智能全自动存放机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动存放机械臂，解决现有技术中存在不能够调节机械爪之间的距离，不方便对不同尺寸的软货进行抓取，降低抓取软货的工作效率的缺点，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有升降座，所述升降座的底部活动连接有固定座，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室内滑动连接有第一滑框和第二滑框，所述第一滑框位于第二滑框的背面，本实用新型专利技术结构合理，通过第一电机的工作，可以使第一滑框和第二滑框向相反的方向移动，这样就可以调节夹爪之间的间距，方便对不同大小的软货进行抓取，大大提高了工作效率，有较强的实用性。

Intelligent automatic storage manipulator

【技术实现步骤摘要】
智能全自动存放机械臂
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种智能全自动存放机械臂。
技术介绍
软货包是以帆布等布料作为装载基体，基体内安装有可以打开的骨架，软货包上的吊袢是唯一可用的承载点，但是各型软货包的尺寸及重量多样，不同货包的吊袢间距也不同。公告号为：CN206855439U中国专利涉及自动化设备领域，公开了一种智能全自动存放机械臂，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，机械爪安装在Y轴轨道的滑台上；Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个距离传感器用于感应夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个距离传感器用于感应夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整，本技术利用CCD成像设备进行吊袢的定位，使得机械爪能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货。该专利技术方案中能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货，由于不同货包的吊袢间距不同，所以需要调整机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能全自动存放机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧固定连接有升降座(3)，所述升降座(3)的底部活动连接有固定座(4)，所述固定座(4)上设有固定腔室(5)，所述固定腔室(5)内滑动连接有第一滑框(6)和第二滑框(7)，所述第一滑框(6)位于第二滑框(7)的背面，所述第一滑框(6)的顶部内壁和第二滑框(7)的底部内壁上均固定连接有齿条(8)，所述固定腔室(5)的顶部内壁上固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)位于第一滑框(6)和第二滑框(7)的一侧，所述第一电机(9)的输出轴延伸至第一滑框(6)和第二滑框(7)内并固定...

【技术特征摘要】
1.智能全自动存放机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧固定连接有升降座(3)，所述升降座(3)的底部活动连接有固定座(4)，所述固定座(4)上设有固定腔室(5)，所述固定腔室(5)内滑动连接有第一滑框(6)和第二滑框(7)，所述第一滑框(6)位于第二滑框(7)的背面，所述第一滑框(6)的顶部内壁和第二滑框(7)的底部内壁上均固定连接有齿条(8)，所述固定腔室(5)的顶部内壁上固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)位于第一滑框(6)和第二滑框(7)的一侧，所述第一电机(9)的输出轴延伸至第一滑框(6)和第二滑框(7)内并固定套设有齿轮(10)，所述齿轮(10)分别和两个齿条(8)相啮合，所述第一滑框(6)的底部和第二滑框(7)的底部均固定连接有移动板(12)，两个移动板(12)为交错设置，所述固定座(4)的底部开设有与固定腔室(5)相连通的固定槽(11)，两个移动板(12)的底部贯穿固定槽(11)的顶部并延伸至固定座(4)的底部下方，两个移动板(12)的底端均转动连接有第一连杆(13)，两个第一连杆(13)的底端均转动连接有第二连杆(14)，两个第二连杆(14)的底端均固定连接有夹爪(15)，两个夹爪(15)相互靠近的一侧均设有防滑垫。


2.根据权利要求1所述的智能全自动存放机械臂，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓磊，张治远，徐华兵，林庆亮，
申请(专利权)人：昆山润之新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32