拉头上止上料机构制造技术

本申请揭示了一种拉头上止上料机构，包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；拉头传递部设置于拉头轨道的输送路径上，将从拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至拉头导槽的输出端，拉头送料部将拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；上止送料部将上止导槽输出端的上止推送至拉头上止机械手的上止模内。本申请通过可以实现对拉头和上止的自动移动和上料，从而避免了人工上料，上料效率高；且由于上述的上料通过机械设计完成，可以准确地定位所推送的拉头和上止至拉头上止机械手的位置，上料非常精准到位。

【技术实现步骤摘要】
拉头上止上料机构
本技术属于拉链生产
，涉及一种拉头上止上料机构。
技术介绍
在目前的拉链生产领域，需要将拉头装配至拉链上，并在拉头装配完成后，将上止安装至拉链的上止部。目前，在通过人工装配拉头和上止时，需要取出一个拉头将拉头的两个开口分别装配于拉链的两边链牙上，然后再捡取两个上止，在该拉链的两边链牙的上止安装位置安装上止。由于拉头和上止比较小，且上料至精确的位置时容易产生偏差，因此人工一个一个手动取料以及上料的效率非常低。
技术实现思路
为了解决相关技术中人工依次手动取拉头和上止并上料时的效率非常低的问题，本申请提供了一种拉头上止上料机构。所述技术方案如下：本申请提供了一种拉头上止上料机构，该拉头上止上料机构包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：所述拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；所述拉头传递部设置于所述拉头轨道的输送路径上，将从所述拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至所述拉头导槽的输出端，所述拉头送料部将所述拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；所述上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；所述上止送料部将所述上止导槽输出端的上止推送至所述拉头上止机械手的上止模内。通过设置拉头轨道、拉头传递部和拉头推送部可以实现对拉头的自动移动和上料，通过设置上止轨道和上止送料部可以实现对上止的自动移动和上料，从而避免了人工上料，上料效率高；且由于上述的上料通过机械设计完成，可以准确地定位所推送的拉头和上止至拉头上止机械手的位置，上料非常精准到位。可选的，所述拉头轨道竖向设置，容纳于所述拉头导槽内的拉头沿着所述拉头导槽自由下落。通过将拉头轨道设置为竖向，可以实现拉头的自动下落，减少了拉头的卡位概率，使拉头的上料更为顺畅。可选的，所述拉头传递部包括第一止挡块、第二止挡块、拉头推爪和送拉头气缸，其中：所述第一止挡块和所述第二止挡块上下间隔设置于所述拉头轨道的输入端和输出端之间；所述第一止挡块止挡从所述拉头轨道输入端自由下落的至少一个拉头；所述送拉头气缸驱动所述拉头推爪将所述第一止挡块上最靠近所述第一止挡块的一个拉头向下爪下，被爪下的所述拉头自由下落至所述第二止挡块位置处；所述第二止挡块止挡住所述拉头推爪推送的拉头。通过利用第一止挡块，实现拉头轨道上满下空的状态，可以保证拉头供给充足，实现拉头上料的连续作业；另外，配合第二止挡块和拉头推爪使用，可以保证每次爪下一个拉头下落至上料位，避免多个拉头对需要上料的一个拉头的影响，保证了拉头的依序上料。可选的，所述拉头传递部还包括推拉头气缸，所述推拉头气缸设置于所述拉头轨道的输入端处，将所述拉头导槽内的拉头向所述拉头导槽的输出端方向推送。通过设置推拉头气缸，实现对拉头导槽内多个拉头的推送，避免拉头自由下落时偶尔存在的卡位现象，保证各个拉头可以依序叠放直至第一止挡块位置处，为后续向第二止挡块提供一个拉头提供保障。可选的，所述上止送料部包括推上止气缸和上止推针，所述上止推针与所述上止轨道的上止导槽的输出端，且安装于所述推上止气缸的驱动端，所述推上止气缸驱动所述上止推针运动，以将所述上止导槽输出端处的第一个上止推送至所述拉头上止机械手的上止模内。通过设置上止推针，实现将上止导槽内的上止进行精确推送的功能。可选的，所述上止轨道竖向设置或竖向倾斜设置，容纳于所述上止导槽内的上止沿着所述上止导槽自由下落。通过将上止轨道竖向设置或竖向倾斜设置，实现上止在上止导槽内的自动下料。可选的，所述上止轨道包括两个，两个所述上止轨道对称设置于所述拉头轨道的两侧。由于一幅拉链的两边链牙的上止安装位置上均需要安装上止，因此可以设置两个对称的上止轨道，实现同时向拉头上止机械手的上止模内提供一对上止，提高了上止的供料效率。可选的，所述上止送料部包括两个，两个所述上止送料部与两个所述上止轨道一一对应。可选的，所述拉头上止上料机构还包括设置于所述上止轨道上的光电固定板，所述光电固定板上安装有光电感应器。可选的，所述拉头上止上料机构还包括拉头振动盘和上止振动盘，所述拉头振动盘振动将拉头振入至所述拉头轨道的拉头导槽内，所述上止振动盘振动将上止振入至所述上止轨道的上止导槽内。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本申请一个实施例中提供的拉头上止上料机构的结构示意图；图2是本申请一个实施例中提供的两个拉头下落于第一止挡块上方的示意图；图3是本申请一个实施例中提供的拉头上止上料机构的侧面示意图。其中，附图标记如下：1、拉头轨道；2、拉头推送部；3、上止轨道；4、拉头推爪；5、送拉头气缸；6、推拉头气缸；7、推上止气缸；8、上止推针；9、光电固定板；10、支架；12a/12b、拉头；13、第一止挡块；14、弹簧。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例中提供的拉头上止上料机构的结构示意图，该拉头上止上料机构包括拉头轨道1、拉头传递部、拉头推送部2、上止轨道3和上止送料部。拉头轨道1的拉头导槽内可以被配置为容纳拉头。一般的，拉头导槽的尺寸与拉头的尺寸匹配，使得拉头可以容纳于拉头导槽内且在拉头导槽内移动时无法进行翻转或偏移，从而可以避免拉头在拉头导槽内移动时卡位。本申请讲述的拉头为拉链头，即用于安装于拉链上的拉头。拉头的材质可以为金属材质，也可以为塑料材质，本申请不对拉头的材质进行过多限定。拉头传递部设置于拉头轨道1的输送路径上，将从拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至拉头导槽的输出端，拉头送料部将拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内。这里的拉头上止机械手可以将持有的拉头装配于拉链上。上止轨道3的上止导槽内被配置为容纳上止；上止送料部将上止导槽输出端的上止推送至拉头上止机械手的上止模内。在一种可能的实现方式中，拉头轨道1竖向设置，容纳于拉头导槽内的拉头沿着拉头导槽自由下落。本申请提供的拉头上止上料机构可以通过将拉头轨道1设置为竖向，可以实现拉头的自动下落，减少了拉头的卡位概率，使拉头的上料更为顺畅。值得注意的是，当拉头轨道1竖向设置时，拉头导槽的输入端一般是指拉头导槽的上端或顶端，拉头导槽的输出端一般是指拉头导槽的下端或底端。为了避免拉头轨道1上堆积在一起的拉头影响拉头上料至拉头上止机械手，在一种可能的实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头上止上料机构包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：/n所述拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；/n所述拉头传递部设置于所述拉头轨道的输送路径上，将从所述拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至所述拉头导槽的输出端，所述拉头送料部将所述拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；/n所述上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；/n所述上止送料部将所述上止导槽输出端的上止推送至所述拉头上止机械手的上止模内。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头上止上料机构包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：
所述拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；
所述拉头传递部设置于所述拉头轨道的输送路径上，将从所述拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至所述拉头导槽的输出端，所述拉头送料部将所述拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；
所述上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；
所述上止送料部将所述上止导槽输出端的上止推送至所述拉头上止机械手的上止模内。


2.根据权利要求1所述的拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头轨道竖向设置，容纳于所述拉头导槽内的拉头沿着所述拉头导槽自由下落。


3.根据权利要求2所述的拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头传递部包括第一止挡块、第二止挡块、拉头推爪和送拉头气缸，其中：
所述第一止挡块和所述第二止挡块上下间隔设置于所述拉头轨道的输入端和输出端之间；
所述第一止挡块止挡从所述拉头轨道输入端自由下落的至少一个拉头；
所述送拉头气缸驱动所述拉头推爪将所述第一止挡块上最靠近所述第一止挡块的一个拉头向下爪下，被爪下的所述拉头自由下落至所述第二止挡块位置处；
所述第二止挡块止挡住所述拉头推爪推送的拉头。


4.根据权利要求3所述的拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头传递部还包括推拉头气缸，所述推拉头气缸设置于所述拉头轨道的输入端处，将所述拉头导槽内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：简道雄，
申请(专利权)人：嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32