自动折脚机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，所述自动折脚机包括：进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED。

Automatic foot folding machine

【技术实现步骤摘要】
自动折脚机
本技术主要涉及半导体制造领域，尤其涉及一种自动折脚机。
技术介绍
发光二极管(LED,LightEmittingDiode)由于其体积小、使用方便等特点，被广泛地应用于电子、装饰、照明等领域。食人鱼LED是一种封装的，具有四个引脚的LED。封装好的食人鱼LED的发光部分为正方形，发光角度大于120度，发光强度很高，而且能承受较大的功率，市场需求量很大。食人鱼LED的传统制造方式需要依靠手工操作。首先，操作人员需要将一组食人鱼LED支架放置在冲压装置下方的模具中；其次，操作人员双手同时按下冲压装置的启动按钮，冲压装置对该组食人鱼LED支架进行冲压，将支架折弯成型；之后，操作人员再手动将折弯成型的食人鱼LED取出来放在托盘中，从而完成对该组LED食人鱼支架的折弯操作。按照此制造方法，食人鱼LED的生产效率低，依赖人力；对于操作人员来说，劳动强度高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以自动对食人鱼LED进行进料、折弯引脚以及收料等一系列操作的自动折脚机。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，所述自动折脚机包括：进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；以及折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED；其中，在所述托盘移动至最高点时，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED分离，在所述托盘接到一组食人鱼LED后，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED抵接，在所述托盘移动至最低点时，所述第二气缸将所述托盘中的一组食人鱼LED推出。在本技术的一实施例中，所述夹持机构包括多组夹爪和第三气缸，所述第三气缸控制所述多组夹爪张开或收紧。在本技术的一实施例中，所述折弯机构包括多个冲压头，所述多个冲压头对称分布。在本技术的一实施例中，还包括收料机构，所述收料机构用于收集经折弯机构折弯的一组食人鱼LED。在本技术的一实施例中，所述夹持机构还包括一推送结构，所述推送结构将所述折弯机构折弯的一组食人鱼LED推送至所述收料机构。在本技术的一实施例中，还包括检测器，所述检测器对所述夹持机构夹持的食人鱼LED的数量进行检测。在本技术的一实施例中，还包括多个报警器，所述多个报警器设置在所述自动折脚机的外围，以形成工作区域。在本技术的一实施例中，所述多个报警器为LED报警器，所述LED报警器响应于所述工作区域被侵犯发生颜色变化。在本技术的一实施例中，所述多个报警器为蜂鸣器，所述蜂鸣器响应于所述工作区域被侵犯发出声音。在本技术的一实施例中，还包括压力缓冲器，所述压力缓冲器维持所述第一气缸和所述第二气缸的压力。与现有技术相比，本技术提供了一种自动折脚机，其进料机构可以自动的从多组食人鱼LED中准确的选取一组食人鱼LED出来，连同夹持机构和折弯机构一起，可以实现从进料到出料一系列动作的自动化过程，提高了生产效率，节省了人力。附图说明为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明，其中：图1是本技术的自动折脚机所要折弯其引脚的一组食人鱼LED的结构示意图；图2是本技术一实施例的自动折脚机的结构示意图；图3A和3B是本技术一实施例的自动折脚机中的进料机构210的侧视结构示意图；图4是本技术一实施例的自动折脚机中的部分结构示意图；图5是本技术一实施例的自动折脚机中的收料机构的结构示意图。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。在本技术的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。图1是本技术的自动折脚机所要折弯其引脚的一组食人鱼LED的结构示意图。参考图1所示，该组食人鱼LED100是用于制造食人鱼LED的原料。在图1中用一虚线框110标示出了该组食人鱼LED100中的一个食人鱼LED。参考图1所示，一个食人鱼LED包括中部111和四个引脚112、113、114、115。其中，四个引脚112、113、114、115分别两两的位于中部111的两侧，整个食人鱼LED以其中轴线O呈轴对称结构。参考图1所示，该组食人鱼LED100的支架的上下两端分别包括两个支撑部121、122。食人鱼LED的引脚112和113与支撑部121相连接，食人鱼LED的引脚114和115与支撑部122相连接。支撑部121、122将该组食人鱼LED中的多个食人鱼LED的引脚固定连接，使得在后续的工序中可以同时对该多个食人鱼LED进行折弯和切断引脚的操作。其中，食人鱼LED更包含LED芯片、导线及封装体。此外，引脚112、113、114及115包含电源输入端(Vin)、电源输出端(Vout)、导地端(GND)及导热端(Heatsink)。参考图1所示，虚线A1和A2标示出了食人鱼LED的引脚折弯的位置。在对该组食人鱼LED100进行引脚折弯时，可以沿着需要A1和A2所标示的位置统一将多个食人鱼LED的引脚折弯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，其特征在于，所述自动折脚机包括：/n进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；/n夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；以及/n折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED；/n其中，在所述托盘移动至最高点时，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED分离，在所述托盘接到一组食人鱼LED后，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED抵接，在所述托盘移动至最低点时，所述第二气缸将所述托盘中的一组食人鱼LED推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动折脚机，用于折弯一组食人鱼LED的引脚，其特征在于，所述自动折脚机包括：
进料机构，用于从堆叠的多组食人鱼LED中选取一组食人鱼LED，包括托盘、第一气缸和第二气缸，所述托盘可上下移动，并在最高点与所述第一气缸的高度差为一组食人鱼LED的厚度，所述第一气缸可与堆叠的多组食人鱼LED抵接，所述第二气缸可将所述托盘中的一组食人鱼LED推出；
夹持机构，用于夹持并移动所述进料机构选取的所述一组食人鱼LED；以及
折弯机构，用于折弯所述夹持机构输送来的所述一组食人鱼LED；
其中，在所述托盘移动至最高点时，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED分离，在所述托盘接到一组食人鱼LED后，所述第一气缸与堆叠的多组食人鱼LED抵接，在所述托盘移动至最低点时，所述第二气缸将所述托盘中的一组食人鱼LED推出。


2.如权利要求1所述的自动折脚机，其特征在于，所述夹持机构包括多组夹爪和第三气缸，所述第三气缸控制所述多组夹爪张开或收紧。


3.如权利要求1所述的自动折脚机，其特征在于，所述折弯机构包括多个冲压头，所述多个冲压头对称分布。

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雨国，
申请(专利权)人：亿光电子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32