拖带夹机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖带夹机械手结构，具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构，属于拉链装配设备技术领域。其包括机架和机械夹手，传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座，滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手；所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧，安装架上转动连接两个夹爪的中部，两个夹爪的前部之间设有弹簧，弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭，所述安装架后部固定夹手气缸，夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头，顶头前端伸入两个夹爪后部之间。本实用新型专利技术能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量。

Structure of the manipulator of the towing clip

【技术实现步骤摘要】
拖带夹机械手结构
本技术涉及一种拖带夹机械手结构，具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构，属于拉链装配设备

技术介绍
拉链发展到今天已经有百年历史，现有技术中，拉链拖带的方式一般由两个电机配合完成，前面的一个电机将装配完成的拉链转动到切带位置，后面的一个电机电动毛刷轮将切断后的拉链转出。传统的拉链拖带方式容易造成送达位置不准确，使得产品在生产过程中容易造成品质隐患。同时，传统的拉链拖带方式生产长拉链时速度较慢，工作效率低下，而且毛刷轮容易产生磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种拖带夹机械手结构，能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量。按照本技术提供的技术方案，拖带夹机械手结构包括机架和机械夹手，机架前后两端通过轴承座转动连接主动轴和从动轴；主动轴上设有主动带轮，从动轴上设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动皮带连接传动；所述机架一侧设有驱动电机，驱动电机的输出端通过带轮传动组件连接主动轴一端，驱动电机能够带动主动轴一起转动，所述传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座，滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手；所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧，安装架上转动连接两个夹爪的中部，两个夹爪沿着安装架上下对称设置，两个夹爪的前部之间设有弹簧，弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭，所述安装架后部固定夹手气缸，夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头，顶头前端伸入两个夹爪后部之间，通过顶头能够撑开两个夹爪的后部。进一步的，两个夹爪后部转动连接滚轮，顶头能够伸入两个夹爪的滚轮之间并与滚轮滚动接触。进一步的，顶头一侧连接导向块，安装架侧面设有导向滑槽，导向块滑动连接在导向滑槽中。进一步的，机架上端面设有光电开关，滑动座上设有光电开关触发支架，光电开关位于光电开关触发支架的运动轨迹上。进一步的，光电开关与PLC控制器电连接，PLC控制器与驱动电机电连接。进一步的，机架上端面设有滑动导轨，滑动座底部连接滑块，滑动座通过底部的滑块滑动连接在滑动导轨上。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量；机械夹手由于设置了滚轮，顶头磨损量小，使用寿命长；机械夹手使用过程中性能稳定可靠，各种规格的拉链都能够拖拉。附图说明图1为本技术立体图。图2为本技术机械夹手半剖图。附图标记说明：1-机架、2-驱动电机、3-带轮传动组件、4-主动轴、5-主动带轮、6-传动皮带、7-从动带轮、8-滑动座、9-机械夹手、9.1-夹手气缸、9.2-连接头、9.3-顶头、9.4-安装架、9.5-夹爪、9.6-弹簧、9.7-滚轮、9.8-导向块、9.9-导向滑槽、10-光电开关、11-光电开关触发支架、12-从动轴、13-滑动导轨、14-滑块。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本技术主要包括机架1和机械夹手9，机架1前后两端通过轴承座转动连接主动轴4和从动轴12，主动轴4上设有主动带轮5，从动轴12上设有从动带轮7，所述主动带轮5和从动带轮7之间通过传动皮带6连接传动。所述机架1一侧设有驱动电机2，驱动电机2的输出端通过带轮传动组件3连接主动轴4一端，驱动电机2能够带动主动轴4一起转动。所述传动皮带6上通过连接件可拆卸的连接滑动座8，滑动座8侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手9，工作时，由传动皮带带动机械夹手运动到合适位置。所述机架1上端面设有光电开关10，滑动座8上设有光电开关触发支架11，光电开关10位于光电开关触发支架11的运动轨迹上，由滑动座8带动光电开关触发支架11到达光电开关10位置后，驱动电机2停止工作。所述光电开关10与PLC控制器电连接，PLC控制器与驱动电机2电连接，光电开关触发支架11到达光电开关10位置后，光电开关10发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出控制信号给驱动电机2，驱动电机2减速。所述机架1上端面设有滑动导轨13，滑动座8底部连接滑块14，滑动座8通过底部的滑块14滑动连接在滑动导轨13上。滑动导轨13的设置能够让滑动座沿着直线运行，避免其偏离位置。如图2所示，所述机械夹手9包括夹手气缸9.1、连接头9.2、顶头9.3、安装架9.4、夹爪9.5和弹簧9.6，安装架9.4上转动连接两个夹爪9.5的中部，两个夹爪9.5沿着安装架9.4上下对称设置，两个夹爪9.5的前部之间设有弹簧9.6，弹簧9.6的压力迫使两个夹爪9.5前部张开、后部关闭。所述安装架9.4后部固定夹手气缸9.1，夹手气缸9.1的驱动端通过连接头9.2连接顶头9.3，顶头9.3前端伸入两个夹爪9.5后部之间，通过顶头9.3能够撑开两个夹爪9.5的后部。所述两个夹爪9.5后部转动连接滚轮9.7，顶头9.3能够伸入两个夹爪9.5的滚轮9.7之间并与滚轮9.7滚动接触，滚轮9.7的设置能够避免对夹爪9.5的过渡磨损，也能够减小顶头9.3的摩擦阻力。所述顶头9.3一侧连接导向块9.8，安装架9.4侧面设有导向滑槽9.9，导向块9.8滑动连接在导向滑槽9.9中。本技术的工作原理是：在使用时，由驱动电机带动传动带运动，传动带通过滑动座带动机械夹手到达拉链位置，此时光电开关触发，PLC控制器控制驱动电机减速。然后夹手气缸带动顶头顶开两个夹爪后部，两个夹爪前部将拉链咬合。最后，开启驱动电机带动拉链拉出拉头底模。本技术结构简单、紧凑、合理，能够稳定可靠的将完成装配的拉链头拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量；机械夹手由于设置了滚轮，顶头磨损量小，使用寿命长；机械夹手使用过程中性能稳定可靠，各种规格的拉链都能够拖拉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖带夹机械手结构，包括机架(1)和机械夹手(9)，机架(1)前后两端通过轴承座转动连接主动轴(4)和从动轴(12)，主动轴(4)上设有主动带轮(5)，从动轴(12)上设有从动带轮(7)，所述主动带轮(5)和从动带轮(7)之间通过传动皮带(6)连接传动；所述机架(1)一侧设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端通过带轮传动组件(3)连接主动轴(4)一端，驱动电机(2)能够带动主动轴(4)一起转动，其特征是：所述传动皮带(6)上通过连接件可拆卸的连接滑动座(8)，滑动座(8)侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手(9)；所述机械夹手(9)包括夹手气缸(9.1)、连接头(9.2)、顶头(9.3)、安装架(9.4)、夹爪(9.5)和弹簧(9.6)，安装架(9.4)上转动连接两个夹爪(9.5)的中部，两个夹爪(9.5)沿着安装架(9.4)上下对称设置，两个夹爪(9.5)的前部之间设有弹簧(9.6)，弹簧(9.6)的压力迫使两个夹爪(9.5)前部张开、后部关闭，所述安装架(9.4)后部固定夹手气缸(9.1)，夹手气缸(9.1)的驱动端通过连接头(9.2)连接顶头(9.3)，顶头(9.3)前端伸入两个夹爪(9.5)后部之间，通过顶头(9.3)能够撑开两个夹爪(9.5)的后部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拖带夹机械手结构，包括机架(1)和机械夹手(9)，机架(1)前后两端通过轴承座转动连接主动轴(4)和从动轴(12)，主动轴(4)上设有主动带轮(5)，从动轴(12)上设有从动带轮(7)，所述主动带轮(5)和从动带轮(7)之间通过传动皮带(6)连接传动；所述机架(1)一侧设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端通过带轮传动组件(3)连接主动轴(4)一端，驱动电机(2)能够带动主动轴(4)一起转动，其特征是：所述传动皮带(6)上通过连接件可拆卸的连接滑动座(8)，滑动座(8)侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手(9)；所述机械夹手(9)包括夹手气缸(9.1)、连接头(9.2)、顶头(9.3)、安装架(9.4)、夹爪(9.5)和弹簧(9.6)，安装架(9.4)上转动连接两个夹爪(9.5)的中部，两个夹爪(9.5)沿着安装架(9.4)上下对称设置，两个夹爪(9.5)的前部之间设有弹簧(9.6)，弹簧(9.6)的压力迫使两个夹爪(9.5)前部张开、后部关闭，所述安装架(9.4)后部固定夹手气缸(9.1)，夹手气缸(9.1)的驱动端通过连接头(9.2)连接顶头(9.3)，顶头(9.3)前端伸入两个夹爪(9.5)后部之间，通过顶头(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：简道雄，
申请(专利权)人：嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32