一种Delta机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Delta机械手臂，包括控制平台，控制平台下表面水平安装有第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，三个伺服电机的输出轴向外；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴分别与第一上臂、第二上臂、第三上臂的一端固定连接，第一上臂、第二上臂、第三上臂的另一端分别与第一下臂、第二下臂、第三下臂的一端铰接，第一下臂、第二下臂、第三下臂的另一端分别铰接在受控平台上。本申请的Delta机械手臂，结构简单，负载大，定位精度高，夹取重量可控，移动速度快。

A delta manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种Delta机械手臂
本技术涉及机器人控制
，具体涉及一种Delta机械手臂。
技术介绍
Delta机械手臂是一种并联式的机械手臂，相较于串联式机械手臂具有高负载、精确动作和低惯性与结构不易变形等优点，广泛应用于自动化产业中。现有并联式机械手臂用于工件的快速移载或定位插件等需要高速移载的工作场合时，存在移动速度慢、结构刚性较差、定位误差大、承载能力低等技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种Delta机械手臂，用于解决现有并联式机械手臂移动速度慢、承载力差、精度低的问题。本技术采用的技术方案是：一种Delta机械手臂，包括控制平台、三组驱动电机、三组上臂、三组下臂及受控平台，第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机水平安装在控制平台的下表面，输出轴向外；第一上臂、第二上臂、第三上臂的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴固定连接，由伺服电机驱动摆动；第一上臂、第二上臂、第三上臂的另一端分别与第一下臂、第二下臂、第三下臂的一端铰接，第一下臂、第二下臂、第三下臂的另一端分别铰接在受控平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Delta机械手臂，其特征在于，包括控制平台、三组驱动电机、三组上臂、三组下臂及受控平台，第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机水平安装在控制平台的下表面，输出轴向外；第一上臂、第二上臂、第三上臂的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴固定连接，由伺服电机驱动摆动；第一上臂、第二上臂、第三上臂的另一端分别与第一下臂、第二下臂、第三下臂的一端铰接，第一下臂、第二下臂、第三下臂的另一端分别铰接在受控平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种Delta机械手臂，其特征在于，包括控制平台、三组驱动电机、三组上臂、三组下臂及受控平台，第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机水平安装在控制平台的下表面，输出轴向外；第一上臂、第二上臂、第三上臂的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的输出轴固定连接，由伺服电机驱动摆动；第一上臂、第二上臂、第三上臂的另一端分别与第一下臂、第二下臂、第三下臂的一端铰接，第一下臂、第二下臂、第三下臂的另一端分别铰接在受控平台上。


2.如权利要求1所述的Delta机械手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉，叶春，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32