一种载具定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化运输工具技术领域，提供了一种载具定位装置，包括具有定位区的支撑框架、分别设置于支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于支撑框架内的精准定位组件；第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，第一推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，第二推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；精准定位组件包括设置于支撑框架内的升降驱动件，以及设置于升降驱动件上的定位销，定位销用于插入位于预设位置的载具的定位孔内；本实用新型专利技术提供的载具定位装置具有精准定位载具的优点。

A vehicle positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种载具定位装置
本技术涉及自动化运输工具
，更具体地说，是涉及一种载具定位装置。
技术介绍
目前自动化行业采用皮带输送线进行传送物料载具，但是皮带输送线存在以下缺点：皮带输送线是属于柔性输送机构，成本低但定位精度较差，远远无法达到自动化高精度的定位要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载具定位装置，以解决现有技术中存在的皮带输送线定位不准确的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种载具定位装置，包括具有定位区的支撑框架、分别设置于所述支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于所述支撑框架内的精准定位组件；所述第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件用于驱动所述第一推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；所述第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，所述第二横向驱动件用于驱动所述第二推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；所述精准定位组件包括设置于所述支撑框架内的升降驱动件，以及设置于所述升降驱动件上的定位销，所述定位销用于在所述升降驱动件的驱动下向上移动以插入位于预设位置的所述载具的定位孔内。进一步地，所述支撑框架还包括设置于支撑框架上的前端定位组件，所述前端定位组件用于限位所述载具于所述定位区内；所述前端定位组件包括固定于所述支撑框架前端部的挡板。进一步地，所述前端定位组件还包括设置于所述挡板上且用于感应所述载具是否位于所述定位区内的感应器，所述感应器电连接所述第一横向驱动件和所述第二横向驱动件。进一步地，所述支撑框架上设置有用于限制所述载具上升高度的限位杆，所述限位杆位于所述定位区的上方。进一步地，所述支撑框架向上突出形成有用于连接所述限位杆的限位支架，所述限位杆的端部朝所述定位区突出并且能够上下移动以调节自身高度。进一步地，所述支撑框架还包括与所述定位区相邻的输送区，所述输送区内设置有用于将位于所述输送区内的所述载具传输至所述定位区内的第一输送件。进一步地，所述定位区内部且位于所述精准定位组件两侧设置有用于将所述载具朝所述前端定位组件输送的第二输送件。进一步地，所述第一推板靠近所述输送区的端部设置有第一导向部，所述第二推板靠近所述输送区的端部设置有第二导向部。进一步地，所述定位销包括依次连接且同轴设置的导向部、定位部和固定部。进一步地，所述导向部呈圆锥状，所述定位部和固定部均呈圆柱状，所述导向部直径较大的一端与所述定位部连接，所述固定部的直径大于所述定位部的直径。本技术提供的载具定位装置的有益效果在于：首先，通过设置第一粗定位组件和第二粗定位组件大致调整位于定位区的载具的位置，使其进入定位区中的预设位置，为下一步的精细定位做准备，利用第一推板和第二推板抵推载具朝预设位置移动，其结构简单并且易于实现；其次，再通过精准定位组件对位于预设位置上的载具进行精细定位，提高了载具位置的准确性，同时满足了自动化生产的高要求，利用定位销和定位孔的配合以达到精确定位的效果，其结构简单并且易于实现。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的载具定位装置的立体结构图；图2是本技术实施例提供的载具定位装置的爆炸图；图3是本技术实施例提供的载具的立体结构图；图4是本技术实施例提供的载具定位装置的主视图；图5是图2“A”处的放大图；图6是本技术实施例提供的定位销的主视图。图中各附图标记为：具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种载具定位装置，该载具定位装置用于调整载具5的位置，使其定位于预设位置，便于载具5进行下一步作业，提高流水线自动化程度。该载具定位装置包括具有定位区11的支撑框架1、分别设置于支撑框架1两相对侧部的第一粗定位组件2和第二粗定位组件3，以及设置于支撑框架1内的精准定位组件4；定位区11位于支撑框架1的顶面，当载具5被运输至定位区11时，被调整至预设位置上，便于作下一步作业；第一粗定位组件2包括第一推板21，以及设置于支撑框架1一侧部的第一横向驱动件22，第一横向驱动件22用于驱动第一推板21抵推位于定位区11的载具5以朝预设位置移动；第二粗定位组件3包括第二推板31，以及设置于支撑框架1另一侧部的第二横向驱动件32，第二横向驱动件32用于驱动第二推板31抵推位于定位区11的载具5以朝预设位置移动；精准定位组件4包括设置于支撑框架1内的升降驱动件41，以及设置升降驱动件41上的定位销42，定位销42用于在升降驱动件41的驱动下向上移动以插入位于预设位置的载具5的定位孔51内。本实施例的载具定位装置的工作原理如下：当载具5被运输至支撑框架1的定位区11时，启动第一横向驱动件22和第二横向驱动件32以分别驱动第一推板21和第二推板31，第一推板21和第二推板31朝载具5移动，并且抵推所述载具5朝预设位置移动，待载具5被抵推至预设位置上时，升降驱动件41驱动定位销42上升直至插入载具5的定位孔51中，定位销42具体的设置位置为：定位销42设置于升降驱动件41上并且正对载具5的定位孔51设置，通过该设计，可进一步地调整载具5的位置，由定位销42和定位孔51之间的配合来提高载具5最终位置的精确度。本实施例提供的载具定位装置具有以下技术效果：首先，通过设置第一粗定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具定位装置，其特征在于：包括具有定位区的支撑框架、分别设置于所述支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于所述支撑框架内的精准定位组件；/n所述第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件用于驱动所述第一推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；/n所述第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，所述第二横向驱动件用于驱动所述第二推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；/n所述精准定位组件包括设置于所述支撑框架内的升降驱动件，以及设置于所述升降驱动件上的定位销，所述定位销用于在所述升降驱动件的驱动下向上移动以插入位于预设位置的所述载具的定位孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具定位装置，其特征在于：包括具有定位区的支撑框架、分别设置于所述支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于所述支撑框架内的精准定位组件；
所述第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件用于驱动所述第一推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；
所述第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，所述第二横向驱动件用于驱动所述第二推板抵推位于所述定位区的载具以朝预设位置移动；
所述精准定位组件包括设置于所述支撑框架内的升降驱动件，以及设置于所述升降驱动件上的定位销，所述定位销用于在所述升降驱动件的驱动下向上移动以插入位于预设位置的所述载具的定位孔内。


2.如权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于：所述支撑框架还包括设置于支撑框架上的前端定位组件，所述前端定位组件用于限位所述载具于所述定位区内；
所述前端定位组件包括固定于所述支撑框架前端部的挡板。


3.如权利要求2所述的载具定位装置，其特征在于：所述前端定位组件还包括设置于所述挡板上且用于感应所述载具是否位于所述定位区内的感应器，所述感应器电连接所述第一横向驱动件和所述第二横向驱动件。


4.如权利要求1所述的载具定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：古小兵，黄国军，易钢扬，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44