【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人定位，特别涉及一种机器人定位方法、装置、计算机设备及移动机器人。
技术介绍
1、近年来目标检测是计算机视觉领域的研究热点，其中环境感知的建立时机器人认知环境的重要部分。环境感知涉及图像处理、机器学习、模式识别等多个学科，在计算机视觉领域的分类、识别、检测、分割等任务种均取得了突破性的进展。提高机器人目标检测及环境感知能力，能够在解放人力的同时节约生产生病。与传统的机器视觉技术相比，深度卷积神经网络在大数据的训练下具有速度快、精度高、成本低等优势。
2、然而在环境传感技术的实际应用中，复杂场景和现实环境的光照变化会使检测难度显著增加，难以准确检验物体。激光雷达同步定位与地图构建技术(simultaneouslocalization and mapping，slam)是目前较为主流和稳定的室内导航建图方法，但此类地图也存在雷达地图语义信息不充分、定位不准确、路径规划不优的缺点。
技术实现思路
1、为解决现有的机器人定位精度较差的问题，本申请提供一种机器人定位方法、装...
【技术保护点】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音指令获取环境图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一栅格地图和所述第二栅格地图进行融合，得到所述语义地图，包括：
7.一种机器人定位装置，其特征在于，所述装置包括：
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【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音指令获取环境图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一栅格地图和所述第二栅格地图进行融合，得到所述语义地图，包括：
7.一种机器人定位装置，其特征在于，所述装置包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高彩红，吴信宜，曾繁宇，王志伟，王志浩，杨双赫，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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