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本申请涉及多级机械锁紧液压缸及其控制方法，该多级机械锁紧液压缸包括：一级缸筒；二级缸筒，包括一级活塞，所述一级活塞与缸筒过盈配合；活塞杆，包括二级活塞，二级活塞与二级缸筒过盈配合；解锁油路，用于解锁一级活塞以及二级活塞；伸出油路，用于推动二...该专利属于广东志成电液科技有限公司;中山市北京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东志成电液科技有限公司;中山市北京理工大学研究院授权不得商用。