一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于NBIOT门锁防盗系统包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上；本发明专利技术还提供一种基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，通过姿态检测终端对姿态数据进行实时检测；异常报警的实时上报，正常开门的实时跟踪，正常工作根据设置的上报时间进行上报。

A door lock anti-theft system and control method based on nbiot

【技术实现步骤摘要】
一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法
本专利技术涉及一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法。
技术介绍
现在社会的治安越来越好，但是盗窃案依然时常发生，盗窃方式以入室盗窃为主，入室方式多种多样，有撬门，爬窗等，如何有效防止入室盗窃，一直是人们考虑的问题。现在的出现的一些感应传感器，或者监控摄像头，但是相对来说还无法准确检测到入室，入窗盗窃，仅仅是后期回到家中发现异常时，查看监控录像。并且在家中无人，且小孩子无人接的情况，小孩放学是否准时回到家中无法实时监控。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于NBIOT门锁防盗系统及控制方法，实时监控，即时报警。本专利技术之一是这样实现的：一种基于NBIOT门锁防盗系统，包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。进一步地，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池，所述MCU分别连接所述蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪以及锂电池，所述蓝牙BLE模块连接至所述蓝牙网关。进一步地，每个所述姿态检测终端还包括一触摸按键，所述触摸按键连接至所述MCU。本专利技术之二是这样实现的：一种基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，所述方法包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，具体包括如下步骤：步骤1、每个所述姿态检测终端在设定时间内收集当前位置的姿态数据；步骤2、所述姿态数据通过蓝牙网关发送至NBIOT模块，之后发送至IOT服务器；步骤3、所述IOT服务器接收姿态数据，并设置报警参数信息，将报警参数信息发送至对应的姿态检测终端；步骤4、将姿态检测终端的实时收集数据与报警参数信息进行比对，若有异常，则发送报警信息；若无异常，则不发送报警信息。进一步地，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池；所述六轴传感器以及三轴陀螺仪收集姿态数据，MCU通过蓝牙BLE模块将姿态数据发送至蓝牙网关。进一步地，还包括步骤5、MCU中设置一Rtc闹钟区间，若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪收集到一实时姿态数据，将实时姿态数据与报警参数信息进行比对，若是有异常，则发送报警信息；若是无异常，则不发送报警信息；若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪没有收集到数据，则发送报警信息。进一步地，还包括步骤6、所述IOT服务器将报警信息发送至微信公众号。本专利技术的优点在于：姿态检测终端对姿态数据进行实时检测；异常报警的实时上报，正常开门的实时跟踪，正常工作根据设置的上报时间进行上报。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种基于NBIOT门锁防盗系统的原理图。图2是本专利技术具体实施方式姿态数据上报的流程图。图3是本专利技术具体实施方式的结构流程图。图4是本专利技术具体实施方式工作流程图。具体实施方式请参阅图1所示，本专利技术基于NBIOT门锁防盗系统，包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池，所述MCU分别连接所述蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪以及锂电池，所述蓝牙BLE模块连接至所述蓝牙网关，每个所述姿态检测终端还包括一触摸按键，所述触摸按键连接至所述MCU，可以在移动终端蓝牙连接姿态检测终端时，通过触摸按键手动唤醒姿态检测终端将姿态数据发送至移动终端上。本专利技术基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，所述方法包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池；所述六轴传感器以及三轴陀螺仪收集姿态数据，MCU通过蓝牙BLE模块将姿态数据发送至蓝牙网关，具体包括如下步骤：步骤1、每个所述姿态检测终端在设定时间内收集当前位置的姿态数据；步骤2、所述姿态数据通过蓝牙网关发送至NBIOT模块，之后发送至IOT服务器；步骤3、所述IOT服务器接收姿态数据，并设置报警参数信息，将报警参数信息发送至对应的姿态检测终端；步骤4、将姿态检测终端的实时收集数据与报警参数信息进行比对，若有异常，则发送报警信息；若无异常，则不发送报警信息。步骤5、MCU中设置一Rtc闹钟区间，若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪收集到一实时姿态数据，将实时姿态数据与报警参数信息进行比对，若是有异常，则发送报警信息；若是无异常，则不发送报警信息；若是在Rtc闹钟区间内六轴传感器以及三轴陀螺仪没有收集到数据，则发送报警信息。步骤6、所述IOT服务器将报警信息发送至微信公众号。本专利技术一种具体实施方式：本专利技术：主要解决的是一种家庭防盗管理系统，门窗锁保险柜，抽屉，衣柜等，需要实时监测姿态运动轨迹的监控系统。提供一姿态监测系统，一蓝牙BLE模块，一蓝牙网关包括一蓝牙BLE模块，一NBIOT模块，采用NBIOT网络进行数据传输，NBIOT窄带物联网，支持广覆盖，多连接，低功耗，采用实时监测，可以有效降低系统功耗，一个2600mah锂电池可以在实时监测工作长达1年。姿态检测终端包括一触摸按键，一蓝牙ble模块，一姿态监测系统，姿态监测系统采用六轴传感器3轴陀螺仪，3轴加速度计，一温度传感器,采用CR2032纽扣电池供电，一个电池可以工作长达一年。姿态检测终端采用纽扣电池供电，设备体积小，成本低，便于设备安装，不影响门，窗等需要监测的位置的外观。一种基于NBIOT家庭防盗管理系统及方法，包括N(N可以为1-100)个姿态检测终端，姿态检测终端可以安装在需要监测姿态数据的位置上如门，窗，墙保险柜抽屉等。一蓝牙网关，一移动IOT平台，一微信公众号。本专利技术一种姿态检测终端采用6轴模块数据，包括三轴陀螺仪，三轴加速计，融合成姿态角度，俯仰角，横滚角，方位角，及运动轨迹，通过蓝牙广播包发送给蓝牙网关，蓝牙网关在规定时间内收集齐旗下的姿态检测终端数据后，通过NBIOT模块发完IOT平台同步至微信公众号。微信公众号下发报警参数信息在工作区间至IOT平台，IOT平台通过NBIOT下发至蓝牙网关，蓝牙网关下发至姿态检测终端，实现实时检测姿态运动数据。如图2所示，姿态数据通过六轴模块采集数据换算成角度值数据上报至蓝牙网关，蓝牙网关收集数据后上报至NBIOT平台，NBIOT平台推送至微信客户端。微信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NBIOT门锁防盗系统，其特征在于：包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于NBIOT门锁防盗系统，其特征在于：包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，每个所述姿态检测终端通过所述蓝牙网关连接至所述NBIOT模块，所述NBIOT模块连接至所述IOT服务器；每个所述姿态检测终端安装于所需测试姿态的物体上。


2.如权利要求1所述的一种基于NBIOT门锁防盗系统，其特征在于：每个所述姿态检测终端包括一蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪、MCU以及锂电池，所述MCU分别连接所述蓝牙BLE模块、六轴传感器、三轴陀螺仪以及锂电池，所述蓝牙BLE模块连接至所述蓝牙网关。


3.如权利要求2所述的一种基于NBIOT门锁防盗系统，其特征在于：每个所述姿态检测终端还包括一触摸按键，所述触摸按键连接至所述MCU。


4.一种基于NBIOT门锁防盗系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括至少一个姿态检测终端、一蓝牙网关、一NBIOT模块以及IOT服务器，具体包括如下步骤：
步骤1、每个所述姿态检测终端在设定时间内收集当前位置的姿态数据；
步骤2、所述姿态数据通过蓝牙网关发送至NBIOT模块，之后发送至IOT服务器；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智铃，陈君耀，
申请(专利权)人：恒鸿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35