输送机构制造技术

本发明专利技术提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。本发明专利技术的输送机构解决了现有技术中的输送机构的输送精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
输送机构
本专利技术涉及生产线领域，具体而言，涉及一种输送机构。
技术介绍
在自动化生产线设备中，需要采用各种输送机构对工件进行输送。基于一些工艺需求，有时需要能够对工件的运动进行精确地控制。现有的滚筒输送线、皮带输送线等输送机构的传动精度较低，导致其输送精度较低，难以应用于对输送精度要求较高的场合使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中的输送机构的输送精度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。进一步地，各个驱动轴上均设有摩擦件，各个摩擦件与相应的驱动轴和相应的滚动件均接触。进一步地，各个驱动轴上均设有弹性压紧结构，各个弹性压紧结构与相应的摩擦件接触，以驱动相应的摩擦件压紧相应的滚动件。进一步地，摩擦件包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片分别与相应的滚动件的两个端面一一对应地接触；弹性压紧结构包括：第一限位部，第一限位部固定设置在相应的驱动轴上，第一限位部位于相应的第一摩擦片远离滚动件的一侧，以阻止第一摩擦片沿远离滚动件的方向运动；推动部，推动部位于第二摩擦片远离滚动件的一侧；推动部与第二摩擦片接触，推动部沿相应的驱动轴的长度方向可移动地设置；弹性件，弹性件与推动部接触，以对推动部施加朝向滚动件的方向上的力。进一步地，弹性件为弹簧，弹性压紧结构还包括第二限位部，第二限位部设置在推动部远离滚动件的一端，第二限位部与推动部间隔设置；弹簧的第一端与推动部接触，弹簧的第二端与第二限位部接触；其中，第二限位部沿驱动轴的延伸方向位置可调节地设置。进一步地，第二限位部套设在驱动轴上，第二限位部沿驱动轴的长度方向可滑动地设置；第二限位部上装有锁定螺钉，当拧紧锁定螺钉时，锁定螺钉顶紧在驱动轴上，以阻止第二限位部沿驱动轴滑动。进一步地，滚动件为轴承，轴承套设在相应的驱动轴上，第一摩擦片和第二摩擦片均与轴承的外圈接触。进一步地，输送机构包括多个支撑件，多个支撑件沿预设方向间隔设置；各个支撑件上均设有轴孔，传动轴穿设在多个支撑件的轴孔内。进一步地，传动轴上设有定位部，定位部与其中一个支撑件接触，以阻止传动轴沿其轴向移动。进一步地，输送机构包括支架，多个驱动轴均安装在支架上；旋转驱动源为电机，电机的输出轴上装有第一链轮，多个驱动轴中的一个驱动轴上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接。应用本专利技术的技术方案的输送机构包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。当旋转驱动源驱动传动轴或其中一个驱动轴旋转时，可通过多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮的传动，带动多个驱动轴同步转动，从而通过多个驱动轴上的滚动件驱动工件运动，对工件进行输送，这种输送机构的传动精度高，可实现对工件输送的准确控制，且当旋转驱动源的动作发生变化时，多个驱动轴的动作状态会及时地发生相应的变化，响应速度快，适用于对工件输送的控制精度要求高的场合使用，解决了现有技术中的输送装置的输送精度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的输送机构的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的输送机构的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的输送机构的实施例的第三视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的输送机构的实施例的局部区域的放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、驱动轴；2、滚动件；3、传动轴；31、定位部；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、摩擦件；61、第一摩擦片；62、第二摩擦片；7、第一限位部；8、推动部；9、弹性件；10、第二限位部；20、支撑件；30、支架；40、链条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图4，本专利技术提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴1，多个驱动轴1沿预设方向间隔设置，各个驱动轴1均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴1上均装有滚动件2，各个滚动件2随相应的驱动轴1可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴3，传动轴3沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮4，各个第一锥齿轮4一一对应地与各个驱动轴1连接；多个第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5均安装在传动轴3上，各个第二锥齿轮5与各个第一锥齿轮4一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴3传动连接，以驱动传动轴3绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴1中的一个驱动轴1连接，以驱动该驱动轴1绕其轴线旋转。本专利技术的输送机构包括：多个平行设置的驱动轴1，多个驱动轴1沿预设方向间隔设置，各个驱动轴1均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴1上均装有滚动件2，各个滚动件2随相应的驱动轴1可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴3，传动轴3沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮4，各个第一锥齿轮4一一对应地与各个驱动轴1连接；多个第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5均安装在传动轴3上，各个第二锥齿轮5与各个第一锥齿轮4一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴3传动连接，以驱动传动轴3绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴1中的一个驱动轴1连接，以驱动该驱动轴1绕其轴线旋转。当旋转驱动源驱动传动轴3或其中一个驱动轴1旋转时，可通过多个第一锥齿轮4和多个第二锥齿轮5的传动，带动多个驱动轴1同步转动，从而通过多个驱动轴1上的滚动件2驱动工件运动，对工件进行输送，这种输送机构的传动精度高，可实现对工件输送的准确控制，且当旋转驱动源的动作发生变化时，多个驱动轴1的动作状态会及时地发生相应的变化，响应速度快，适用于对工件输送的控制精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：/n多个平行设置的驱动轴(1)，多个所述驱动轴(1)沿预设方向间隔设置，各个所述驱动轴(1)均绕其轴线可旋转地设置；每个所述驱动轴(1)上均装有滚动件(2)，各个所述滚动件(2)随相应的所述驱动轴(1)可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；/n传动轴(3)，所述传动轴(3)沿所述预设方向延伸设置；/n多个第一锥齿轮(4)，各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地与各个所述驱动轴(1)连接；/n多个第二锥齿轮(5)，多个所述第二锥齿轮(5)均安装在所述传动轴(3)上，各个所述第二锥齿轮(5)与各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地啮合；/n旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述传动轴(3)传动连接，以驱动所述传动轴(3)绕其轴线旋转；或者，所述旋转驱动源与多个所述驱动轴(1)中的一个所述驱动轴(1)连接，以驱动该驱动轴(1)绕其轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：
多个平行设置的驱动轴(1)，多个所述驱动轴(1)沿预设方向间隔设置，各个所述驱动轴(1)均绕其轴线可旋转地设置；每个所述驱动轴(1)上均装有滚动件(2)，各个所述滚动件(2)随相应的所述驱动轴(1)可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；
传动轴(3)，所述传动轴(3)沿所述预设方向延伸设置；
多个第一锥齿轮(4)，各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地与各个所述驱动轴(1)连接；
多个第二锥齿轮(5)，多个所述第二锥齿轮(5)均安装在所述传动轴(3)上，各个所述第二锥齿轮(5)与各个所述第一锥齿轮(4)一一对应地啮合；
旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述传动轴(3)传动连接，以驱动所述传动轴(3)绕其轴线旋转；或者，所述旋转驱动源与多个所述驱动轴(1)中的一个所述驱动轴(1)连接，以驱动该驱动轴(1)绕其轴线旋转。


2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，各个所述驱动轴(1)上均设有摩擦件(6)，各个所述摩擦件(6)与相应的所述驱动轴(1)和相应的所述滚动件(2)均接触。


3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，各个所述驱动轴(1)上均设有弹性压紧结构，各个所述弹性压紧结构与相应的所述摩擦件(6)接触，以驱动相应的所述摩擦件(6)压紧相应的所述滚动件(2)。


4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述摩擦件(6)包括第一摩擦片(61)和第二摩擦片(62)，所述第一摩擦片(61)和所述第二摩擦片(62)分别与相应的所述滚动件(2)的两个端面一一对应地接触；所述弹性压紧结构包括：
第一限位部(7)，所述第一限位部(7)固定设置在相应的所述驱动轴(1)上，所述第一限位部(7)位于相应的所述第一摩擦片(61)远离所述滚动件(2)的一侧，以阻止所述第一摩擦片(61)沿远离所述滚动件(2)的方向运动；
推动部(8)，所述推动部(8)位于所述第二摩擦片(62)远离所述滚动件(2)的一侧；所述推动部(8)与所述第二摩擦片(62)接触，所述推动部(8)沿相应的所述驱动轴(1)的长度方向可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅，李亮，胡为纬，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44