，之后架体二内的箱盖板从架体二内移出，提升块带动气缸移动到箱盖板的上端，气缸二启动，将箱盖板向上提起，之后再带动箱盖板移动到箱底板的上端，并将箱盖板盖到箱底板和灌装瓶上，使箱盖板和箱底板固定，实现对灌装瓶的搬运。作为优选，所述架体一的下端固设有支撑架一，所述支撑架一一侧的上端面设有导轨一，所述导轨一与箱底板配合，所述支撑架一的上端面设有气缸二，所述气缸二的输出轴上连接有推块一，所述推块一与导轨一滑动配合，所述架体二的下端固设有支撑架二，所述支撑架二一侧上端面设有导轨二，所述导轨二与箱盖板配合，所述支撑架二的上端面设有气缸三，所述气缸三的输出轴上连接有推块二，所述推块二与导轨二滑动配合。采用上述技术方案，气缸二启动，带动推块一沿着导轨一移动，推块会对架体一内最下方的箱底板的侧壁施力，将箱底板从架体一内推出并推到传输道上，使灌装瓶能够顺利的放置到箱底板上，气缸三启动，带动推块二沿着导轨二移动，推块会对架体二内最下方的箱底板的侧壁施力，将箱盖板从架体二内推出，便于吸盘将箱盖板吸住并对其进行搬运。作为优选，所述导轨二远离气缸三的一端设有承台，所述承台与箱盖板相配合。采用上述技术方案，气缸三将箱盖板从架体二中推出后，箱盖板会移动到承台上，承台的形状与箱盖板相同，使箱盖板的位置固定，便于对箱盖板的搬运。作为优选，所述箱底板的上端面设有四个定位槽一，所述灌装瓶的下端与定位槽一相配合，所述箱盖板的下端面设有四个定位槽二，四个所述定位槽二与灌装瓶的上端相配合。采用上述技术方案，吸盘将灌装瓶吸住并放置到箱底板上，灌装瓶的下端插入到定位槽一内，使灌装瓶无法移动，此时，启动电机一或电机二，使提升块带动吸盘水平移动一段距离，即可将吸盘从灌装瓶的上端移开，使吸盘与灌装瓶分开，当箱底板的四个定位槽一均放置有灌装瓶后，吸盘将箱盖板的上端吸住，并将箱盖板放置到箱底板上，箱盖板下端面的四个定位槽二套在四个灌装瓶的上端，此时，水平移动吸盘，即可将吸盘与箱盖板分离。作为优选，所述连接块的上端面固设有两根稳固杆，所述提升块的下端设有两个稳固槽，两根所述稳固杆的上端分别位于两个稳固槽内，且与两个稳固槽滑动配合。采用上述技术方案，当移动块移动时，会带动两根稳固杆移动，使两根稳固杆沿着两稳固槽移动，稳固槽能够将稳固杆的移动方向限制住，使稳固杆在移动时能够平稳的移动，不会晃动，从而使移动块在移动时能够更加平稳，有利于对物体的搬运。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的俯视图。附图标记：1、机架；11、传输道；12、灌装瓶；2、架体一；21、箱底板；22、支撑架一；23、气缸二；24、推块一；3、架体二；31、箱盖板；32、支撑架二；33、气缸三；34、推块二；35、承台；4、横移块；41、电机一；42、调节螺杆一；5、纵移块；51、电机二；52、调节螺杆二；6、提升块；61、气缸一；62、连接块；63、吸盘；64、稳固杆。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。如图1所示，一种一体化液体灌装设备的搬运机构，包括机架1、搬运台和两个架体，机架1上设有传输道11，机架1上设有若干灌装瓶12。如图1和图2所示，两个架体包括架体一2和架体二3，架体一2和架体二3的结构相同。架体一2内设有若干箱底板21，架体一2的下端固设有支撑架一22，支撑架一22一侧的上端面设有导轨一，导轨一与箱底板21配合。支撑架一22的上端面设有气缸二23，气缸二23的输出轴上连接有推块一24，推块一24与导轨一滑动配合。箱底板21的上端面设有四个定位槽一，灌装瓶12的下端与定位槽一相配合。气缸二23启动，带动推块一24移动，推块一24会沿着导轨一进入到架体一2内部，推块一24的一侧会抵在位于架体一2内最下端的一个箱底板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化液体灌装设备的搬运机构，包括机架(1)、搬运台和两个架体，其特征在于，所述机架(1)上设有传输道(11)，所述机架(1)上设有若干灌装瓶(12)，两个所述架体包括架体一(2)和架体二(3)，所述架体一(2)和架体二(3)的结构相同，所述架体一(2)内设有若干箱底板(21)，所述架体二(3)内设有若干箱盖板(31)，所述搬运台包括横移块(4)、纵移块(5)和提升块(6)，所述纵移块(5)位于横移块(4)的上端，且与横移块(4)滑动配合，所述横移块(4)的一端固设有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴上连接有调节螺杆一(42)，所述调节螺杆一(42)远离电机一(41)的一端插接在横块的另一端，且与横移块(4)的侧壁转动配合，所述纵移块(5)的下端开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一与调节螺杆一(42)配合，所述提升块(6)位于纵移块(5)上，且与纵移块(5)滑动配合，所述纵移块(5)上设有电机二(51)，所述电机二(51)的输出轴上连接有调节螺杆二(52)，所述提升块(6)上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二(52)与螺纹孔二配合，所述提升块(6)呈𠃍形，所述提升块(6)一侧的侧壁上固设有气缸一(61)，所述气缸一(61)的输出轴上连接有连接块(62)，所述连接块(62)的下端面固设有两个吸盘(63)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体化液体灌装设备的搬运机构，包括机架(1)、搬运台和两个架体，其特征在于，所述机架(1)上设有传输道(11)，所述机架(1)上设有若干灌装瓶(12)，两个所述架体包括架体一(2)和架体二(3)，所述架体一(2)和架体二(3)的结构相同，所述架体一(2)内设有若干箱底板(21)，所述架体二(3)内设有若干箱盖板(31)，所述搬运台包括横移块(4)、纵移块(5)和提升块(6)，所述纵移块(5)位于横移块(4)的上端，且与横移块(4)滑动配合，所述横移块(4)的一端固设有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴上连接有调节螺杆一(42)，所述调节螺杆一(42)远离电机一(41)的一端插接在横块的另一端，且与横移块(4)的侧壁转动配合，所述纵移块(5)的下端开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一与调节螺杆一(42)配合，所述提升块(6)位于纵移块(5)上，且与纵移块(5)滑动配合，所述纵移块(5)上设有电机二(51)，所述电机二(51)的输出轴上连接有调节螺杆二(52)，所述提升块(6)上开设有螺纹孔二，所述调节螺杆二(52)与螺纹孔二配合，所述提升块(6)呈𠃍形，所述提升块(6)一侧的侧壁上固设有气缸一(61)，所述气缸一(61)的输出轴上连接有连接块(62)，所述连接块(62)的下端面固设有两个吸盘(63)。


2.根据权利要求1所述的一种一体化液体灌装设备的搬运机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚，林必忠，蔡妙法，王文，金玲芬，王波，
申请(专利权)人：杭州天科教仪设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33