航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质。该方法包括：解析样本图片的参数信息，如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片，根据所述有效图片中的位置信息生成航线。本发明专利技术实施例通过解析样本图片获得相应的位置信息，根据该位置信息生成航线，实现了航线的自动生成，节省了人力，提高了航线的生成效率。

Route generation method, aerial photography method, corresponding devices, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机航拍
，尤其涉及一种航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质。
技术介绍
无人机航拍是一种利用无人机从空中拍摄照片或视频的技术。随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的用户利用无人机定时、定距拍摄或录像。无人机航拍是按照预先绘制的航线进行的，现有技术通常是通过用户在地图上绘制航线或者在地图上选择一块区域，在选择的区域中绘制一条航线，以使无人机根据绘制的航线完成航拍任务。这种绘制航线的方式需要耗费用户大量的时间和精力，而且效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质，以节省航线的绘制时间。第一方面，本专利技术实施例提供一种航线生成方法，包括：解析样本图片的参数信息；如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片；根据所述有效图片中的位置信息生成航线。进一步的，在解析样本图片的参数信息之前，还包括：获取同一设备拍摄的两张或两张以上的图片作为样本图片；或者，提取样本视频中两张或两张以上的图片作为样本图片。进一步的，还包括：如果所述参数信息中不包括位置信息，则确定对应的样本图片为无效图片。进一步的，在所述确定对应的样本图片为无效图片之后，还包括：过滤所述无效图片；或者，不过滤所述无效图片，结束本次航线生成方法。第二方面，本专利技术实施例还提供一种航拍方法，包括：根据第一方面所述的航线生成方法生成航线；根据生成的航线进行航拍。第三方面，本专利技术实施例还提供一种航线生成装置，包括：解析模块，用于解析样本图片的参数信息；有效图片确定模块，用于如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片；航线生成模块，用于根据所述有效图片中的位置信息生成航线。进一步的，该装置还包括：样本图片获取模块，用于在解析样本图片的参数信息之前，获取同一设备拍摄的两张或两张以上的图片作为样本图片；或者，提取样本视频中两张或两张以上的图片作为样本图片。第四方面，本专利技术实施例还提供一种航拍装置，包括：航线生成模块，用于根据第一方面所述的航线生成方法生成航线；航拍模块，用于根据生成的航线进行航拍。第五方面，本专利技术实施例还提供一种设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的航线生成方法和/或第二方面所述的航拍方法。第六方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的航线生成方法和/或第二方面所述的航拍方法。本专利技术实施例提供一种航线生成方法、航拍方法、相应装置、设备及存储介质，通过解析样本图片的参数信息，如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片，根据所述有效图片中的位置信息生成航线。本专利技术实施例通过解析样本图片获得相应的位置信息，根据该位置信息生成航线，实现了航线的自动生成，节省了人力，提高了航线的生成效率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种航线生成方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种拍摄设备的部分基本参数的示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种航线生成方法的流程图；图4a为本专利技术实施例二提供的样本图片一的示意图；图4b为本专利技术实施例二提供的样本图片二的示意图；图4c为本专利技术实施例二提供的样本图片三的示意图；图4d为本专利技术实施例二提供的样本图片四的示意图；图5为本专利技术实施例二提供的一种航线的示意图；图6为本专利技术实施例三提供的一种航拍方法的流程图；图7为本专利技术实施例四提供的一种航线生成装置的结构图；图8为本专利技术实施例五提供的一种航拍装置的结构图；图9为本专利技术实施例六提供的一种设备的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种航线生成方法的流程图，本实施例可适用于航线的生成情况，该方法可以由航线生成装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中，其中，设备可以是无人飞行器，具体的，该方法包括如下步骤：S110、解析样本图片的参数信息。样本图片是确定航线所需的图片，可以根据用户喜好、图片的拍摄角度、地点、图片的画面质量以及拍摄位置等选择，所选择的样本图片可以通过无人机上的拍摄设备直接拍摄，也可以是其他拍摄设备，例如摄像机、手机等设备所拍摄，除此之外，所述样本图片还可以按照设定规则在某样本视频中提取，例如可以每隔一秒在样本视频中截取图片，作为样本图片，样本图片的数量可以根据实际需要设定。依据该航线，用户可以拍摄自己喜欢的图片或视频。参数信息是写入样本图片的属性信息，包括样本图片的拍摄角度、经纬度以及拍摄设备的基本信息等，其中，拍摄设备的基本信息包括但不限于光圈值、曝光时间、焦距、最大光圈以及测光模式，示例性的，参考图2，图2为本专利技术实施例一提供的一种拍摄设备的部分基本参数的示意图。拍摄设备不同，样本图片所包含的参数信息不同，例如，有的拍摄设备如航拍的无人机上的相机，是将拍摄角度、经纬度以及拍摄设备的基本信息等全部写入所拍照片或视频中，有的拍摄设备如摄像机或手机，是将部分信息写入所拍照片或视频中。为了确保航线的生成，实施例优选航拍的无人机拍摄的图片作为样本图片。具体的，可以通过解析函数或解析模型解析样本图片，得到参数信息，实施例对解析函数或解析模型不进行限定。对于解析模型，可以预先通过大量的图片进行训练，然后将样本图片输入训练好的解析模型，由解析模型输出样本图片的参数信息。S120、所述参数信息中是否包括位置信息，若是，执行S130，否则，执行S140。位置信息是生成航线的依据，具体可以是样本图片的经纬度以及方向信息。可以理解的是，并非所有航拍的无人机拍摄的图片均包含拍摄角度和经纬度等参数信息，即尽管所选的样本图片由航拍的无人机拍摄，解析样本图片得到的参数信息中也不一定包含位置信息。为此，需要对所选的样本图片进行筛选。S130、确定对应的样本图片为有效图片。具体的，如果解析得到的参数信息中包含经纬度以及方向等位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片，可以用于航线的生成。需要说明的是，选择的有效图片优选地由同一设备所拍摄，也可由位于同一地点的不同拍摄设备所拍摄。...

【技术保护点】
1.一种航线生成方法，其特征在于，包括：/n解析样本图片的参数信息；/n如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片；/n根据所述有效图片中的位置信息生成航线。/n

【技术特征摘要】
1.一种航线生成方法，其特征在于，包括：
解析样本图片的参数信息；
如果所述参数信息中包括位置信息，则确定对应的样本图片为有效图片；
根据所述有效图片中的位置信息生成航线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在解析样本图片的参数信息之前，还包括：
获取同一设备拍摄的两张或两张以上的图片作为样本图片；或者，
提取样本视频中两张或两张以上的图片作为样本图片。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述参数信息中不包括位置信息，则确定对应的样本图片为无效图片。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定对应的样本图片为无效图片之后，还包括：
过滤所述无效图片；或者，
不过滤所述无效图片，结束本次航线生成方法。


5.一种航拍方法，其特征在于，包括：
根据权利要求1至4任一项所述的航线生成方法生成航线；
根据生成的航线进行航拍。


6.一种航线生成装置，其特征在于，包括：
解析模块，用于解析样本图片的参数信息；
有...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44