【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机械手
本技术涉及注塑机械手相关
，更具体地说，涉及一种用于注塑机械手。
技术介绍
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。现有技术的存在以下问题：1、众所周知现有的塑料制品和钢铁制品都是在模具里面浇筑不同的材料当冷却成型后，...
【技术保护点】
1.一种用于注塑机械手，包括连接有注塑轴(2)的注塑机械手本体(1)，所述注塑轴(2)的注塑端连接有注塑头(3)，其特征在于：所述注塑头(3)侧端连接有遮挡件，所述遮挡件包括转动组件、遮挡组件和滑动组件，所述转动组件包括压杆(5)、转轴(4)和推杆(6)，所述压杆(5)和推杆(6)分别位于注塑头(3)内外两侧，所述注塑头(3)侧端开凿有通孔，所述转轴(4)转动连接于通孔内壁，所述压杆(5)和推杆(6)均与转轴(4)固定连接，所述滑动组件位于注塑头(3)外侧，所述滑动组件包括拉伸弹簧(9)和一对固定架(7)，所述固定架(7)一端与注塑头(3)侧壁固定连接，一对所述固定架(7)...
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机械手，包括连接有注塑轴(2)的注塑机械手本体(1)，所述注塑轴(2)的注塑端连接有注塑头(3)，其特征在于：所述注塑头(3)侧端连接有遮挡件，所述遮挡件包括转动组件、遮挡组件和滑动组件，所述转动组件包括压杆(5)、转轴(4)和推杆(6)，所述压杆(5)和推杆(6)分别位于注塑头(3)内外两侧，所述注塑头(3)侧端开凿有通孔，所述转轴(4)转动连接于通孔内壁，所述压杆(5)和推杆(6)均与转轴(4)固定连接，所述滑动组件位于注塑头(3)外侧，所述滑动组件包括拉伸弹簧(9)和一对固定架(7)，所述固定架(7)一端与注塑头(3)侧壁固定连接，一对所述固定架(7)相互靠近的一端均开凿有滑槽(10)，所述拉伸弹簧(9)位于一对固定架(7)之间，且拉伸弹簧(9)一端与注塑头(3)侧端固定连接，所述遮挡组件包括异形杆(8)，所述异形杆(8)侧端固定连接有一对滑块(11)，一对所述滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江西德玛森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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