下载适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘的技术资料

文档序号:24040041

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本实用新型公开了一种适用搬运机器人的应用弹簧减震的铰接式底盘,包括:安装底盘、悬浮底盘、两个脚轮、用于安装两个脚轮的脚轮支撑板、两个氮气弹簧和两个分别用于安装两个氮气弹簧的安装板;悬浮底盘可动连接至安装底盘;脚轮支撑板通过铰接转动连接至悬浮...
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