自动折脚机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，所述自动折脚机包括：进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED。

Automatic foot folding machine

【技术实现步骤摘要】
自动折脚机
本技术主要涉及半导体制造领域，尤其涉及一种自动折脚机。
技术介绍
发光二极管(LED,LightEmittingDiode)由于其体积小、使用方便等特点，被广泛地应用于电子、装饰、照明等领域。食人鱼LED是一种封装的，具有四个引脚的LED。封装好的食人鱼LED的发光部分为正方形，发光角度大于120度，发光强度很高，而且能承受较大的功率，市场需求量很大。食人鱼LED的传统制造方式需要依靠手工操作。首先，操作人员需要将一组食人鱼LED支架放置在冲压装置下方的模具中；其次，操作人员双手同时按下冲压装置的启动按钮，冲压装置对该组食人鱼LED支架进行冲压，将支架折弯成型；之后，操作人员再手动将折弯成型的食人鱼LED取出来放在托盘中，从而完成对该组LED食人鱼支架的折弯操作。按照此制造方法，食人鱼LED的生产效率低，依赖人力；对于操作人员来说，劳动强度高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以自动对食人鱼LED进行进料、折弯引脚以及收料等一系列操作的自动折脚机。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，其特征在于，所述自动折脚机包括：/n进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；/n夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；以及/n折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED；/n其中，在所述托盘移动至最高点时，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED分离，在所述托盘接到一组食人鱼LED后，...

【技术特征摘要】
1.一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，其特征在于，所述自动折脚机包括：
进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；
夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；以及
折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED；
其中，在所述托盘移动至最高点时，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED分离，在所述托盘接到一组食人鱼LED后，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED抵接，在所述托盘移动至最低点时，所述第二气缸将所述托盘中的一组食人鱼LED推出。


2.如权利要求1所述的自动折脚机，其特征在于，所述夹持机构包括多组夹爪和第三气缸，所述第三气缸控制所述多组夹爪张开或收紧。


3.如权利要求1所述的自动折脚机，其特征在于，所述折弯机构包括多个冲压头，所述多个冲压头对称分布。

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雨国，
申请(专利权)人：亿光电子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32