适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘能够对机架进行缓冲，保证搬运机器人运行的稳定性。

Articulated chassis with spring damping for handling robot

【技术实现步骤摘要】
适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘
本技术涉及一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘。
技术介绍
搬运机器人的用于安装脚轮的底盘和地面是硬接触，遇到不平的地面时底盘没有缓冲结构。这样的搬运机器人在遇到重载或坑洼地面时会造成搬运机器人无法正常运行，导致搬运机器人脱离搬运轨道或者陷进坑里面。
技术实现思路
本技术提供了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，采用如下的技术方案：一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板；悬浮底盘可动连接至安装底盘；脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮底盘；两个脚轮分别安装至脚轮支撑板的两端且位于脚轮支撑板的下方；两个安装板分别安装至脚轮支撑板的两端且分别位于脚轮支撑板的上方；两个氮气弹簧分别安装至两个安装板；两个氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。进一步地，脚轮支撑板的中部铰接连接至悬浮底盘。进一步地，两个氮气弹簧关于脚轮支撑板的转动轴线对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个所述脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个所述氮气弹簧的安装板；所述悬浮底盘可动连接至所述安装底盘；所述脚轮支撑板通过铰接转动连接至所述悬浮底盘；两个所述脚轮分别安装至所述脚轮支撑板的两端且位于所述脚轮支撑板的下方；两个所述安装板分别安装至所述脚轮支撑板的两端且分别位于所述脚轮支撑板的上方；两个所述氮气弹簧分别安装至两个所述安装板；两个所述氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，包括：安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个所述脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个所述氮气弹簧的安装板；所述悬浮底盘可动连接至所述安装底盘；所述脚轮支撑板通过铰接转动连接至所述悬浮底盘；两个所述脚轮分别安装至所述脚轮支撑板的两端且位于所述脚轮支撑板的下方；两个所述安装板分别安装至所述脚轮支撑板的两端且分别位于所述脚轮支撑板的上方；两个所述氮气弹簧分别安装至两个所述安装板；两个所述氮气弹簧的一端固定至搬运机器人的机架。


2.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，
所述脚轮支撑板的中部铰接连接至所述悬浮底盘。


3.根据权利要求1所述的适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33