本实用新型专利技术公开一种取料放料装置，包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。本实用新型专利技术通过若干个插针可批量取料，效率高，在下料过程中，采用电动推缸推动推块将若干个物料推落，该过程稳定性高，保证了产品的良率。
A reclaiming and discharging device
【技术实现步骤摘要】
一种取料放料装置
本技术涉及食品加工领域，具体涉及一种取料放料装置。
技术介绍
随着科技的不断进步以及工业自动化、智能化的推进，以及人们对工作环境、时间、劳动强度等条件要求的不断提高，人工成本在产品生产成本中的占比不断增加，机器替换人工已经成为不可阻挡的潮流。传统的手工加工工艺已经无法满足大规模生产需要，自动化将成为企业升级转型的必经之路。食品生产相对于其他加工行业而言，自动化程度低。其中，果干放置工序就是其中具有代表性的环节。目前，人工将果干存于一个料仓中，手工抓取一定数量的果干，然后单粒逐次放置在食品上（如蛋糕、槟榔等），其中，食品摆放于料盘上。这种生产方式，人力资源消耗甚巨，对其进行自动化改进符合现代化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可批量取料，并放料稳定，保证产品良率的取料放料装置。本技术的技术方案如下：一种取料放料装置，包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。进一步地，所述推动器采用气缸。进一步地，所述推动器采用电动推缸。进一步地，所述连接板的顶部设置有若干个所述推动器，所述若干个推块与所述若干个推动器一一对应，所述推动器的输出轴穿过所述连接板与所述推块连接。进一步地，所述若干个推块呈矩阵等距排列。进一步地，所述若干个推块呈两排等距排列。进一步地，所述机器手臂具有旋转关节。进一步地，所述机器手臂包括肩连杆、手臂上肢连杆和手臂下肢连杆，所述手臂上肢连杆的一端与所述肩连杆通过第一旋转关节连接，所述手臂上肢连杆的另一端与所述手臂下肢连杆的一端通过第二旋转关节连接，所述手臂下肢连杆的另一端设置有所述升降机构。相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过若干个插针可批量取料，效率高，在下料过程中，采用电动推缸推动推块将若干个物料推落，该过程稳定性高，保证了产品的良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种取料放料装置的立体结构图；图2为本技术提供的一种取料放料装置的正面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1、图2，本技术提供了一种取料放料装置，其适用于应用在食品生产中的单粒果干放置，该取料放料装置包括机器手臂1、升降机构2、连接板3、推动器4、推块5以及插针6，机器手臂1的端部设置升降机构2，升降机构2的底部设置连接板3，连接板3的顶部设置推动器4，连接板3的底部设置有若干个推块5，该若干个推块5呈矩阵等距排列，若干个推块5与推动器4的输出轴连接，推块5内开设有通孔，每一推块5的底部凸设有一个插针6，插针6从通孔插入并固定在连接板3。本实施例，所述若干个推块呈两排等距排列。其中，所述机器手臂1具有旋转关节。具体地，所述机器手臂1包括肩连杆11、手臂上肢连杆12和手臂下肢连杆13，手臂上肢连杆12的一端与肩连杆11通过第一旋转关节14连接，手臂上肢连杆12的另一端与手臂下肢连杆13的一端通过第二旋转关节15连接，手臂下肢连杆13的另一端设置升降机构2。该取料放料装置在取料时，通过机器手臂1带动转动，转动到盛放有果干的治具块的上方，再通过升降机构1下降将若干个果干插在对应的插针6上，接着升降机构2复位、机械手臂1复位，最后通过推动器4推动推块5将若干个果干推落到食品上。本实施例，连接板3的顶部设置有若干个推动器4，推块5与推动器4一一对应，每一推动器4的输出轴穿过连接板3与对应的推块5连接。所述推动器4采用为气缸。较佳的，所述推动器4采用为电动推缸。在放料过程中，推块5移动速度决定最终果干掉落时的速度，果干掉落速度是影响放置合格率的重要参数，不同种类的食品、果干所需要的推送速度不同。由于气缸速度受供气气压，节流阀、气管及气缸润滑等诸多因素影响，很难获得并保持一个稳定的速度，而电动推缸则不同，电动推缸可采用伺服电机驱动滚珠丝杆的方式进行驱动，伺服电机有速度闭环控制系统，很容易获得一个稳定的速度，并可以在推动过程中设置成变化的速度，从而使设备保持较高良率。综上所述，本技术通过若干个插针6可批量取料，效率高，在下料过程中，采用电动推缸推动推块5将若干个物料推落，该过程稳定性高，保证了产品的良率。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料放料装置，其特征在于：包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料放料装置，其特征在于：包括机器手臂、升降机构、连接板、推动器、推块以及插针，所述机器手臂的端部设置有所述升降机构，所述升降机构的底部设置有所述连接板，所述连接板的顶部设置有所述推动器，所述连接板的底部设置有若干个推块，所述若干个推块与所述推动器的输出轴连接，所述推块内开设有通孔，每一推块的底部凸设有一个插针，所述插针从所述通孔插入并固定在所述连接板。
2.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述推动器采用气缸。
3.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述推动器采用电动推缸。
4.根据权利要求1所述的一种取料放料装置，其特征在于：所述连接板的顶部设置有若干个所述推动器，所述若干个推块...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炎良，冉佳，
申请(专利权)人：湖南先步信息股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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