一种自动切脚机制造技术

一种自动切脚机，包括机架和机架台，机架台上设有切脚机构、折弯机构和物料输送轨道。切脚机构包括垂直往复运动切除料带连接边的第一切脚机构和水平往复运动切除多余的物料引脚的第二切脚机构，两切脚机构均由气缸驱动；折弯机构包括将物料引脚向下弯折的第一折弯机构和将物料引脚向物料底面弯折的第二折弯机构，两折弯机构均由气缸驱动；以物料输送轨道传输方向为顺序依次设置为第一切脚机构、第一折弯机构、第二切脚机构和第二折弯机构。本实用新型专利技术通过合理设置第一切脚机构、第一折弯机构、第二切脚机构和第二折弯机构，使得切脚、弯脚一系列工序集中自动化完成，节省了机器成本及人工成本，且提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动机，特别涉及一种可实现自动完成切脚和弯脚一系列工序的自动切脚机。
技术介绍
在现代的规模化生产中，多工序集中自动化完成越来越受到重视，这能提高生产效率，降低生产成本。现有的自动切脚机完成的工序较为单一，在对物料进行切脚、弯脚要几台机器分工完成各自的工序，增加了人力及机器的成本。
技术实现思路
本技术提供一种自动切脚机，可实现自动化集中完成切脚、弯脚一系列工序。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案:一种自动切脚机，包括机架和机架台，机架台上设有切脚机构、折弯机构和物料输送轨道。所述切脚机构包括垂直往复运动切除料带连接边的第一切脚机构和水平往复运动切除多余的物料引脚的第二切脚机构，两切脚机构均由气缸驱动；所述折弯机构包括将物料引脚向下弯折的第一折弯机构和将物料弓I脚向物料底面弯折的第二折弯机构，两折弯机构均由气缸驱动；以所述物料输送轨道传输方向为顺序依次设置为第一切脚机构、第一折弯机构、第二切脚机构和第二折弯机构。所述第一切脚机构、第一折弯机构、第二切脚机构和第二折弯机构的数量均为两个，均对称位于物料输送轨道的两侧。所述第一切脚机构设·置有第一切刀，第一切刀竖直布置，且为相连接的两个倒三角形状。所述第一折弯机构设有滚压折弯物料引脚的滚轮。所述第二切脚机构和第二折弯机构由同一个水平驱动气缸驱动。所述第二折弯机构设有把物料引脚从物料两侧朝物料底面顶弯的长条状顶杆，顶杆的头部为锥形。所述物料输送轨道的尾部上方设有按压物料的压杆，压杆连接有按压驱动气缸。所述物料输送轨道正上方设有物料定位板，物料定位板上设有间隔的物料槽，物料定位板连接有上下垂直运动及与物料输送轨道平行的水平方向往复运动的双气缸。本技术通过合理设置第一切脚机构、第一折弯机构、第二切脚机构和第二折弯机构，使得切脚、弯脚一系列工序集中自动化完成，节省了机器成本及人工成本，且提高生产效率。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术局部立体结构示意图；图3为图2中A区域的放大结构示意图；图4为本技术中料带的立体结构示意图。图中标号所示为:1-机架，2-机架台，3-物料输送轨道，4-第一切脚机构，401-第一切刀，5-第一折弯机构，501-滚轮，6-第二切脚机构，601-第二切刀，7-第二折弯机构，701-顶杆，8-压杆，9-按压驱动气缸，10-水平驱动气缸，11-物料定位板，111-物料槽，12-双气缸，13-操控面板，14-料带，141-物料，142-物料引脚，143-料带连接边。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本技术作进一步的描述。如图1、图2、图3和图4所示，一种自动切脚机，包括机架I和机架台2，机架台2上设有切脚机构、折弯机构和物料输送轨道3。切脚机构包括垂直往复运动切除料带连接边143的第一切脚机构4和水平往复运动切除多余的物料引脚的第二切脚机构6，两切脚机构均由气缸驱动；折弯机构包括将物料引脚142向下弯折的第一折弯机构5和将物料引脚142向物料141底面弯折的第二折弯机构7，两折弯机构均由气缸驱动；以物料输送轨道3传输方向为顺序依次设置为第一切脚机构4、第一折弯机构5、第二切脚机构6和第二折弯机构7。第一切脚机构4、第一折弯机构5、第二切脚机构6和第二折弯机构7的数量均为两个，均对称位于物料输送轨道3的两侧。第一切脚机构4设置有第一切刀401，第一切刀401竖直布置，且为相连接的两个倒三角形状，此两倒三角向朝下的角即为第一切刀401的刃部，第一切刀401向下运动时就可切除料带连接边143。第一折弯机构5设有滚压折弯物料引脚142的滚轮501，物料引脚142垂直于物料141的两侧面，滚轮501向下运动，物料引脚142被滚轮501朝下弯折。第二切脚机构6和第二折弯机构7由同一个水平驱动气缸10驱动。第二切脚机构601设有第二切刀601，第二切刀601水平且垂直于物料141侧面运动，切除多余的物料引脚142。第二折弯机构7设有把物料引脚142从物料141两侧朝物料底面顶弯的长条状顶杆701，顶杆701的头部为锥形。物料输送轨道3的尾部上方设有按压物料141的压杆8，压杆8按压物料141，使得物料引脚142与物料141的底面更加贴合，压杆8连接有按压驱动气缸9。物料输送轨道3正上方设有物料定位板11，物料定位板11上设有间隔的物料槽，物料141卡于物料槽中，物料定位板11连接有上下垂直运动及与物料输送轨道3平行的水平方向往复运 动的双气缸12。机架台2上还设有操控面板13，使用者通过操控面板13操控机器。自动切脚机的工作过程:料带14通过物料输送轨道3输送，物料定位板11的运动带动物料141运动到特定工位。首先料带14到达第一切脚机构4,切除料带连接边143,接着物料141运动到第一折弯机构5，物料引脚142被向下弯折，接着物料141到达第二切脚机构6，多余的物料引脚142被切除，接着物料141到达第二折弯机构7，物料引脚142被朝物料141底面弯折，最后物料141被压杆8按压，使得物料引脚142与物料141底面贴合。上述实施例为本技术较佳的实现方案，在不脱离本技术构思的前提下，只是对本技术作出直接的置换或等同的替换，均属于本技术的保护范围之内。权利要求1.一种自动切脚机，包括机架(I)和机架台(2)，机架台(2)上设有切脚机构、折弯机构和物料输送轨道(3)，其特征在于: 所述切脚机构包括垂直往复运动切除料带连接边(143)的第一切脚机构(4)和水平往复运动切除多余的物料引脚(142)的第二切脚机构(6)，两切脚机构均由气缸驱动； 所述折弯机构包括将物料引脚(142)向下弯折的第一折弯机构(5)和将物料引脚向物料底面弯折的第二折弯机构(7)，两折弯机构均由气缸驱动； 以所述物料输送轨道(3)传输方向为顺序依次设置为第一切脚机构(4)、第一折弯机构(5 )、第二切脚机构(6 )和第二折弯机构(7 )。2.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于:所述第一切脚机构(4)、第一折弯机构(5)、第二切脚机构(6)和第二折弯机构(7)的数量均为两个，且均对称位于物料输送轨道(3)的两侧。3.根据权利要求2所述的自动切脚机，其特征在于:所述第一切脚机构(4)设置有第一切刀(401 )，第一切刀竖直布置，且为相连接的两个倒三角形状。4.根据权利要求3所述的自动切脚机，其特征在于:所述第一折弯机构(5)设有滚压折弯物料引脚(142)的滚轮(501)。5.根据权利要求4所述的自动切脚机，其特征在于:所述第二切脚机构(6)和第二折弯机构(7)由同一个水平驱动气缸(10)驱动。6.根据权利要求5所述的自动切脚机，其特征在于:所述第二折弯机构(7)设有把物料引脚(142)从物料(141)两侧朝物料底面顶弯的长条状顶杆(701 )，顶杆的头部为锥形。7.根据权利要求6所述的自动切脚机，其特征在于:所述物料输送轨道(3)的尾部上方设有按压物料(141)的压杆(8 )，压杆连接有按压驱动气缸(9 )。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动切脚机，其特征在于:所述物料输送轨道(3)正上方设有物料定位板(11)，物料定位板上设有间隔的物料槽，物料定位板连接有上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切脚机，包括机架（1）和机架台（2），机架台（2）上设有切脚机构、折弯机构和物料输送轨道（3），其特征在于：所述切脚机构包括垂直往复运动切除料带连接边（143）的第一切脚机构（4）和水平往复运动切除多余的物料引脚（142）的第二切脚机构（6），两切脚机构均由气缸驱动；所述折弯机构包括将物料引脚（142）向下弯折的第一折弯机构（5）和将物料引脚向物料底面弯折的第二折弯机构（7），两折弯机构均由气缸驱动；以所述物料输送轨道（3）传输方向为顺序依次设置为第一切脚机构（4）、第一折弯机构（5）、第二切脚机构（6）和第二折弯机构（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范炜，
申请(专利权)人：重庆市金籁电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：