道路图像获取方法及设备技术

本申请提供一种道路图像获取方法及设备，涉及图像处理技术领域。本申请通过获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息，记录原始道路图像对应的时间信息，根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以将道路的位置信息、原始道路图像对应的时间信息与原始道路图像绑定，当设计人员基于目标道路图像设计道路方案时，可以减少设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题，进而可以降低设计方案及工程量产生偏差甚至错误所造成的时间和经济的损失。

Road image acquisition method and equipment

【技术实现步骤摘要】
道路图像获取方法及设备
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种道路图像获取方法及设备。
技术介绍
进行道路设计之前，通过采集现场道路的照片、视频等资料，可以为道路设计提供重要的参考依据。目前，道路设计时经常存在由于设计人员未去过现场参与调查，或者部分项目设计周期较长，设计人员仅依靠记忆和视频或照片的联系，使得地形图路线信息与现场实际信息产生偏差错位，导致设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题。而设计方案及工程量产生偏差甚至错误，会造成时间和经济上产生较大的损失。
技术实现思路
本申请提供一种道路图像获取方法及设备，可以获取信息更加准确的道路现场图像，减少由于道路现场图像不准确导致设计方案及工程量产生偏差，所造成的时间和经济上的损失。第一方面，本申请实施例提供一种道路图像获取方法，包括：获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息；记录原始道路图像对应的时间信息；根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。可选地，上述获取当前位置的位置信息，包括：获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息；根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。可选地，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，该方法还包括：获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表；根据预设坐标系、直曲表、以及逐桩坐标表，建立道路的路线模型；根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图；相应地，上述根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息，包括：根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。可选地，上述获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息之前，该方法还包括：接收输入的道路名称；相应地，上述根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。可选地，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像之前，该方法还包括：根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息；根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息；相应地，上述根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。第二方面，本申请实施例提供一种道路图像获取设备，包括：控制芯片、摄像头和定位装置；控制芯片分别与摄像头和定位装置连接；控制芯片用于获取摄像头采集的道路中当前位置的原始道路图像、以及根据定位装置采集的定位信息获取当前位置的位置信息；记录原始道路图像对应的时间信息；根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。可选地，控制芯片具体用于，根据定位装置采集的定位信息，获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息；根据坐标信息和地图信息，得到位置信息。可选地，控制芯片根据坐标信息和预设的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息之前，还用于获取道路对应的直曲表和逐桩坐标表；根据预设坐标系、直曲表、逐桩坐标表，建立道路的路线模型；根据路线模型和预设的电子地图，生成标注有道路的路线的电子地图；并具体用于，根据坐标信息和标注有道路的路线的电子地图，得到当前位置在电子地图内的地图信息。可选地，控制芯片还用于接收输入的道路名称；并具体用于，根据道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。可选地，控制芯片还用于根据位置信息，确定当前位置对应的桩号信息；根据位置信息和时间信息，计算当前位置对应的速度信息；并具体用于，根据桩号信息、速度信息、道路名称、位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。本申请实施例通过获取道路中当前位置的原始道路图像、以及当前位置的位置信息，记录原始道路图像对应的时间信息，根据位置信息、原始道路图像、以及原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，可以将道路的位置信息、原始道路图像对应的时间信息与原始道路图像绑定，当设计人员基于目标道路图像设计道路方案时，可以减少设计方案及工程量产生偏差甚至错误的问题，进而可以降低设计方案及工程量产生偏差甚至错误所造成的时间和经济的损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的道路图像获取设备的结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的目标道路图像的示意图；图3示出了本申请实施例提供的目标道路图像的另一示意图；图4示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图；图5示出了本申请实施例提供的目标道路图像的又一示意图；图6示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的流程示意图；图7示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的另一流程示意图；图8示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图；图9示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图；图10示出了本申请实施例提供的道路图像获取方法的又一流程示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本申请实施例提供一种道路图像获取设备，该道路图像获取设备可以用于对道路现场进行勘测，采集道路现场的图像，以为道路设计人员提供参考依据。图1示出了本申请实施例提供的道路图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路图像获取方法，其特征在于，包括：/n获取道路中当前位置的原始道路图像、以及所述当前位置的位置信息；/n记录所述原始道路图像对应的时间信息；/n根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路图像获取方法，其特征在于，包括：
获取道路中当前位置的原始道路图像、以及所述当前位置的位置信息；
记录所述原始道路图像对应的时间信息；
根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置的位置信息，包括：
获取当前位置在预设坐标系内的坐标信息；
根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息；
根据所述坐标信息和所述地图信息，得到所述位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息之前，所述方法还包括：
获取所述道路对应的直曲表和逐桩坐标表；
根据预设坐标系、所述直曲表、以及所述逐桩坐标表，建立所述道路的路线模型；
根据所述路线模型和预设的电子地图，生成标注有所述道路的路线的电子地图；
相应地，所述根据所述坐标信息和预设的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息，包括：
根据所述坐标信息和所述标注有所述道路的路线的电子地图，得到所述当前位置在所述电子地图内的地图信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取道路中当前位置的原始道路图像、以及所述当前位置的位置信息之前，所述方法还包括：
接收输入的道路名称；
相应地，所述根据所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成目标道路图像，包括：
根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及所述原始道路图像对应的时间信息，生成所述目标道路图像之前，所述方法还包括：
根据所述位置信息，确定所述当前位置对应的桩号信息；
根据所述位置信息和所述时间信息，计算所述当前位置对应的速度信息；
相应地，所述根据所述道路名称、所述位置信息、所述原始道路图像、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凌，倪丞浩，汪彬，韩忠进，蒋朝旭，熊峰，竺保燊，蔡宇，
申请(专利权)人：江苏东交智控科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32