【技术实现步骤摘要】
焊接装置及龙门焊接机
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接装置及龙门焊接机。
技术介绍
随着社会发展，货车运输已经成为重要的运输方式之一，半挂车属于大型货车的一种。由于其运输体量大、载重大以及油耗低的特点，受到人们的青睐；半挂车要求载重较大，因此人们对其载重大梁的制造要求较高。半挂车大梁是半挂车车架的主要组成部分，在车架的中部，一般叫纵梁，分左纵梁和右纵梁，截面一般是工字型，由上/下翼板及中部的腹板组成，两个翼板之间夹设有腹板，腹板的两端与分别与两个翼板焊接形成工字梁，腹板与上/下翼板垂直设置，腹板与上/下翼板的接触位置为焊缝位置，前鹅颈处采用变径结构，及腹板的宽度变宽，因此该大梁焊缝的结构可近似看成由多条直线焊缝组成，且相邻两条焊缝之间成角度设置。现有技术中，焊枪上设置有仿形轮该仿形轮与翼板接触，在焊接过程中，通过仿形轮在翼板上滚动使得焊枪的焊接头能够与焊缝保持一定的距离，但在焊接过程中，由于大梁的公差以及焊接过程中的振动等环境因素，通过仿形轮的较准无法保证焊枪的焊接头在焊接过程中对准焊缝进行焊...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：测距机构(200)、控制器(700)、移动机构(500)以及与所述移动机构(500)连接的焊枪机构(100)；/n所述移动机构(500)包括驱动组件(510)，所述控制器(700)与所述驱动组件(510)电气连接；/n所述测距机构(200)安装于所述焊枪机构(100)上，所述测距机构(200)的检测端用于与工件对应设置，所述测距机构(200)与所述控制器(700)电气连接，所述测距机构(200)能够测量所述工件与所述检测端之间的左右方向以及竖直方向的距离，所述控制器(700)能够接收到所述测距机构(200)发送的距离信号，并控制所述驱动组...
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：测距机构(200)、控制器(700)、移动机构(500)以及与所述移动机构(500)连接的焊枪机构(100)；
所述移动机构(500)包括驱动组件(510)，所述控制器(700)与所述驱动组件(510)电气连接；
所述测距机构(200)安装于所述焊枪机构(100)上，所述测距机构(200)的检测端用于与工件对应设置，所述测距机构(200)与所述控制器(700)电气连接，所述测距机构(200)能够测量所述工件与所述检测端之间的左右方向以及竖直方向的距离，所述控制器(700)能够接收到所述测距机构(200)发送的距离信号，并控制所述驱动组件(510)启动，使得所述移动机构(500)带动所述焊枪机构(100)升降或左右移动；
所述焊枪机构(100)包括焊枪(120)，所述焊枪(120)的焊接头朝向工件的焊缝设置，且所述焊枪(120)能够绕旋转轴(121)转动并调整与工件的焊缝的焊接角度。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述测距机构(200)包括均与所述焊枪机构(100)连接的第一测距元件(210)和第二测距元件(220)，所述第一测距元件(210)和所述第二测距元件(220)均与所述控制器(700)电气连接，所述第一测距元件(210)的检测端沿左右方向朝向所述工件设置，所述第二测距元件(220)的检测端沿竖直方向朝向所述工件设置。
3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪机构(100)包括与所述移动机构(500)连接并承载所述焊枪(120)的连接组件(110)；
所述连接组件(110)包括连接板部件(111)、送料管部件(112)以及用于夹设所述焊枪(120)的夹具(113)；
所述连接板部件(111)与所述移动机构(500)连接，所述送料管部件(112)安装于所述连接板部件(111)上，所述夹具(113)安装于所述送料管部件(112)上；
所述送料管部件(112)的入口用于与焊剂送料桶连通，所述送料管部件(112)的出口用于朝向焊缝设置。
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(120)具有弯折角度，所述焊枪(120)的焊接头用于与所述工件的焊缝对应设置，且所述焊接头位于所述送料管部件(112)的出口的下侧。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述送料管部件(112)包括上送料管(1121)、下送料管(1122)和第一电机(1123)；
所述上送料管(1121)穿设固定于所述连接板部件(111)中，所述上送料管(1121)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宪领，
申请(专利权)人：山东郓城晟晖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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