冲拣流水线、分拣机、料盘传输堆垛装置及料盘传输组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘传输组件，包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。一种分拣机、或一种冲拣流水线，包括该料盘传输组件，料盘传输中稳定，FPC板存入料盘过程中，保持固定状态、避免与相机反馈的图像有误差而影响FPC板的存入，避免走位而不能存入堆垛组件。

Washing and sorting line, sorter, tray conveying and stacking device and tray conveying components

【技术实现步骤摘要】
冲拣流水线、分拣机、料盘传输堆垛装置及料盘传输组件
本技术涉及一种传输机构，尤其是涉及一种料盘传输组件。
技术介绍
线路板领域中，各工序处理前后均要将FPC板存入料盘；当料盘在传输中途进行FPC板存放时，需要防止料盘走位；同时在料盘输出存放时需要保证料盘在对应位置、保证其固定位置状态，以契合FPC板存入、料盘存储。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，解决料盘稳定传输不走位的问题，本技术采用的技术方案是：一种料盘传输组件，包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第五滑移座上设置有用于容置压片滑移的滑槽，锁紧动力件用于驱动压片沿水平方向远离或趋近料盘端部。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述锁紧动力件为缸体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第一检测件，第一检测件用于检测第五滑移座上料盘的存在。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第二检测件，第二检测件用于检测第五滑移座滑移到位。一种料盘传输堆垛装置，包括料盘传输组件，还包括有堆垛组件；堆垛组件包括并排的第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板分别设置在第五滑移动力件的两侧，第一侧板和第二侧板之间设置有顶升结构；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托料盘；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧，用于允许料盘被顶升及置入若干根堆垛杆之间。一种分拣机，包括料盘传输堆垛装置，还包括有送料传输带、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动，第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直；还包括有第二移料组件、第三移料组件，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有料盘台组，料盘台组用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件用于检测料盘台组中的最上端料盘上升进给到位。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有废料输出组件以及第一移料组件，废料输出组件包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，第一移料组件用于将废料转移至废料盘，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动。一种冲拣流水线，包括分拣机，还包括有冲床，冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带的出料机械手。本技术采用的一种料盘传输组件，具有以下有益效果：料盘传输中稳定，FPC板存入料盘过程中，保持固定状态、避免与相机反馈的图像有误差而影响FPC板的存入，避免走位而不能存入堆垛组件。附图说明图1为本技术料盘传输组件的分解图；图2为本技术料盘传输堆垛装置的结构示意图；图3为本技术料盘传输堆垛装置的分解图；图4为本技术分拣机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。一种冲拣流水线，包括有冲床及分拣机。冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工。冲裁后所得到的产品及废料，分别转移至送料传输带2及废料盘；出料机械手用于将工作台上的产品转移至送料传输带2，第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘。第一移料组件连接在冲床上和/或分拣机上。第四升降动力件可以为气缸、液压缸，缸体的活塞杆带动冲头升降；也可以为曲柄滑块结构，曲柄滑块结构传动连接有电机。第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如多轴机械手。第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如第一移料组件包括有第六滑移动力件、第六滑移座、连接在第六滑移座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有两组吸嘴，两组吸嘴均连通有对应的抽吸动力件(如气泵)；废料输出组件1通过其支架设置在送料传输带2上方，第六滑移动力件用于带动第六滑移座沿送料传输带2的传输方向移动。如图4所示，分拣机包括送料传输带2、料盘传输组件7、第四滑移动力件32以及设置在送料传输带2上方的第一成像检测件31，第四滑移动力件32用于带动第一成像检测件31移动，第一成像检测件31的移动方向与送料传输带2的传输方向垂直；还包括有第二移料组件4、第三移料组件6，第三移料组件6用于将料盘上料至料盘传输组件7，第二移料组件4用于将送料传输带2上的产品转移至料盘传输组件7上的料盘；还包括有堆垛组件8，堆垛组件8用于将料盘传输组件7输出的料盘进行堆垛。废料输出组件1包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，第一移料组件用于将废料转移至废料盘，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动。废料盘通过转轴连接在第一滑移座上；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口。倾倒动力件可以简单为电机，电机驱动转轴转动、则废料盘可转动为倾斜状态。倾倒动力件也可以为：倾倒动力件包括有连接在第一滑移座上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。缸体为气缸或液压缸。废料盘用于往送料传输带2的一侧倾倒废料，故而第一滑移动力件用于带动第一滑移座沿一垂直送料传输带2传输方向的方向移动。该类废料输出组件1可以应用于多种会产生废料的设备设备，如机加工机床、电路板冲裁设备、各种生活用品加工设备、各种生活器具零部件加工设备等。料盘台组5用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组5包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件53，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件53用于检测料盘台组5中的最上端料盘上升进给到位。物料板上堆垛有若干料盘，一个料盘被第三移料组件6转移至料盘传输组件7上之后，上料到位检测件53检测到该高度位置有空缺、第一升降动力件进而驱动物料板上升一个高度，最上端的料盘填补该空缺位置。第一升降动力件可以为气缸、液压缸；也可以为丝杠螺母副及电机结构。物料板连接有导杆、导轨或导槽等导向结构。料盘也可能称之料盒，无盖的或后期加盖的料盒；也可能称之为治具、工装。料盘、料盒、治具、工装等，该类用于盛放/装夹产品的物件，为不同称呼或同等替换。分拣机中，第三移料组件6，用于将料盘台组5的最上端的料盘上料至料盘传输组件7。如图1至图3所示，料盘传输组件7包括有第五滑移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘传输组件，其特征在于：包括有第五滑移动力件(71)、第五滑移座(72)，第五滑移动力件(71)用于带动第五滑移座(72)移动；还包括压片(74)以及连接在第五滑移座(72)上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片(74)扣压料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘传输组件，其特征在于：包括有第五滑移动力件(71)、第五滑移座(72)，第五滑移动力件(71)用于带动第五滑移座(72)移动；还包括压片(74)以及连接在第五滑移座(72)上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片(74)扣压料盘。


2.根据权利要求1所述的一种料盘传输组件，其特征在于：所述第五滑移座(72)上设置有用于容置压片(74)滑移的滑槽，锁紧动力件用于驱动压片(74)沿水平方向远离或趋近料盘端部。


3.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：所述锁紧动力件为缸体。


4.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：还包括有第一检测件(73)，第一检测件(73)用于检测第五滑移座(72)上料盘的存在。


5.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：还包括有第二检测件，第二检测件用于检测第五滑移座(72)滑移到位。


6.一种料盘传输堆垛装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的料盘传输组件(7)，还包括有堆垛组件(8)；堆垛组件(8)包括并排的第一侧板(81)及第二侧板(82)，第一侧板(81)及第二侧板(82)分别设置在第五滑移动力件(71)的两侧，第一侧板(81)和第二侧板(82)之间设置有顶升结构；还包括有若干根堆垛杆(87)，堆垛杆(87)向上高出侧板，该若干根堆垛杆(87)用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板(83)，挡板(83)的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板(83)绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，贺庆，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44