一种自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动送料机构，包括上滚筒、下滚筒，所述下滚筒由第一动力装置带动旋转，所述上滚筒设置于下滚筒上方由第二动力装置带动上下运动，以松开或压紧位于上滚筒和下滚筒之间的工件。本实用新型专利技术经过合理地设计，采用双滚筒的方式替代了输送带或输送轮的方式，进料时，压紧气缸带动上滚筒向下和下滚筒一起压紧钢格板工件，驱动电机通过减速器带动下滚筒转动，上下滚筒可设置防滑纹增加摩擦力防滑，钢格板工件在下滚筒的转动下实现进料；本实用新型专利技术针对不同规格的钢格板工件时，减少了更换夹具或者更换夹具安装位置的操作，使用更加方便，提高了生产效率。

An automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构
本技术涉及钢格板设备
，特别是涉及一种自动送料机构。
技术介绍
钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。随着机械自动化的不断发展，钢格板的自动化生产技术也得到了迅速的发展。钢格板在制造过程中，切割是不可或缺的一个工艺流程。传统的切割采用人工测距进行的机械切割显然不能满足现在的需求。目前，工业上采用的最多还是钢格板工件来料自动切割的方式。因此，在钢格板切割过程当中，送料机构是重要的设备之一，一个良好的送料机构能够保证钢格板工件切割的精度。现有的送料机构，多数采用的是输送带配合夹具的方式进行，即钢格板由夹具固定后沿着输送带运动，抵达工位后再由工位夹装固定后进行加工。这种方式存在的问题主要在于，针对不同规格的钢格板工件，所使用到的夹具安装位置不大一样，比如说，宽度不同的钢格板，对向夹具的位置就不同，需要重新安装夹具。这就使得在更换另一批型号的过程中，因为涉及到夹具的更换，使用并不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动送料机构，主要解决了现有技术中的送料机构需要更换夹具使得操作更加麻烦的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动送料机构，包括上滚筒、下滚筒，所述下滚筒由第一动力装置带动旋转，所述上滚筒设置于下滚筒上方由第二动力装置带动上下运动，以松开或压紧位于上滚筒和下滚筒之间的工件。作为优选的技术方案，所述第一动力装置包括驱动电机、减速器，所述驱动电机通过减速器连接所述下滚筒，以驱动所述下滚筒旋转。作为优选的技术方案，所述第二动力装置包括压紧气缸，所述压紧气缸连接所述上滚筒，以带动其上下运动。作为优选的技术方案，所述压紧气缸通过支架支撑设置于所述上滚筒上方。作为优选的技术方案，所述上滚筒通过轴承座可移动地安装于所述支架上。作为优选的技术方案，还包括压紧机构，所述压紧机构包括连杆、上压紧条、下压紧条，所述下压紧条、上压紧条均安装于所述连杆上且所述上压紧条安装在下压紧条的上方，所述上压紧条可移动地安装在所述连杆之上，一压紧动力装置驱动所述上压紧条在连杆上上下移动，以松开或压紧位于上压紧条和下压紧条之间的工件。作为优选的技术方案，所述压紧机构还包括定位机构，其作用在于压紧时保证工件在各方向贴合基准面，其中包含了固定定位件、动定位件，所述固定定位件、动定位件安装于沿着工件运输方向的两侧，其中固定定位件固定安装在一侧，动定位件安装在另一侧通过定位件传动装置在两侧方向夹紧或松开工件；所述固定定位件为固定定位轮或固定定位条；所述动定位件为动定位轮或动定位条。作为优选的技术方案，所述压紧机构设为两个，沿着工件进料方向隔着一段距离安装，分别为前压紧机构和后压紧机构。作为优选的技术方案，还包括用于检测工件运输距离的行程传感装置，所述行程传感装置设置为两个，分别对应前压紧机构和后压紧机构位置安装。作为优选的技术方案，所述行程传感装置包括线路连接的计米轮和编码器，所述计米轮，用于检测工件运输距离并传输至所述编码器；所述编码器，用于接收所述计米轮传输的工件运输距离。有益效果在于：1、本技术经过合理地设计，采用双滚筒的方式替代了输送带或输送轮的方式，进料时，压紧气缸带动上滚筒向下和下滚筒一起压紧钢格板工件，驱动电机通过减速器带动下滚筒转动，上下滚筒可设置防滑纹增加摩擦力防滑，钢格板工件在下滚筒的转动下实现进料；本技术针对不同规格的钢格板工件时，减少了更换夹具或者更换夹具安装位置的操作，使用更加方便，提高了生产效率。2、本技术增加了压紧机构，压紧机构主要用于钢格板工件进料到指定工位的固定，固定主要包括两个方面，一是上下的固定，二是左右的固定，其中通过上压紧条和下压紧条压紧钢格板工件实现上下的固定，通过固定定位轮和动定位轮夹紧钢格板工件的两侧实现左右的固定；因此，使得抵达剪切工位的钢格板工件能够稳固，以利于剪切的进行。3、本技术增加了行程传感装置传感装置，优先选用计米轮和编码器：包括两组计米轮和编码器，上、下滚筒带动钢格板工件向前移动，先通过第一组的计米轮和编码器，再经过第二组的计米轮和编码器；两组计米轮编码器的设计，不仅可以互相验证精度，还能保证剪切第一件和最后一件都被检测到移动距离。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一种自动送料机构的立体结构图；图2为本技术一种自动送料机构的主视图；图3为本技术一种自动送料机构的左视图；图4为本技术一种自动送料机构的俯视图；图中，1为上滚筒，2为下滚筒，3为驱动电机，4为减速器，5为压紧气缸，6为支架，7为轴承座，8为工件，9为压紧机构，9-1为前压紧机构，9-2为后压紧机构，901为连杆，902为上压紧条，903为下压紧条，904为固定定位轮，905为动定位轮，906为压紧缸，907为动定位轮气缸，10为计米轮，11为编码器。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。现在结合说明书附图对本技术做进一步的说明。实施例1：参考图1和图2所示的一种自动送料机构，包括上滚筒1、下滚筒2，所述下滚筒2由第一动力装置带动旋转，所述上滚筒1设置于下滚筒2上方由第二动力装置带动上下运动，以松开或压紧位于上滚筒1和下滚筒2之间的工件8。在本实施例中，继续参考图1和图2所示，所述第一动力装置包括驱动电机3、减速器4，所述驱动电机通过减速器4连接所述下滚筒2，以驱动所述下滚筒2旋转。在本实施例中，继续参考图1和图2所示，所述第二动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机构，其特征在于，包括上滚筒、下滚筒，所述下滚筒由第一动力装置带动旋转，所述上滚筒设置于下滚筒上方由第二动力装置带动上下运动，以松开或压紧位于上滚筒和下滚筒之间的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于，包括上滚筒、下滚筒，所述下滚筒由第一动力装置带动旋转，所述上滚筒设置于下滚筒上方由第二动力装置带动上下运动，以松开或压紧位于上滚筒和下滚筒之间的工件。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述第一动力装置包括驱动电机、减速器，所述驱动电机通过减速器连接所述下滚筒，以驱动所述下滚筒旋转。


3.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述第二动力装置包括压紧气缸，所述压紧气缸连接所述上滚筒，以带动其上下运动。


4.根据权利要求3所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述压紧气缸通过支架支撑设置于所述上滚筒上方。


5.根据权利要求4所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述上滚筒通过轴承座可移动地安装于所述支架上。


6.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括连杆、上压紧条、下压紧条，所述下压紧条、上压紧条均安装于所述连杆上且所述上压紧条安装在下压紧条的上方，所述上压紧条可移动地安装在所述连杆之上，一压紧动力装置驱动所述上压紧条在连杆上上下移动，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳，
申请(专利权)人：冯艳，
类型：新型
国别省市：江苏;32