适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘能够对机架进行缓冲，保证搬运机器人运行的稳定性。

Articulated chassis with spring damping for handling robot

【技术实现步骤摘要】
适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘
本技术涉及一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘。
技术介绍
搬运机器人的用于安装脚轮的底盘和地面是硬接触，遇到不平的地面时底盘没有缓冲结构。这样的搬运机器人在遇到重载或坑洼地面时会造成搬运机器人无法正常运行，导致搬运机器人脱离搬运轨道或者陷进坑里面。
技术实现思路
本技术提供了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，采用如下的技术方案：一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。进一步地，脚轮支撑板的中部铰接连接至悬浮底盘。进一步地，两个氮气弹簧关于脚轮支撑板的转动轴线对称设置。进一步地，两个脚轮关于脚轮支撑板的转动轴线对称设置。进一步地，安装底盘设有轴承座；悬浮底盘设有转动杆；悬浮底盘通过转动杆转动连接至轴承座可动连接至安装底盘。进一步地，轴承座和转动杆的数目均为2。进一步地，两个转动杆平行设置且关于脚轮支撑板的转动轴线对称。本技术的有益之处在于提供的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的悬浮底盘设有氮气弹簧，能够在遇到不平地面或者在进行重载搬运时对搬运机器人的机架进行缓冲，从而避免搬运机器人的车身发生倾斜而导致搬运机器人脱离搬运轨道。同时，在脚轮行驶到坑洼处时，氮气弹簧对脚轮施加拉力能够避免脚轮陷入坑洼处。附图说明图1是本技术的一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的示意图；图2是图1中的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的部分结构的示意图。适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘10，安装底盘11，悬浮底盘12，脚轮13，脚轮支撑板14，氮气弹簧15，安装板16，轴承座17，转动杆18。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1至图2所示，一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘10，包括：安装底盘11、悬浮底盘12、两个脚轮13、脚轮支撑板14、两个氮气弹簧15和两个安装板16。脚轮支撑板14用于安装两个脚轮13。两个安装板16分别用于安装两个氮气弹簧15。具体地，悬浮底盘12可动连接至安装底盘11。脚轮支撑板14通过铰接转动连接至悬浮底盘12。两个脚轮13分别安装至脚轮支撑板14的两端且位于脚轮支撑板14的下方。两个安装板16分别安装至脚轮支撑板14的两端且分别位于脚轮支撑板14的上方。两个氮气弹簧15分别安装至两个安装板16。两个氮气弹簧15的一端固定至搬运机器人的机架。具体而言，当脚轮13行驶到坑洼处时，搬运机器人的机架在氮气弹簧15的弹力作用下，受到缓冲作用，能够避免机架和脚轮支撑板14在惯性和重力作用下产生硬性碰撞。同时，在两个脚轮13中的一个脚轮13行驶进较低的坑洼处时，氮气弹簧15通过安装板16对脚轮支撑板14安装有另一个脚轮13的一端施加竖直向下的作用力，从而使脚轮支撑板14绕转动轴线转动，进而使脚轮支撑板14的一端向上运动。脚轮支撑板14的一端向上运动带动安装在脚轮支撑板14的一端的脚轮13，即带动行驶进坑洼处的脚轮13向上运动，从而避免该脚轮13陷入坑洼处。作为一种具体地实施方式，脚轮支撑板14的中部铰接连接至悬浮底盘12。作为一种具体地实施方式，两个氮气弹簧15关于脚轮支撑板14的转动轴线对称设置。作为一种具体地实施方式，两个脚轮13关于脚轮支撑板14的转动轴线对称设置。作为一种具体地实施方式，安装底盘11设有轴承座17。悬浮底盘12设有转动杆18。悬浮底盘12通过转动杆18转动连接至轴承座17可动连接至安装底盘11。作为一种具体地实施方式，轴承座17和转动杆18的数目均为2。作为一种具体地实施方式，两个转动杆18平行设置且关于脚轮支撑板14的转动轴线对称。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个所述脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个所述氮气弹簧的安装板；所述悬浮底盘可动连接至所述安装底盘；所述脚轮支撑板通过铰接转动连接至所述悬浮底盘；两个所述脚轮分别安装至所述脚轮支撑板的两端且位于所述脚轮支撑板的下方；两个所述安装板分别安装至所述脚轮支撑板的两端且分别位于所述脚轮支撑板的上方；两个所述氮气弹簧分别安装至两个所述安装板；两个所述氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个所述脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个所述氮气弹簧的安装板；所述悬浮底盘可动连接至所述安装底盘；所述脚轮支撑板通过铰接转动连接至所述悬浮底盘；两个所述脚轮分别安装至所述脚轮支撑板的两端且位于所述脚轮支撑板的下方；两个所述安装板分别安装至所述脚轮支撑板的两端且分别位于所述脚轮支撑板的上方；两个所述氮气弹簧分别安装至两个所述安装板；两个所述氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。


2.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，
所述脚轮支撑板的中部铰接连接至所述悬浮底盘。


3.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33