【技术实现步骤摘要】
多级机械锁紧液压缸及其控制方法
本专利技术属于液压机械领域，具体涉及一种多级机械锁紧液压缸及其控制方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。液压系统因其成熟、低成本、高功率密度比等优点，广泛应用于各种行走机械中。随着电池和电机技术的发展，电能越来越容易获得，以电动缸为代表的电驱技术在工业领域上得到了越来越广泛的应用，然而电动缸结构复杂、体积重量大、成本高、可靠性不足等缺点限制了其在行走机械上的应用。将电气和液压传动融合的电液缸是行走机械电驱技术的新发展方向，目前电液缸是电机泵和液压缸的简单集成，实现了电能转换为液压能、液压能转为机械能的过程。在多级液压缸领域，由于液压的行程范围更大，采用液压锁实现位置保持，液压锁泄漏和油液热胀冷缩倒置无法实现长期精确的位置保持功能，长时间保持容易下沉，因而保持活塞位置的难度较大，控制性能较差。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要一种多级机械锁紧液压缸及其控制方法，旨在改善多级液压缸位置保持精度较低的问...
【技术保护点】
1.一种多级机械锁紧液压缸，其特征在于，包括：/n一级缸筒；/n二级缸筒，包括一级活塞，所述一级活塞的圆周面与所述一级缸筒之间设有一级解锁腔，所述二级缸筒设于所述一级缸筒内并且所述一级活塞的圆周面与所述一级缸筒过盈配合使得所述一级缸筒抱紧所述一级活塞；/n活塞杆，包括二级活塞，所述二级活塞的圆周面与所述二级缸筒之间设有二级解锁腔，所述活塞杆设于所述二级缸筒内并且所述二级活塞与所述二级缸筒过盈配合使得二级缸筒抱紧所述二级活塞；/n解锁油路，与所述一级解锁腔和二级解锁腔连通，用于向所述一级解锁腔输送油液涨开所述一级缸筒使得所述一级缸筒与所述一级活塞之间间隙配合以解锁所述一级活塞...
【技术特征摘要】
1.一种多级机械锁紧液压缸，其特征在于，包括：
一级缸筒；
二级缸筒，包括一级活塞，所述一级活塞的圆周面与所述一级缸筒之间设有一级解锁腔，所述二级缸筒设于所述一级缸筒内并且所述一级活塞的圆周面与所述一级缸筒过盈配合使得所述一级缸筒抱紧所述一级活塞；
活塞杆，包括二级活塞，所述二级活塞的圆周面与所述二级缸筒之间设有二级解锁腔，所述活塞杆设于所述二级缸筒内并且所述二级活塞与所述二级缸筒过盈配合使得二级缸筒抱紧所述二级活塞；
解锁油路，与所述一级解锁腔和二级解锁腔连通，用于向所述一级解锁腔输送油液涨开所述一级缸筒使得所述一级缸筒与所述一级活塞之间间隙配合以解锁所述一级活塞，以及用于向所述二级解锁腔输送油液涨开所述二级缸筒使得所述二级缸筒与所述二级活塞之间间隙配合以解锁所述二级活塞；
伸出油路，与所述一级缸筒和二级缸筒的无杆腔连通，用于向所述一级缸筒和二级缸筒的无杆腔输送油液以推动所述二级缸筒相对所述一级缸筒伸出以及推动所述活塞杆相对所述二级缸筒伸出；
缩回油路，与所述一级缸筒和二级缸筒的有杆腔连通，用于向所述一级缸筒和二级缸筒的有杆腔输送油液以推动所述二级缸筒相对所述一级缸筒缩回以及推动所述活塞杆沿所述二级缸筒缩回。
2.如权利要求1所述的多级机械锁紧液压缸，其特征在于，所述解锁油路包括
解锁油口，设于所述活塞杆，用于连接解锁油管；
第一解锁油路，与所述解锁油口和所述一级解锁腔连接，用于向所述一级活塞的一级解锁腔输送油液以涨开所述一级缸筒；
第二解锁油路，与所述解锁油口和所述二级解锁腔连接，用于向所述二级活塞的二级解锁腔输送油液以涨开所述二级缸筒。
3.如权利要求2所述的多级机械锁紧液压缸，其特征在于，所述第一解锁油路包括：
解锁管，一端与所述解锁油口连接，另外一端与所述二级缸筒的二级缸头连接以跟随所述二级缸筒移动；
第一径向通道，穿过所述二级缸筒的二级缸头和一级活塞，并且中部与所述解锁管连接，两端与所述一级解锁腔连接。
4.如权利要求3所述的多级机械锁紧液压缸，其特征在于，所述第二解锁油路包括：
解锁通道，一端与所述解锁油口连接；
第二径向通道，穿过所述二级活...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭初生，邵立伟，
申请(专利权)人：广东志成电液科技有限公司，中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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